[發(fā)明專利]鑿巖臺(tái)車機(jī)械臂和鑿巖臺(tái)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110794367.5
• 申請(qǐng)日: 2021-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN113338980A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仇文革;段東亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都未來(lái)智隧科技有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/10
• 分類號(hào): E21D9/10;E21F17/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉曾

1.一種鑿巖臺(tái)車機(jī)械臂，其特征在于，包括：

推進(jìn)梁(100)、舉升臂(200)和兩個(gè)第一防護(hù)氣囊(300)，所述推進(jìn)梁(100)上設(shè)有用于鑿巖的鉆桿(500)，所述推進(jìn)梁(100)與所述舉升臂(200)可滑動(dòng)地配合，所述舉升臂(200)用于帶動(dòng)所述推進(jìn)梁(100)升降；所述兩個(gè)第一防護(hù)氣囊(300)均設(shè)于所述推進(jìn)梁(100)上且分別位于所述舉升臂(200)與所述推進(jìn)梁(100)的連接位置的兩側(cè)，兩個(gè)所述第一防護(hù)氣囊(300)的一端分別與所述推進(jìn)梁(100)的兩端連接，另一端均與所述舉升臂(200)連接，以在所述推進(jìn)梁(100)相對(duì)于所述舉升臂(200)滑動(dòng)時(shí)，所述兩個(gè)第一防護(hù)氣囊(300)均進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)且保持恒壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖臺(tái)車機(jī)械臂，其特征在于：

每個(gè)所述第一防護(hù)氣囊(300)上均設(shè)置有第一進(jìn)口(321)和第一出口，所述第一進(jìn)口(321)處設(shè)置有僅在從外部向所述第一防護(hù)氣囊(300)內(nèi)的流動(dòng)方向上暢通的第一單向閥，所述第一出口處設(shè)置有第一恒阻泄壓閥(330)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖臺(tái)車機(jī)械臂，其特征在于：

所述第一防護(hù)氣囊(300)包括內(nèi)囊(310)和外囊(320)，所述外囊(320)套設(shè)于所述內(nèi)囊(310)外，且二者共同限定出用于儲(chǔ)存流體的密閉腔室，所述內(nèi)囊(310)同時(shí)與所述推進(jìn)梁(100)和所述舉升臂(200)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的鑿巖臺(tái)車機(jī)械臂，其特征在于：

每個(gè)所述第一防護(hù)氣囊(300)均設(shè)有多個(gè)折疊部，所述多個(gè)折疊部在與預(yù)設(shè)軸線的延伸方向上依次排布，以在所述推進(jìn)梁(100)相對(duì)于所述舉升臂(200)滑動(dòng)時(shí)，所述多個(gè)折疊部對(duì)應(yīng)進(jìn)行拉伸或壓縮動(dòng)作，以使所述第一防護(hù)氣囊(300)保持恒壓；其中，所述預(yù)設(shè)軸線沿所述推進(jìn)梁(100)的延伸方向延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑿巖臺(tái)車機(jī)械臂，其特征在于：

所述多個(gè)折疊部共同形成在所述預(yù)設(shè)軸線的延伸方向上交替排布的內(nèi)側(cè)折痕(341)和外側(cè)折痕(342)，每個(gè)所述內(nèi)側(cè)折痕(341)和所述外側(cè)折痕(342)上均設(shè)有限位圈，所述限位圈用于使所述第一防護(hù)氣囊(300)在所述內(nèi)側(cè)折痕(341)和所述外側(cè)折痕(342)的橫截面輪廓保持不變。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑿巖臺(tái)車機(jī)械臂，其特征在于：

所述限位圈與所述第一防護(hù)氣囊(300)粘接或縫合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖臺(tái)車機(jī)械臂，其特征在于：

每個(gè)所述第一防護(hù)氣囊(300)均設(shè)置有卡槽(311)，所述第一防護(hù)氣囊(300)通過所述卡槽(311)與所述推進(jìn)梁(100)卡接配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖臺(tái)車機(jī)械臂，其特征在于：

每個(gè)所述第一防護(hù)氣囊(300)的兩端分別設(shè)置有第一系帶(600)和第二系帶(700)，所述第一系帶(600)與所述推進(jìn)梁(100)連接，所述第二系帶(700)與所述舉升臂(200)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖臺(tái)車機(jī)械臂，其特征在于：

所述鑿巖臺(tái)車還包括第二防護(hù)氣囊(800)，所述第二防護(hù)氣囊(800)上設(shè)置有第二進(jìn)口(820)和第二出口，第二進(jìn)口(820)處設(shè)置有僅在從外部向所述第二防護(hù)氣囊(800)內(nèi)的流動(dòng)方向上暢通的第二單向閥，所述第二出口處設(shè)置有第二恒阻泄壓閥(830)；所述第二防護(hù)氣囊(800)套設(shè)于所述舉升臂(200)外。

10.一種鑿巖臺(tái)車，其特征在于，所述鑿巖臺(tái)車包括：

權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的鑿巖臺(tái)車機(jī)械臂。