[發(fā)明專利]一種杯蓋壓合裝置及全自動(dòng)蓋杯機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110793801.8
• 申請(qǐng)日: 2021-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN113538788B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴長(zhǎng)城;黃忠;沈晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 致籟（上海）機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F13/10
• 分類號(hào): G07F13/10;G07F9/00
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 林曉青

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N杯蓋壓合裝置及全自動(dòng)蓋杯機(jī)。杯蓋壓合裝置包括：壓蓋件，具有起始位置和壓合位置，用于將杯蓋壓合至杯子；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)壓蓋件；第一支架，用于安裝壓蓋件和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；壓蓋件的第一連接端鉸接至第一支架，第二連接端連接至第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過四連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓蓋件繞第一連接端在起始位置和壓合位置之間旋轉(zhuǎn)，以壓合杯蓋。全自動(dòng)蓋杯機(jī)具有落蓋工位和壓蓋工位，包括：杯蓋存儲(chǔ)分離裝置，用于疊放存儲(chǔ)杯蓋和使單個(gè)杯蓋分離下落；杯子移載裝置，用于將杯子和杯蓋在落蓋工位和壓蓋工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)；杯蓋壓合裝置，設(shè)置于壓蓋工位上方；以及控制系統(tǒng)和殼體。本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)緊湊，能保證準(zhǔn)確落蓋、可靠壓合。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)售賣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種杯蓋壓合裝置及全自動(dòng)蓋杯機(jī)。

背景技術(shù)

自動(dòng)售賣機(jī)，特別是自動(dòng)飲料售賣機(jī)，可用于咖啡等飲料的自動(dòng)制作、自動(dòng)裝杯，因其方便快捷，越來越受到消費(fèi)者的歡迎。為了防止飲料灑出，特別是用于熱飲時(shí)，需要在杯子上加設(shè)杯蓋。

現(xiàn)有技術(shù)中，公開號(hào)為TWM611165U的發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N杯蓋自動(dòng)蓋合裝置，通過一真空吸盤吸附杯蓋，通過一移動(dòng)部將杯蓋移動(dòng)至杯子上方，通過一壓臂將杯蓋蓋合至杯子上，實(shí)現(xiàn)了杯蓋的自動(dòng)蓋合。

但是該技術(shù)方案還存在以下不足：

1.需要為真空吸盤設(shè)置真空裝置，難以應(yīng)用于需要靈活設(shè)置的自動(dòng)售賣機(jī)；

2.移動(dòng)部、壓臂的布置占用空間大，系統(tǒng)復(fù)雜，對(duì)設(shè)備安裝空間和系統(tǒng)的控制要求較高。

為了使杯蓋自動(dòng)蓋合裝置適用于自動(dòng)售賣機(jī)，公告號(hào)為CN210488670U實(shí)用新型專利提供了一種杯蓋自動(dòng)裝配裝置，通過杯蓋放料機(jī)構(gòu)將杯蓋下落放置于杯子上，通過杯蓋放料機(jī)構(gòu)和杯子之間設(shè)置的杯蓋壓緊機(jī)構(gòu)將杯蓋壓緊裝配于杯蓋壓緊機(jī)構(gòu)下方的杯子上，用緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了杯蓋的自動(dòng)蓋合。

但是該技術(shù)方案仍存在以下不足：

1.杯蓋放料機(jī)構(gòu)和杯子之間設(shè)置有杯蓋壓緊機(jī)構(gòu)，杯蓋需下落一段距離后落至杯子上，下落途中因氣流作用，可能會(huì)導(dǎo)致杯蓋翻轉(zhuǎn)或傾斜地落至杯子上，造成無(wú)法順利蓋合；

2.杯蓋壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在杯蓋放料機(jī)構(gòu)和杯子之間的狹小位置，為此只能設(shè)置壓合面積較小的壓緊部，沒有覆蓋整個(gè)杯蓋，不僅存在無(wú)法順利壓合的可能，壓合時(shí)也容易造成杯蓋的變形和損壞；

3.杯子的高度不同時(shí)，需要調(diào)整整個(gè)裝置的安裝高度才能使用，適應(yīng)性不佳。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的以上缺陷，本申請(qǐng)的目的在于提供一種既有結(jié)構(gòu)緊湊、適于自動(dòng)售賣機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，又能保證準(zhǔn)確落蓋、可靠壓合、運(yùn)行可靠、適應(yīng)性好的杯蓋壓合裝置和全自動(dòng)蓋杯機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N杯蓋壓合裝置，包括：壓蓋件，具有起始位置和壓合位置，用于將杯蓋壓合至杯子；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一支架，用于安裝所述壓蓋件和所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述壓蓋件具有相對(duì)設(shè)置的第一連接端和第二連接端，所述第一連接端鉸接至所述第一支架，所述第二連接端連接至所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)適于驅(qū)動(dòng)所述第二連接端，使所述壓蓋件繞所述第一連接端在所述起始位置和所述壓合位置之間旋轉(zhuǎn)，形成杯蓋壓合動(dòng)作或復(fù)位動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第一電機(jī)，適于正反轉(zhuǎn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)臂，具有第三連接端和第四連接端，所述第三連接端固定至所述第一電機(jī)的輸出軸；第二驅(qū)動(dòng)臂，具有第五連接端和第六連接端，所述第五連接端鉸接至所述第四連接端，所述第六連接端鉸接至所述第二連接端；所述第一驅(qū)動(dòng)臂、所述第二驅(qū)動(dòng)臂、所述壓蓋件及所述第一支架構(gòu)成四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第七連接端和第八連接端，所述第七連接端鉸接至所述第一支架，所述第八連接端鉸接至所述第二連接端。