[發明專利]一種疊放機械人

在審

• 申請號: 202110794351.4
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113478523A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 賈登忠;鄭永春;張志華
• 申請（專利權）人: 貴州中昇東浩科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 貴州啟辰知識產權代理有限公司 52108
• 代理人: 趙彥棟

1.一種疊放機械人，它包括可移動的外機架（1），在外機架（1）上設有控制室（2）和上下移動機構（3），其特征在于：在上下移動機構（3）上設有模臺（4）的定位調整機構（5）和夾取機構（6）。

2.根據權利要求1所述的疊放機械人，其特征在于：所述的上下移動機構（3）包括在外機架（1）左右兩側設有的豎直導軌（301），在豎直導軌（301）上安裝有可沿其上下移動的內機架（302），在外機架（1）上設有提升內機架（302）的液壓缸Ⅰ（303）。

3.根據權利要求1或2所述的疊放機械人，其特征在于：所述的定位調整機構（5）包括相互配合使用的定位裝置（7）和模板移動裝置（8）。

4.根據權利要求3所述的疊放機械人，其特征在于：所述的定位裝置（7）包括安裝座（701），在安裝座（701）上設有的液壓缸Ⅱ（702），在模臺（4）兩側中部設有限位凹口（401），在模臺（4）的上下邊緣設有限位板（402），所述液壓缸Ⅱ（702）的推桿與限位凹口（401）的內壁相互垂直，通過推桿伸縮卡接限位；所述的模板移動裝置（8）包括在安裝座（701）上設有的滑軌，在滑軌上安裝有齒條（801），所述齒條（801）的齒部相向，在齒條（801）之間設有與齒部相互嚙合的齒輪（802），在齒輪（802）的齒輪軸下端固定有托板（803），所述托板（803）可隨著齒輪軸的轉動收納與安裝座（701）下端，在托板（803）的上表面安裝有滾珠，在安裝座（701）上設有齒條（801）的液壓缸Ⅵ（804）。

5.根據權利要求4所述的疊放機械人，其特征在于：所述模板移動裝置（8）位于內機架（302）的下端，使用調整位置時，其配合模臺（4）的支撐架使用。

6.根據權利要求4所述的疊放機械人，其特征在于：所述模板移動裝置（8）的位于外機架（1）上；所述的定位裝置（7）包括在內機架（302）上設有的液壓缸Ⅲ（703），所述液壓缸Ⅲ（703）的推桿與模臺（4）設有的限位凹口（401）一側壁相互限位。

7.根據權利要求4所述的疊放機械人，其特征在于：所述夾取機構（6）為液壓缸Ⅱ（702）；所述夾取機構（6）或為在內機架（302）上設有的液壓缸Ⅳ（601），在液壓缸Ⅳ（601）的推桿前端固定有可伸縮托板（602），所述夾取機構（6）亦或為液壓缸Ⅱ（702）及在內機架（302）上設有的液壓缸Ⅳ（601），在液壓缸Ⅳ（601）的推桿前端固定有可伸縮托板（602）的結合。

8.根據權利要求2、4-7任意一項所述的疊放機械人，其特征在于：在外機架（1）上設有模臺（4）的臨時支撐裝置（9），所述臨時支撐裝置（9）位于夾取機構（6）和定位調整機構（5）的上部，臨時支撐裝置（9）包括鉸接在外機架（1）上的支撐板（901），支撐板（901）與液壓缸Ⅴ（902）連接，所述支撐板（901）在液壓缸Ⅴ（902）的推動作用下可由水平向下旋轉90°。

9.根據權利要求1所述的疊放機械人，其特征在于：在外機架（1）下端設有轉向輪，其中一個為球狀滾輪。