[發明專利]填充修復式智能建筑檢測系統及其方法

在審

• 申請號: 202110794559.6
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113485457A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 周文波
• 申請（專利權）人: 周文波
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12;B62D57/024;E04G23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.填充修復式智能建筑檢測系統，包括外墻掃描裝置、外墻修復裝置、填充固定裝置以及分別與所述外墻掃描裝置、外墻修復裝置、填充固定裝置連接的控制器，其特征在于：

所述外墻掃描裝置包括第一爬墻機器人、三維激光掃描儀、第二爬墻機器人、施工罩體以及橫板伸縮機構；所述第一、二爬墻機器人內置于建筑天臺存儲倉內；所述三維激光掃描儀設置于第一、二爬墻機器人外部并采用三維激光掃描成像系統；所述施工罩體設置于第二爬墻機器人頂端；所述橫板伸縮機構設置于第二爬墻機器人底面；

所述外墻修復裝置包括外環切割槽、外環軌道、外環軌道機構、外環伸縮機構、多角度切割機構、內環切割槽、內環軌道、內環軌道機構以及伸縮切割機構，所述外環切割槽設置于第一爬墻機器人外周；所述外環軌道內置于外環切割槽內；所述外環軌道機構內置于外環切割槽內并與外環軌道對應；所述外環伸縮機構分別與外環軌道機構以及多角度切割機構連接；所述多角度切割機構設置于外環伸縮機構前端；所述內環切割槽設置于第一爬墻機器人底面并呈環狀；所述內環軌道內置于內環切割槽；所述內環軌道機構內置于內環切割槽內并與內環軌道對應；所述伸縮切割機構設置于內環軌道機構頂端；

所述填充固定機構包括彈出式固定機構、膠體密封機構、抵觸伸縮機構、磁吸抵觸盤、磁吸固定盤以及外環擴展機構；所述彈出式固定機構設置于第一爬墻機器人外周；所述膠體密封機構內置于第一爬墻機器人內部并將噴膠口設置于第一爬墻機器人外周；所述抵觸伸縮機構設置于第一爬墻機器人底面中心并與磁吸抵觸盤連接；所述磁吸地觸盤設置于抵觸伸縮機構前端；所述磁吸固定盤與磁吸抵觸盤呈磁吸連接；所述外環擴展機構設置于磁吸固定盤外周。

2.根據權利要求1所述的填充修復式智能建筑檢測系統，其特征在于，所述外墻修復裝置包括回收機器人、回收框體以及灰塵吸附設備，所述回收機器人內置于建筑天臺存儲倉內并與控制器連接；所述回收框體設置于回收機器人外部；所述灰塵吸附設備內置于回收機器人內部并將吸附口分布于回收框體頂端、回收機器人外部，且與控制器連接。

3.根據權利要求2所述的填充修復式智能建筑檢測系統，其特征在于，還包括區域防護裝置，所述區域防護裝置包括滑軌自驅機構、玻璃清潔刮條以及液體噴灑機構，所述滑軌自驅機構設置于第二爬墻機器人底面并與玻璃清潔刮條連接，且與控制器連接；所玻璃清潔刮條與滑軌自驅機構連接；所述液體噴灑機構內置于第二爬墻機器人內部并將噴灑口設置于第二爬墻機器人底面，且與控制器連接。

4.根據權利要求3所述的填充修復式智能建筑檢測系統，其特征在于，所述區域防護裝置還包括滲透探傷燈以及抵觸固定機構，所述滲透探傷燈設置于第二爬墻機器人底面并與控制器連接，所述抵觸固定機構設置于第二爬墻機器人外周并與控制器連接。

5.根據權利要求4所述的填充修復式智能建筑檢測系統，其特征在于，所述區域防護裝置還包括抵觸磁吸區間以及鍍膜噴灑機構，所述抵觸磁吸區間設置于第二爬墻機器人以及回收機器人外周并與控制器連接；所述鍍膜噴灑機構內置于第二爬墻機器人內部并將噴液口設置于第二爬墻機器人底面，且與控制器連接。

6.根據權利要求1所述的填充修復式智能建筑檢測系統，其特征在于，還包括建筑監測裝置，所述建筑監測裝置包括監控攝像頭、地面高壓噴射機構以及樓層高壓噴射機構，所述監控攝像頭分布于建筑外部以及建筑所在區域地面并與控制器連接；所述地面高壓噴射機構設置于建筑所在區域地面并與控制器連接；所述樓層高壓噴射機構分布設置于建筑各個樓層外部并與控制器連接。

7.根據權利要求6所述的填充修復式智能建筑檢測系統，其特征在于，所述建筑檢測裝置還包括巡邏無人機以及AR攝像頭，所述巡邏無人機內置于建筑天臺存儲倉內并與控制器連接，所述AR攝像頭設置于巡邏無人機外部并與控制器連接。