[發明專利]檢測車載終端攝像頭遮擋的方法和裝置、車載終端、車輛

在審

• 申請號: 202110794934.7
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113705332A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 湯廣松;羅堯
• 申請（專利權）人: 深圳市有為信息技術發展有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/62;G06T7/90;G08B21/18
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 項榮;何春暉

1.一種檢測車載終端攝像頭遮擋的方法，其特征在于，包括：

獲取車載終端攝像頭的視頻圖像；

灰度化預處理所述視頻圖像以得到灰度圖像；

計算所述灰度圖像的遮擋區域占有率；

判斷所述遮擋區域占有率是否達到遮擋區域報警閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，灰度化預處理所述視頻圖像以得到灰度圖像，包括：

灰度化所述視頻圖像；

調整灰度化后的所述視頻圖像的圖像尺寸，得到調整后的視頻圖像；

濾波處理所述調整后的視頻圖像，得到灰度圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，計算所述灰度圖像的遮擋區域占有率，包括：

閾值分割所述灰度圖像以得到二值化黑白圖像；

計算所述二值化黑白圖像遮擋區域占有率。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，閾值分割所述灰度圖像以得到二值化黑白圖像，還包括：

配置二值化閾值。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，計算所述二值化黑白圖像遮擋區域占有率，包括：

利用八連通域標識算法對所述二值化黑白圖像進行標識；

計算最大連通域面積，作為遮擋區域面積；

計算所述二值化黑白圖像的圖像面積；

計算所述遮擋區域面積和所述圖像面積的比值，得到所述遮擋區域占有率。

6.根據權利要求5所述的方法的，計算所述二值化黑白圖像的圖像面積，包括：

計算所述二值化黑白圖像的分辨率乘積，作為圖像面積。

7.根據權利要3所述的方法，其特征在于，在閾值分割所述灰度圖像以得到二值化黑白圖像之前，還包括：

增強所述灰度圖像的特征信息。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述遮擋區域報警閾值包括30％或50％。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述遮擋區域占有率達到所述遮擋區域報警閾值，則上報報警終端。

10.一種檢測車載終端攝像頭遮擋的裝置，其特征在于，包括：

獲取視頻圖像模塊，用于獲取車載終端攝像頭的視頻圖像；

圖像預處理模塊，用于灰度化預處理所述視頻圖像以得到灰度圖像；

計算遮擋區域占有率模塊，用于計算所述視頻圖像的遮擋區域占有率；

遮擋區域判斷模塊，用于判斷所述遮擋區域占有率是否達到遮擋區域報警閾值。

11.一種車載終端，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得一個或多個處理器實現如權利要求1-9中任一所述的方法。

12.一種車輛，其特征在于，包括：

所述車輛包含有如權利要求11所述的車載終端。