[發明專利]一種疊放機械人

在審

• 申請號: 202110794351.4
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113478523A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 賈登忠;鄭永春;張志華
• 申請（專利權）人: 貴州中昇東浩科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 貴州啟辰知識產權代理有限公司 52108
• 代理人: 趙彥棟

本發明公開一種疊放機械人，它包括可移動的外機架，在外機架上設有控制室和上下移動機構，在上下移動機構上設有模臺的定位調整機構和夾取機構，本發明有利于整齊疊放模臺，便于后續蒸養提高模臺疊放的效率，促進生產效率的提升。

技術領域

本發明涉及一種疊放機械人，屬于建筑用工具領域。

背景技術

水泥預制板在生產過程中，先是模臺進行澆筑、夯實，再是進行護養凝固，在護養時，一般需要將模臺及其上的預制板進行疊加，然后再在蒸汽護養倉中進行護養，而大型預制過程中，對預制板的疊放一般是通過龍門架移動及疊加，費時費力且效率低。

即：現在需要一種疊放機械人，便于預制板的疊放。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種疊放機械人，便于預制板的疊放，可以克服現有技術的不足。

本發明的技術方案是：一種疊放機械人，它包括可移動的外機架，在外機架上設有控制室和上下移動機構，在上下移動機構上設有模臺的定位調整機構和夾取機構。

上述的上下移動機構包括在外機架左右兩側設有的豎直導軌，在豎直導軌上安裝有可沿其上下移動的內機架，在外機架上設有提升內機架的液壓缸Ⅰ。

上述的定位調整機構包括相互配合使用的定位裝置和模板移動裝置。

上述的定位裝置包括安裝座，在安裝座上設有的液壓缸Ⅱ，在模臺兩側中部設有限位凹口，在模臺的上下邊緣設有限位板，所述液壓缸Ⅱ的推桿與限位凹口的內壁相互垂直，通過推桿伸縮卡接限位；所述的模板移動裝置包括安裝座，在安裝座上設有的滑軌，在滑軌上安裝有齒條，所述齒條的齒部相向，在齒條之間設有與齒部相互嚙合的齒輪，在齒輪的齒輪軸下端固定有托板，所述托板可隨著齒輪軸的轉動收納與安裝座下端，在托板的上表面安裝有滾珠，在安裝座上設有齒條的液壓缸Ⅵ；

上述模板移動裝置位于內機架的下端，使用調整位置時，其配合模臺的支撐架使用。

上述模板移動裝置的位于外機架上；所述的定位裝置包括在內機架上設有的液壓缸Ⅲ，所述液壓缸Ⅲ的推桿與模臺設有的限位凹口一側壁相互限位。

上述夾取機構為液壓缸Ⅱ；所述夾取機構或為在內機架上設有的液壓缸Ⅳ，在液壓缸Ⅳ的推桿前端固定有可伸縮托板，所述夾取機構亦或為液壓缸Ⅱ及在內機架上設有的液壓缸Ⅳ，在液壓缸Ⅳ的推桿前端固定有可伸縮托板的結合。

上述的外機架上設有模臺的臨時支撐裝置，所述臨時支撐裝置位于夾取機構和定位調整機構的上部，臨時支撐裝置包括鉸接在外機架上的支撐板，支撐板與液壓缸Ⅴ連接，所述支撐板在液壓缸Ⅴ的推動作用下可由水平向下旋轉90°。

前述的外機架下端設有轉向輪，其中一個為球狀滾輪。

與現有技術比較，本發明疊放機械人，具有的優點如下：

（1）通過夾取機構可以對模臺進行夾取，配合上下移動機構可以進行疊放，通過定位調整機構可以調整模臺的位置，有利于整齊疊放模臺，便于后續蒸養。

（2）通過臨時支撐裝置，可以進行臨時支撐已經夾取的模臺，這樣便于夾取機構及定位調整機構無負荷繼續調整和夾取下一塊模臺，這樣有利于減少整個疊加過程中能量的損耗，也能減少夾取機構及定位調整機構因負荷帶來的故障率。

（3）有利于在大規模生產預制板中，提高模臺疊放的效率，促進生產效率的提升。

（4）該裝置使用與各種物品的疊放，不限于預制構件，適用性大。

附圖說明

為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細描述，其中：

圖1是本發明的立體連接結構示意圖。

圖2是本發明的立體連接結構示意圖。