[發明專利]鑿巖臺車機械臂和鑿巖臺車

在審

• 申請號: 202110794367.5
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113338980A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 仇文革;段東亞
• 申請（專利權）人: 成都未來智隧科技有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21F17/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉曾

本申請提供一種鑿巖臺車機械臂和鑿巖臺車，機械臂包括推進梁、舉升臂和兩個第一防護氣囊，推進梁上設有用于鑿巖的鉆桿，推進梁與舉升臂可滑動地配合，舉升臂用于帶動推進梁升降；兩個第一防護氣囊均設于推進梁上且分別位于舉升臂與推進梁的連接位置的兩側，兩個第一防護氣囊的一端分別與推進梁的兩端連接，另一端均與舉升臂連接，以在推進梁相對于舉升臂滑動時，兩個第一防護氣囊均進行伸縮運動且保持恒壓。通過氣囊變形吸能，防護效果好，安全性高。

技術領域

本發明涉及防護技術領域，具體而言，涉及一種鑿巖臺車機械臂和鑿巖臺車。

背景技術

三臂鑿巖臺車相比傳統的氣腿式鑿巖機，施工效率高，機械化程度高，因此廣泛應用于隧道掘進。在深埋復雜高地應力巖體環境下常常會發生巖爆等地質災害，而目前的三臂鑿巖臺車并不具備應對巖爆的能力。巖爆產生的碎石會砸壞推進梁、液壓臂等部件，威脅人員安全，造成經濟損失。

經發明人研究發現，現有的三臂鑿巖臺車存在如下缺點：

在巖爆等地質災害環境下的防護效果差，安全性差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鑿巖臺車機械臂和鑿巖臺車，其能夠提高在巖爆等地質災害環境下的防護效果，安全性高。

本發明的實施例是這樣實現的：

第一方面，本發明提供一種鑿巖臺車機械臂，包括：

推進梁、舉升臂和兩個第一防護氣囊，推進梁上設有用于鑿巖的鉆桿，推進梁與舉升臂可滑動地配合，舉升臂用于帶動推進梁升降；兩個第一防護氣囊均設于推進梁上且分別位于舉升臂與推進梁的連接位置的兩側，兩個第一防護氣囊的一端分別與推進梁的兩端連接，另一端均與舉升臂連接，以在推進梁相對于舉升臂滑動時，兩個第一防護氣囊均進行伸縮運動且保持恒壓。

在可選的實施方式中，每個第一防護氣囊上均設置有第一進口和第一出口，第一進口處設置有僅在從外部向第一防護氣囊內的流動方向上暢通的第一單向閥，第一出口處設置有第一恒阻泄壓閥。

在可選的實施方式中，第一防護氣囊包括內囊和外囊，外囊套設于內囊外，且二者共同限定出用于儲存流體的密閉腔室，內囊同時與推進梁和舉升臂連接。

在可選的實施方式中，每個第一防護氣囊均設有多個折疊部，多個折疊部在與預設軸線的延伸方向上依次排布，以在推進梁相對于舉升臂滑動時，多個折疊部對應進行拉伸或壓縮動作，以使第一防護氣囊保持恒壓；其中，預設軸線沿推進梁的延伸方向延伸。

在可選的實施方式中，多個折疊部共同形成在預設軸線的延伸方向上交替排布的內側折痕和外側折痕，每個內側折痕和外側折痕上均設有限位圈，限位圈用于使第一防護氣囊在內側折痕和外側折痕的橫截面輪廓保持不變。

在可選的實施方式中，限位圈與第一防護氣囊粘接或縫合連接。

在可選的實施方式中，每個第一防護氣囊均設置有卡槽，第一防護氣囊通過卡槽與推進梁卡接配合。

在可選的實施方式中，每個第一防護氣囊的兩端分別設置有第一系帶和第二系帶，第一系帶與推進梁連接，第二系帶與舉升臂連接。

在可選的實施方式中，鑿巖臺車還包括第二防護氣囊，第二防護氣囊上設置有第二進口和第二出口，第二進口處設置有僅在從外部向第二防護氣囊內的流動方向上暢通的第二單向閥，第二出口處設置有第二恒阻泄壓閥；第二防護氣囊套設于舉升臂外。

第二方面，本發明提供一種鑿巖臺車，鑿巖臺車包括：

前述實施方式中任一項的鑿巖臺車機械臂。

本發明實施例的有益效果是：