[發明專利]一種基于CAN總線網關的可配置任務調度方法

在審

• 申請號: 202110794243.7
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113645130A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 張曉光;劉曉祥;黃金山;高家君;陶英軒;馮梓軒;馬良;馬文峰
• 申請（專利權）人: 一汽奔騰轎車有限公司
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66;H04L12/40;H04L12/24;H04L12/26;H04L29/06;G06F9/48
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 郭佳寧

本發明屬于整車網關技術領域，具體的說是一種基于CAN總線網關的可配置任務調度方法；在不更改網關軟件底層代碼的前提下，通過寫入網關的任務調度配置碼的方式，進行了網關各任務調度周期的適配，可實現一款網關對應多種車型不同任務周期的要求，達到平臺化設計目標，解決了現有網關任務調度周期固定化的問題。

技術領域

本發明屬于整車網關技術領域，具體的說是一種基于CAN總線網關的可配置任務調度方法。

背景技術

隨著當前汽車電子技術的發展，汽車的安全、舒適配置飛速增加，網絡的復雜程度也在飛速提升。原來單條CAN網絡(控制器局域網絡)已經不能滿足需要，很多車型整車網絡往往包含5條、6條甚至更多條CAN網絡。在整車網絡中往往需要一個網關，實現各網段信息的路由、故障檢測、網絡管理等。

而目前出于成本角度考慮，低成本網關MCU的主頻均在160Mhz以下，小型 OS任務調度系統無法集成到MCU中，因此網關供應商需要自主設計任務調度方法，用于網關各子任務的開啟調度。但在實際設計中多數網關任務管理方式均采用了固定任務周期執行方式，如其中某一任務緊急度隨車型進行了變化，則此網關將不再使用該車型，需進行軟件升級，不利于平臺化管理。

發明內容

為了克服上述問題，本發明提供了一種基于CAN總線網關的可配置任務調度方法，該方法在不更改網關軟件底層代碼的前提下，通過寫入網關的任務調度配置碼的方式，進行了網關各任務調度周期的適配，可實現一款網關對應多種車型不同任務周期的要求，達到平臺化設計目標，解決了現有網關任務調度周期固定化的問題。

一種基于CAN總線網關的可配置任務調度方法，包括以下步驟：

一種基于CAN總線網關的可配置任務調度方法，包括以下步驟：

步驟一、通過診斷指令向網關寫入車輛CAN；

步驟二、網關復位；

步驟三、網關先將任務調度配置碼寫入E2PROM，再將寫入E2PROM的任務調度配置碼導入配置碼寄存器；

步驟四、網關應用軟件讀取配置碼寄存器內的任務調度配置碼；

步驟五、網關檢測程序通過網關應用軟件讀取任務調度配置碼，檢測第1 個字節配置字，當其值為1時，即00000001，路由任務被配置為1ms周期；當其值為2時，即00000010，路由任務被配置為2ms周期；當其值為4時，即00000100，路由任務被配置為5ms周期；當其值為8時，即00001000，路由任務被配置為10ms 周期；當其值為16時，即00010000，路由任務被配置為100ms周期；

步驟六、網關檢測程序檢測第2個字節配置字，當其值為1時，即00000001，網絡管理任務被配置為1ms周期；當其值為2時，即00000010，網絡管理任務被配置為2ms周期；當其值為4時，即00000100，網絡管理任務被配置為5ms周期；當其值為8時，即00001000，網絡管理任務被配置為10ms周期；當其值為16時，即00010000，網絡管理任務被配置為100ms周期。

步驟七、網關檢測程序檢測第3個字節配置字，當其值為1時，即00000001，節點監控任務被配置為1ms周期；當其值為2時，即00000010，節點監控任務被配置為2ms周期；當其值為4時，即00000100，節點監控任務被配置為5ms周期；當其值為8時，即00001000，節點監控任務被配置為10ms周期；當其值為16時，即00010000，節點監控任務被配置為100ms周期；