[發明專利]檢測車載終端攝像頭遮擋的方法和裝置、車載終端、車輛

在審

• 申請號: 202110794934.7
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113705332A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 湯廣松;羅堯
• 申請（專利權）人: 深圳市有為信息技術發展有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/62;G06T7/90;G08B21/18
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 項榮;何春暉

本申請提出一種檢測車載終端攝像頭遮擋的方法和裝置、車載終端、車輛，包括獲取車載終端攝像頭的視頻圖像；灰度化預處理所述視頻圖像以得到灰度圖像；計算所述灰度圖像的遮擋區域占有率；判斷所述遮擋區域占有率是否達到遮擋區域報警閾值。根據本申請的技術方案，通過對各通道的視頻圖像進行周期性檢測，并對檢測結果進行累計，并設置報警閾值，只要超過該報警閾值，則認為攝像頭被遮擋。使用本申請所描述的技術方案，在降低運算量的同時，能夠快速地檢測出被遮擋的攝像頭通道，避免了長期錄制無效的視頻數據以及安全事故的產生，且對運行平臺的性能要求較低，適于應用于資源有限的嵌入式平臺。

技術領域

本申請涉及商用車領域，具體而言，涉及一種檢測車載終端攝像頭遮擋的方法和裝置、車載終端、車輛。

背景技術

隨著車載終端領域技術的快速發展，車載終端的類型各式各樣，性能也有了較大提升。比如，以前的車載終端無視頻監控或攝像頭通道數少，而目前的車載終端可搭載8路視頻通道，能夠對車輛的各個方向進行監控。

在車輛行駛過程中，由于泥土、樹葉或者人為主觀因素等因素造成車輛攝像頭被遮擋，導致車載終端傳遞的錄像不完整。尤其是在某些視頻通道還給人臉識別和主動安全駕駛提供視頻數據情況下，如果攝像頭被異物遮擋，并沒有給駕駛員或平臺報警，將導致算法失效和錄制無效的監控視頻數據。現有的視頻遮擋檢測算法對運行平臺的性能要求較高，目前尚沒有適合在資源有限的嵌入式平臺實現的解決方案。

發明內容

本申請提供了一種檢測車載終端攝像頭遮擋的方法和裝置、車載終端、車輛，能夠檢測判斷車輛攝像頭是否被遮擋的問題且能應用于資源有限的嵌入式平臺。

根據本申請的一方面，提出一種檢測車載終端攝像頭遮擋的方法，包括獲取車載終端攝像頭的視頻圖像；灰度化預處理所述視頻圖像以得到灰度圖像；計算所述灰度圖像的遮擋區域占有率；判斷所述遮擋區域占有率是否達到遮擋區域報警閾值。

根據一些實施例，灰度化預處理所述視頻圖像以得到灰度圖像，包括灰度化所述視頻圖像；調整灰度化后的所述視頻圖像的圖像尺寸，得到調整后的視頻圖像；濾波處理所述調整后的視頻圖像，得到灰度圖像。

根據一些實施例，計算所述視頻圖像的遮擋區域占有率，包括增強所述灰度圖像的特征信息；閾值分割增強后的所述灰度圖像以得到二值化黑白圖像；連通域標識所述二值化黑白圖像并計算遮擋區域占有率。

根據一些實施例，閾值分割所述灰度圖像以得到二值化黑白圖像，還包括配置二值化閾值，所述二值化閾值包括50。

根據一些實施例，連通域標識所述二值化黑白圖像并計算遮擋區域占有率，包括連通域標識所述二值化黑白圖像；計算遮擋區域面積；計算所述二值化黑白圖像的圖像面積；計算所述遮擋區域面積和所述圖像面積的比值，得到遮擋區域占有率。

根據一些實施例，計算所述二值化黑白圖像的圖像面積，包括計算所述二值化黑白圖像的分辨率乘積，得到圖像面積。

根據一些實施例，所述遮擋區域報警閾值包括30％或50％。

根據一些實施例，前述方法還包括多次周期性執行上下文所述的方法，若每次所述遮擋區域占有率達到所述遮擋區域報警閾值，則上報報警終端，所述報警終端包括顯示屏、語音播放器或控制平臺。

根據本申請的一方面，提出一種檢測車載終端攝像頭遮擋的裝置，包括獲取視頻圖像模塊，用于獲取車載終端攝像頭的視頻圖像；圖像預處理模塊，用于灰度化預處理所述視頻圖像以得到灰度圖像；計算遮擋區域占有率模塊，用于計算所述視頻圖像的遮擋區域占有率；遮擋區域判斷模塊，用于判斷所述遮擋區域占有率是否達到遮擋區域報警閾值。

根據本申請的一方面，提出一種車載終端，包括一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得一個或多個處理器實現如前所述的方法。