[發明專利]一種杯蓋壓合裝置及全自動蓋杯機

有效

• 申請號: 202110793801.8
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113538788B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 賴長城;黃忠;沈晶
• 申請（專利權）人: 致籟（上海）機器人科技有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10;G07F9/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 林曉青

1.一種杯蓋壓合裝置，其特征在于，包括：

壓蓋件，具有起始位置和壓合位置，用于將杯蓋壓合至杯子；

第一驅動機構；

第一支架，所述壓蓋件和所述第一驅動機構安裝于所述第一支架；

所述壓蓋件具有相對設置的第一連接端和第二連接端，所述第一連接端鉸接至所述第一支架，所述第二連接端連接至所述第一驅動機構；

所述第一驅動機構適于驅動所述第二連接端，使所述壓蓋件繞所述第一連接端在所述起始位置和所述壓合位置之間旋轉。

2.根據權利要求1所述的杯蓋壓合裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括：

第一電機，適于正反轉動；

第一驅動臂，具有第三連接端和第四連接端，所述第三連接端固定至所述第一電機的輸出軸；

第二驅動臂，具有第五連接端和第六連接端，所述第五連接端鉸接至所述第四連接端，所述第六連接端鉸接至所述第二連接端；

所述第一驅動臂、所述第二驅動臂、所述壓蓋件及所述第一支架構成四連桿運動機構。

3.根據權利要求1所述的杯蓋壓合裝置，其特征在于：

所述第一驅動機構為直線驅動機構，具有相對運動的第七連接端和第八連接端，所述第七連接端鉸接至所述第一支架，所述第八連接端鉸接至所述第二連接端。

4.根據權利要求2或3所述的杯蓋壓合裝置，其特征在于，還包括：

第一位置傳感器，對應所述壓蓋件的起始位置；

第二位置傳感器，對應所述壓蓋件的壓合位置；

所述壓蓋件的用于壓合所述杯蓋的端面具有與所述杯蓋匹配的凹陷部。

5.一種全自動蓋杯機，其特征在于，

包括權利要求1至4中任一項所述的杯蓋壓合裝置，以及殼體、杯蓋存儲分離裝置、杯子移載裝置和控制系統；

所述殼體具有安裝腔；

所述杯蓋存儲分離裝置適于疊放存儲杯蓋和使單個所述杯蓋分離下落，所述杯蓋存儲分離裝置設置于所述安裝腔上部，所述杯蓋存儲分離裝置的下端至所述安裝腔底部形成一落蓋工位，所述落蓋工位適于放置杯子，使所述杯子位于所述杯蓋的下落路徑上；

所述杯蓋壓合裝置設置于所述安裝腔上部，并位于所述杯蓋存儲分離裝置的一側；所述杯蓋壓合裝置的下端至所述安裝腔底部形成一壓蓋工位，適于設置待壓合的所述杯子和所述杯蓋；

所述杯子移載裝置適于將所述杯子和所述杯蓋在所述落蓋工位和所述壓蓋工位之間轉運；

所述控制系統適于檢測和控制所述杯蓋存儲分離裝置、所述杯子移載裝置、所述杯蓋壓合裝置。

6.根據權利要求5所述的全自動蓋杯機，其特征在于，所述杯子移載裝置包括：

杯托，適于放置所述杯子；

第二驅動機構，用于驅動所述杯托將所述杯子在所述落蓋工位和所述壓蓋工位之間轉運。

7.根據權利要求6所述的全自動蓋杯機，其特征在于，所述第二驅動機構還包括：

第三位置傳感器，用于檢測所述杯托是否位于所述落蓋工位；

第四位置傳感器，用于檢測所述杯托是否位于所述壓蓋工位。

8.根據權利要求7所述的全自動蓋杯機，其特征在于，所述杯子移載裝置還包括：

第五位置傳感器，用于檢測所述落蓋工位內是否有所述杯子；

第六位置傳感器，用于檢測所述壓蓋工位內是否有所述杯子；

第七位置傳感器，用于檢測所述落蓋工位內的所述杯子上是否有所述杯蓋。