[發(fā)明專利]拋灑事件檢測(cè)方法、裝置、電子裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110793878.5
• 申請(qǐng)日: 2021-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113674314A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉明;唐圣;周祥明;章合群;傅凱;余正法
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/246
• 分類號(hào): G06T7/246;G06T7/62;G06T7/11;G06K9/62
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 李洋

1.一種拋灑事件檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測(cè)圖像；

對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行目標(biāo)車輛軌跡檢測(cè)，獲取所述待檢測(cè)圖像中的目標(biāo)車輛軌跡，所述目標(biāo)車輛軌跡包括目標(biāo)車輛在所述待檢測(cè)圖像中的移動(dòng)軌跡以及對(duì)應(yīng)時(shí)間信息；

對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行拋灑區(qū)域檢測(cè)，獲取所述待檢測(cè)圖像中的拋灑區(qū)域信息，所述拋灑區(qū)域信息包括拋灑區(qū)域的時(shí)間和位置；

基于所述目標(biāo)車輛軌跡以及所述拋灑區(qū)域信息，判斷是否存在拋灑事件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋灑事件檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行目標(biāo)車輛軌跡檢測(cè)，獲取所述待檢測(cè)圖像中的目標(biāo)車輛軌跡包括：

基于經(jīng)訓(xùn)練的目標(biāo)檢測(cè)模型，對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行目標(biāo)車輛識(shí)別，獲取目標(biāo)車輛；

基于經(jīng)訓(xùn)練的目標(biāo)追蹤模型，對(duì)所述待檢測(cè)圖像中的所述目標(biāo)車輛進(jìn)行目標(biāo)車輛追蹤，獲取所述目標(biāo)車輛軌跡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋灑事件檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行拋灑區(qū)域檢測(cè)包括：

將所述待檢測(cè)圖像分割為多個(gè)網(wǎng)格；

將分割為多個(gè)網(wǎng)格的所述待檢測(cè)圖像輸入到圖像分類模型中，獲取對(duì)所述待檢測(cè)圖像中每塊網(wǎng)格的分類結(jié)果，所述圖像分類模型包括經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型，所述分類結(jié)果包括所述待檢測(cè)圖像中每塊網(wǎng)格的路面類型，所述路面類型包括正常路面、拋灑物路面、光影路面、水漬路面、地面缺陷路面；

基于所述分類結(jié)果，獲取所述待檢測(cè)圖像中的拋灑區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拋灑事件檢測(cè)方法，其特征在于，所述圖像分類模型還用于接收所述分割為多個(gè)網(wǎng)格的待檢測(cè)圖像，并輸出對(duì)于所述待檢測(cè)圖像中每塊網(wǎng)格的分類正確率，所述基于所述分類結(jié)果，判斷所述待檢測(cè)圖像中的拋灑區(qū)域包括：

將所述待檢測(cè)圖像中相鄰的所述分類結(jié)果為拋灑物的網(wǎng)格進(jìn)行合并，獲得待確認(rèn)區(qū)域；

獲取所述待確認(rèn)區(qū)域的面積，以及所述待確認(rèn)區(qū)域的拋灑物正確率，所述拋灑物正確率為所述待確認(rèn)區(qū)域中的每塊所述待檢測(cè)圖像中網(wǎng)格的分類正確率的平均值；

基于所述待確認(rèn)區(qū)域的面積，以及所述拋灑物正確率，判斷所述待確認(rèn)區(qū)域是否為所述拋灑區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋灑事件檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)車輛軌跡以及所述拋灑區(qū)域信息，判斷是否存在拋灑事件包括：

基于所述目標(biāo)車輛軌跡計(jì)算第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述目標(biāo)車輛的移動(dòng)軌跡；

獲取所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)拋灑區(qū)域，基于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述目標(biāo)車輛的移動(dòng)軌跡與所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)拋灑區(qū)域的相交情況，判斷是否存在拋灑事件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拋灑事件檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)車輛軌跡計(jì)算第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述目標(biāo)車輛的移動(dòng)軌跡之前還包括：

獲取第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)待檢測(cè)圖像中已存在拋灑事件的拋灑區(qū)域；

獲取所述已存在拋灑事件的拋灑區(qū)域與當(dāng)前判斷為拋灑區(qū)域但未判斷是否存在拋灑事件的拋灑區(qū)域的重疊面積，以及當(dāng)前判斷為拋灑區(qū)域但未判斷是否存在拋灑事件的拋灑區(qū)域的總面積；

計(jì)算所述重疊面積與所述總面積的比值，若所述比值小于預(yù)設(shè)閾值，則基于所述目標(biāo)車輛軌跡計(jì)算第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述目標(biāo)車輛的移動(dòng)軌跡。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋灑事件檢測(cè)方法，其特征在于，所述判斷是否存在拋灑事件之后還包括：

若存在所述拋灑事件，則生成拋灑事件記錄結(jié)果和/或報(bào)警。

8.一種拋灑事件檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

待檢測(cè)圖像獲取模塊：用于獲取待檢測(cè)圖像；

車輛軌跡檢測(cè)模塊：用于對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行目標(biāo)車輛軌跡檢測(cè)，獲取所述待檢測(cè)圖像中的目標(biāo)車輛軌跡，所述目標(biāo)車輛軌跡包括目標(biāo)車輛在所述待檢測(cè)圖像中的移動(dòng)軌跡以及對(duì)應(yīng)時(shí)間信息；

拋灑區(qū)域檢測(cè)模塊：用于對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行拋灑區(qū)域檢測(cè)，獲取所述待檢測(cè)圖像中的拋灑區(qū)域信息，所述拋灑區(qū)域信息包括拋灑區(qū)域的時(shí)間和位置；

拋灑事件判斷模塊：用于基于所述目標(biāo)車輛軌跡以及所述拋灑區(qū)域信息，判斷是否存在拋灑事件。