[發(fā)明專利]自動卸料系統(tǒng)和自動卸料方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110794438.1
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113459438A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 徐義萬
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/76
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發(fā)明注塑加工領域，公開了一種自動卸料系統(tǒng)和自動卸料方法，其中自動卸料系統(tǒng)包括模具、取料裝置、處理器和第一輪廓識別器，所述模具合模時制造工件，所述模具開模時，取料裝置伸入所述模具內(nèi)部，取下所述工件；所述第一輪廓識別器的識別方向朝向所述模具的模仁方向，用于識別所述模具的模仁輪廓，所述處理器接收所述第一輪廓識別器數(shù)據(jù)，并處理分析；所述處理器處理分析，識別后的模仁輪廓對比設定的模仁輪廓，判斷工件是否殘留在模仁上。實現(xiàn)自動取下工件，并且測出工件是否正常取出。

技術領域

本發(fā)明屬于注塑加工領域，特別是一種自動卸料系統(tǒng)和自動卸料方法。

背景技術

工業(yè)自動化作為國家重點發(fā)展的方向，工業(yè)自動化是機器設備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動化技術就是探索和研究實現(xiàn)自動化過程的方法和技術。它是涉及機械、微電子、計算機、機器視覺等技術領域的一門綜合性技術。對于一些機械加工中往往會存在停滯的問題，例如在模具加工過程中，例如中國專利，申請?zhí)枺?01610242351.2，漲胎自動卸料式定子鐵芯的迭壓模具，其利用卸料板在模具開模和合模過程中將工件頂出，然后再復位，整個過程可以不用人工操作，但是，一旦工件沒有正常取出，模具無法得出，還會正常合模，導致工件還在模具上，再次注塑時會導致模具受擠壓堵塞流道甚至損壞模腔，嚴重影響到模具的正常生產(chǎn)作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于改善現(xiàn)有技術的缺點，提供一種自動卸料系統(tǒng)和自動卸料方法，實現(xiàn)自動取下工件，并且測出工件是否正常取出。

其技術方案如下：

自動卸料系統(tǒng)包括模具、取料裝置、處理器和第一輪廓識別器，所述模具合模時制造工件，所述模具開模時，取料裝置伸入所述模具內(nèi)部，取下所述工件；

所述第一輪廓識別器的識別方向朝向所述模具的模仁方向，用于識別所述模具的模仁輪廓，所述處理器接收所述第一輪廓識別器數(shù)據(jù)，并處理分析；

所述處理器處理分析，識別后的模仁輪廓對比設定的模仁輪廓，判斷工件是否殘留在模仁上。

在其中一個實施例中，所述第一輪廓識別器發(fā)出激光，并收集所述模仁反射回去光線，所述處理器分析計算出所述模仁輪廓；

所述第一輪廓識別器發(fā)出激光，并收集所述模仁外輪廓外反射回去光線，所述模仁外輪廓外反射回去光線密度達到所述模仁反射回來的光線5％以上，所述處理器分析計算出所述模仁外輪廓外存在陰影部分，判斷存在工件在所述模仁上。

在其中一個實施例中，計算所述陰影部分突出高度與設定的所述工件厚度對比，若小于所述工件厚度判斷為所述模仁存在殘膠。

在其中一個實施例中，所述模具上設置有校正柱，所述校正柱突出于所述模具上，所述第一輪廓識別器發(fā)出激光，根據(jù)校正柱反射回去光線，校正第一輪廓識別器光線識別。

在其中一個實施例中，所述取料裝置上安裝有第二輪廓識別器，所述工件取出后，所述第二輪廓識別器對開模方向的模仁發(fā)出激光，收集所述模仁在開模方向反射回去光線，所述處理器分析計算出開模方向上的所述模仁輪廓。

在其中一個實施例中，所述處理器存儲模仁輪廓數(shù)據(jù)，所述第二輪廓識別器識別出的所述模仁輪廓，處理器對比存儲模仁輪廓數(shù)據(jù)，發(fā)生偏移后，所述處理器控制取料裝置回正。

在其中一個實施例中，所述取料裝置取出所述工件后，所述第二輪廓識別器發(fā)出激光，并收集所述工件反射回去光線，所述處理器分析計算出所述工件輪廓，與所述處理器存儲工件輪廓對比，在誤差范圍內(nèi)判斷為合格。

在其中一個實施例中，所述工件變形范圍達到預設值，所述處理器判斷所述模具合模時間不足，增加所述模具合模時冷卻時間。