[發明專利]一種基于CAN總線網關的可配置任務調度方法在審
| 申請號： | 202110794243.7 | 申請日： | 2021-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN113645130A | 公開（公告）日： | 2021-11-12 |
| 發明（設計）人： | 張曉光;劉曉祥;黃金山;高家君;陶英軒;馮梓軒;馬良;馬文峰 | 申請（專利權）人： | 一汽奔騰轎車有限公司 |
| 主分類號： | H04L12/66 | 分類號： | H04L12/66;H04L12/40;H04L12/24;H04L12/26;H04L29/06;G06F9/48 |
| 代理公司： | 長春吉大專利代理有限責任公司 22201 | 代理人： | 郭佳寧 |
| 地址： | 130012 吉林省長春市*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 can 總線 網關 配置 任務 調度 方法 | ||
1.一種基于CAN總線網關的可配置任務調度方法，其特征在于包括以下步驟：
步驟一、通過診斷指令向網關寫入車輛CAN；
步驟二、網關復位；
步驟三、網關先將任務調度配置碼寫入E2PROM，再將寫入E2PROM的任務調度配置碼導入配置碼寄存器；
步驟四、網關應用軟件讀取配置碼寄存器內的任務調度配置碼；
步驟五、網關檢測程序通過網關應用軟件讀取任務調度配置碼，檢測第1個字節配置字，當其值為1時，即00000001，路由任務被配置為1ms周期；當其值為2時，即00000010，路由任務被配置為2ms周期；當其值為4時，即00000100，路由任務被配置為5ms周期；當其值為8時，即00001000，路由任務被配置為10ms周期；當其值為16時，即00010000，路由任務被配置為100ms周期；
步驟六、網關檢測程序檢測第2個字節配置字，當其值為1時，即00000001，網絡管理任務被配置為1ms周期；當其值為2時，即00000010，網絡管理任務被配置為2ms周期；當其值為4時，即00000100，網絡管理任務被配置為5ms周期；當其值為8時，即00001000，網絡管理任務被配置為10ms周期；當其值為16時，即00010000，網絡管理任務被配置為100ms周期。
步驟七、網關檢測程序檢測第3個字節配置字，當其值為1時，即00000001，節點監控任務被配置為1ms周期；當其值為2時，即00000010，節點監控任務被配置為2ms周期；當其值為4時，即00000100，節點監控任務被配置為5ms周期；當其值為8時，即00001000，節點監控任務被配置為10ms周期；當其值為16時，即00010000，節點監控任務被配置為100ms周期；
步驟八、網關檢測程序檢測第4個字節配置字，當其值為1時，即00000001，認證任務被配置為1ms周期；當其值為2時，即00000010，認證任務被配置為2ms周期；當其值為4時，即00000100，認證任務被配置為5ms周期；當其值為8時，即00001000，認證任務被配置為10ms周期；當其值為16時，即00010000，認證任務被配置為100ms周期；
步驟九、網關檢測程序檢測第5個字節配置字，當其值為1時，即00000001，自診斷任務被配置為1ms周期；當其值為2時，即00000010，自診斷任務被配置為2ms周期；當其值為4時，即00000100，自診斷任務被配置為5ms周期；當其值為8時，即00001000，自診斷任務被配置為10ms周期；當其值為16時，即00010000，自診斷任務被配置為100ms周期；
步驟十、網關所有任務管理被設置完成，開始按照任務管理周期進行各項任務執行。
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