[發明專利]拋灑事件檢測方法、裝置、電子裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202110793878.5
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113674314A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 劉明;唐圣;周祥明;章合群;傅凱;余正法
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/62;G06T7/11;G06K9/62
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 李洋

本申請涉及一種拋灑事件檢測，其中，該拋灑事件檢測方法包括：獲取待檢測圖像；對所述待檢測圖像進行目標車輛軌跡檢測，獲取所述待檢測圖像中的目標車輛軌跡，所述目標車輛軌跡包括目標車輛在所述待檢測圖像中的移動軌跡以及對應時間信息；對所述待檢測圖像進行拋灑區域檢測，獲取所述待檢測圖像中的拋灑區域信息，所述拋灑區域信息包括拋灑區域的時間和位置；基于所述目標車輛軌跡以及所述拋灑區域信息，判斷是否存在拋灑事件。通過本申請，解決了相關技術中僅通過單一維度判斷拋灑事件存在容易產生誤報，造成漏檢和誤檢，導致拋灑事件的報警準確率較低的問題，實現了提高拋灑事件的報警準確率。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及拋灑事件檢測方法、裝置、電子裝置和存儲介質。

背景技術

隨著工業化和現代化的方法，大量工程車運輸車的拋灑現象日益突出，對城市交通道路造成了嚴重的污染，不僅影響的道路的環境衛生，并且灑落的渣土和碎石對行人和車輛的交通安全構成了一定的威脅。因此，工程車運輸車的拋灑問題逐漸成為人們關注的焦點，同時也成為了交通管理部門執法的工作重點。隨著監控設備和計算機視覺技術的發展，能夠實現對地面交通的監控，針對車輛和地面渣土污漬進行檢測，從而實時定位拋灑事件，通過及時處理拋灑物減少交通安全的隱患。

但現有技術中對于拋灑事件的判斷方法僅基于拋灑區域的識別進行判斷，也就是說當地上存在疑似拋灑區域時則判斷存在拋灑事件，并無法對拋灑事件的產生車輛進行判定以及確認，且由于拋灑物在路面上存在時間也較長，可能會存在多次判斷的情況，因此目前對拋灑事件進行判斷的方法較容易產生誤報，造成漏檢和誤檢，導致拋灑事件的報警準確率較低的問題。

針對相關技術中僅通過單一維度判斷拋灑事件存在容易產生誤報，造成漏檢和誤檢，導致拋灑事件的報警準確率較低的問題，目前還沒有提出有效的解決方案。

發明內容

在本實施例中提供了一種拋灑事件檢測方法、裝置、電子裝置和存儲介質，以解決相關技術中存在容易產生誤報，造成漏檢和誤檢，導致拋灑事件的報警準確率較低的問題。

第一個方面，在本實施例中提供了一種拋灑事件檢測方法，包括：

獲取待檢測圖像；對所述待檢測圖像進行目標車輛軌跡檢測，獲取所述待檢測圖像中的目標車輛軌跡，所述目標車輛軌跡包括目標車輛在所述待檢測圖像中的移動軌跡以及對應時間信息；對所述待檢測圖像進行拋灑區域檢測，獲取所述待檢測圖像中的拋灑區域信息，所述拋灑區域信息包括拋灑區域的時間和位置；基于所述目標車輛軌跡以及所述拋灑區域信息，判斷是否存在拋灑事件。

在其中一個實施例中，所述對所述待檢測圖像進行目標車輛軌跡檢測，獲取所述待檢測圖像中的目標車輛軌跡包括：基于經訓練的目標檢測模型，對所述待檢測圖像進行目標車輛識別，獲取目標車輛；基于經訓練的目標追蹤模型，對所述待檢測圖像中的所述目標車輛進行目標車輛追蹤，獲取所述目標車輛軌跡。

在另一個實施例中，所述對所述待檢測圖像進行拋灑區域檢測包括：將所述待檢測圖像分割為多個網格；將分割為多個網格的所述待檢測圖像輸入到圖像分類模型中，獲取對所述待檢測圖像中每塊網格的分類結果，所述圖像分類模型包括經訓練的機器學習模型，所述分類結果包括所述待檢測圖像中每塊網格的路面類型，所述路面類型包括正常路面、拋灑物、光影、水漬、地面缺陷；基于所述分類結果，獲取所述待檢測圖像中的拋灑區域。

在其中一個實施例中，所述圖像分類模型還用于接收所述分割為多個網格的待檢測圖像，并輸出對于所述待檢測圖像中每塊網格的分類正確率，所述基于所述分類結果，判斷所述待檢測圖像中的拋灑區域包括：將所述待檢測圖像中相鄰的所述分類結果為拋灑物的網格進行合并，獲得待確認區域；獲取所述待確認區域的面積，以及所述待確認區域的拋灑物正確率，所述拋灑物正確率為所述待確認區域中的每塊所述待檢測圖像中網格的分類正確率的平均值；基于所述待確認區域的面積，以及所述拋灑物正確率，判斷所述待確認區域是否為所述拋灑區域。