[發(fā)明專利]自動卸料系統(tǒng)和自動卸料方法

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• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113459438A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 徐義萬
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/76
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.自動卸料系統(tǒng)，其特征在于，包括模具、取料裝置、處理器和第一輪廓識別器，所述模具合模時制造工件，所述模具開模時，取料裝置伸入所述模具內部，取下所述工件；

所述第一輪廓識別器的識別方向朝向所述模具的模仁方向，用于識別所述模具的模仁輪廓，所述處理器接收所述第一輪廓識別器數(shù)據(jù)，并處理分析；

所述處理器處理分析，識別后的模仁輪廓對比設定的模仁輪廓，判斷工件是否殘留在模仁上。

2.如權利要求1所述自動卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輪廓識別器發(fā)出激光，并收集所述模仁反射回去光線，所述處理器分析計算出所述模仁輪廓；

所述第一輪廓識別器發(fā)出激光，并收集所述模仁外輪廓外反射回去光線，所述模仁外輪廓外反射回去光線密度達到所述模仁反射回來的光線5％以上，所述處理器分析計算出所述模仁外輪廓外存在陰影部分，判斷存在工件在所述模仁上。

3.如權利要求2所述自動卸料系統(tǒng)，其特征在于，計算所述陰影部分突出高度與設定的所述工件厚度對比，若小于所述工件厚度判斷為所述模仁存在殘膠。

4.如權利要求1所述自動卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述模具上設置有校正柱，所述校正柱突出于所述模具上，所述第一輪廓識別器發(fā)出激光，根據(jù)校正柱反射回去光線，校正第一輪廓識別器光線識別。

5.如權利要求1所述自動卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述取料裝置上安裝有第二輪廓識別器，所述工件取出后，所述第二輪廓識別器對開模方向的模仁發(fā)出激光，收集所述模仁在開模方向反射回去光線，所述處理器分析計算出開模方向上的所述模仁輪廓。

6.如權利要求5所述自動卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器存儲模仁輪廓數(shù)據(jù)，所述第二輪廓識別器識別出的所述模仁輪廓，處理器對比存儲模仁輪廓數(shù)據(jù)，發(fā)生偏移后，所述處理器控制取料裝置回正。

7.如權利要求5所述自動卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述取料裝置取出所述工件后，所述第二輪廓識別器發(fā)出激光，并收集所述工件反射回去光線，所述處理器分析計算出所述工件輪廓，與所述處理器存儲工件輪廓對比，在誤差范圍內判斷為合格。

8.如權利要求5所述自動卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述取料裝置將所述工件取下放在輸送帶，所述第二輪廓識別器識別發(fā)出光線，收集所述工件反射回去光線，識別每兩個所述工件間的間距，所述處理器獲取后每兩個所述工件間的間距，并控制輸送帶的輸送速度。

9.如權利要求5所述自動卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述取料裝置包括支撐架、轉向電機、轉向架和取件器，所述轉向電機固定安裝在支撐架上，所述轉向架固定安裝在所述轉向電機的輸出軸上，所述取件器和所述第二輪廓識別器分別安裝在所述轉向架上。

10.自動卸料方法，其特征在于，包括如下步驟：

注塑機開啟，帶動模具合模，模具合模后，注塑機注入塑料，塑料填充模具的模腔，填滿模腔后，停留預定時間，等工件冷卻；

注塑機開啟，帶動模具開模，工件隨之裸露出來，取料裝置從模仁中取下工件；

第一輪廓識別器開始工作，發(fā)射出激光，并收集模仁反射回的激光，在自身以及處理器的分析處理中得出模仁的外輪廓；

處理器對比識別出的模仁輪廓與預設的模仁輪廓對比，在誤差范圍內，判斷工件已取出；

模具繼續(xù)開啟下一步工步。