[發明專利]一種汽車CAN通訊故障測試系統、方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110793762.1
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113259209B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 李豐軍;周劍光;丁偉
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L12/24;H04L12/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請實施例公開了一種汽車CAN通訊故障測試系統、方法、裝置及存儲介質，該系統包括：自動化測試模塊，用于在執行第一測試用例的情況下，向實時系統發送測試指令；實時系統，用于接收測試指令，向故障注入模塊發送CAN信號；故障注入模塊，用于接收CAN信號，向CAN信號注入故障信息，以使CAN信號更新為故障CAN信號；產品控制模塊，用于接收來自故障注入模塊的故障CAN信號，對故障CAN信號進行檢測，并做出處理決策。本申請實施例可以全面地對多種CAN通訊故障進行注入和測試，并且系統的自動化程度高。

技術領域

本發明涉及通訊領域，尤其涉及一種汽車CAN通訊故障測試系統、方法、裝置及存儲介質。

背景技術

由德國博世公司提出的CAN（Controller Area Network）控制器局域網絡是目前應用最廣泛的現場總線之一，面向汽車的CAN總線協議已成為汽車計算機控制系統的標準總線協議，具有傳輸速率高、實時性強、容易實現等優點，被廣泛應用于汽車上各種控制器之間的通信。

雖然CAN總線有諸多優點，但是也會存在多方面故障的發生，包括CAN總線斷路和短路、線路物理性質變化引起的通信信號衰減或失真、周圍環境干擾引起的通信信號紊亂等。由于每條總線狀態變化或者信號干擾都有可能引起部分控制器功能降級或失效，因而對于汽車故障測試而言，CAN通訊故障檢測、分析及處理至關重要。目前常見的故障注入系統中的CAN通訊故障測試主要的對象為CAN總線斷路和短路等故障，這些故障可以通過故障盒改變鏈路狀態來實現。但是，改變鏈路狀態不能實現對于線路物理性質變化引起的通信信號衰減或失真、周圍環境干擾引起的通信信號紊亂等CAN通訊數據故障的注入和測試。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本公開實施例提供一種汽車CAN通訊故障測試系統，可以全面地對多種CAN通訊故障進行注入和測試。

本公開實施例提供的一種汽車CAN通訊故障測試系統，包括：自動化測試模塊，用于在執行第一測試用例的情況下，向實時系統發送測試指令；實時系統，用于接收測試指令，基于測試指令確定車輛工況信息；基于車輛工況信息，向故障注入模塊發送CAN信號；CAN信號攜帶有第一測試用例標識；故障注入模塊，用于接收CAN信號；基于第一測試用例標識確定第二測試用例，向CAN信號注入第二測試用例相對應的故障信息，以使CAN信號更新為故障CAN信號；產品控制模塊，用于接收來自故障注入模塊的故障CAN信號，對故障CAN信號進行檢測，并做出處理決策。

在一種具體實施方式中，第二測試用例存儲在故障注入模塊中；基于第一測試用例標識確定第二測試用例，包括：基于第一測試用例標識確定對應的第二測試用例標識；基于第二測試用例標識確定第二測試用例。

在一種具體實施方式中，第二測試用例包括預先編寫的控制程序。

在一種具體實施方式中，控制程序包括：控制信號突變的程序、控制信號延遲的程序、控制信號丟幀的程序和控制信號滯后的程序中的任意一個或者多個。

在一種具體實施方式中，汽車CAN通訊故障測試系統還包括故障盒；自動化測試模塊用于根據第一測試用例，控制故障盒上鏈路的通斷；鏈路包括實時系統與產品控制模塊之間的CAN通訊鏈路。

在一種具體實施方式中，實時系統包括上位機模塊和下位機模塊，自動化測試軟件用于控制上位機模塊的車輛工況信息，使車輛工況信息滿足第一測試用例的要求；上位機模塊用于控制下位機模塊，以使下位機模塊向故障注入模塊發送CAN信號。

在一種具體實施方式中，自動化測試模塊還用于若確定產品控制模塊做出處理決策，對汽車CAN通訊故障測試系統執行故障復位操作。