[發明專利]一種汽車CAN通訊故障測試系統、方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110793762.1
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113259209B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 李豐軍;周劍光;丁偉
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L12/24;H04L12/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種汽車CAN通訊故障測試系統，其特征在于，包括：

自動化測試模塊，用于在執行第一測試用例的情況下，向實時系統發送測試指令；根據所述第一測試用例，控制故障盒上鏈路的通斷；

所述實時系統，用于接收所述測試指令，基于所述測試指令確定車輛工況信息；基于所述車輛工況信息，向所述故障盒發送CAN信號；所述CAN信號攜帶有第一測試用例標識；

所述故障盒，用于向故障注入模塊發送所述CAN信號；

所述故障注入模塊，用于接收所述CAN信號；基于所述第一測試用例標識確定第二測試用例，向所述CAN信號注入所述第二測試用例相對應的故障信息，以使所述CAN信號更新為故障CAN信號；

產品控制模塊，用于接收來自所述故障注入模塊的所述故障CAN信號，對所述故障CAN信號進行檢測，并做出處理決策。

2.根據權利要求1所述的汽車CAN通訊故障測試系統，其特征在于，所述第二測試用例存儲在所述故障注入模塊中；

所述基于所述第一測試用例標識確定第二測試用例，包括：

基于所述第一測試用例標識確定對應的第二測試用例標識；

基于所述第二測試用例標識確定所述第二測試用例。

3.根據權利要求2所述的汽車CAN通訊故障測試系統，其特征在于，所述第二測試用例包括預先編寫的控制程序。

4.根據權利要求3所述的汽車CAN通訊故障測試系統，其特征在于，所述控制程序包括：

控制信號突變的程序、控制信號延遲的程序、控制信號丟幀的程序和控制信號滯后的程序中的任意一個或者多個。

5.根據權利要求1所述的汽車CAN通訊故障測試系統，其特征在于，所述實時系統包括上位機模塊和下位機模塊，

所述自動化測試模塊用于控制所述上位機模塊的車輛工況信息，使所述車輛工況信息滿足所述第一測試用例的要求；

所述上位機模塊用于控制下位機模塊，以使下位機模塊向故障注入模塊發送CAN信號。

6.根據權利要求1所述的汽車CAN通訊故障測試系統，其特征在于：

所述自動化測試模塊還用于若確定所述產品控制模塊做出處理決策，對所述汽車CAN通訊故障測試系統執行故障復位操作。

7.一種汽車CAN通訊故障測試方法，其特征在于，包括：

接收來自故障盒的CAN信號；其中，所述CAN信號是實時系統基于車輛工況信息發送至所述故障盒，并由所述故障盒發出的；所述CAN信號攜帶有第一測試用例標識；所述第一測試用例標識用于指示故障信息的注入；所述車輛工況信息是所述實時系統在自動化測試模塊執行第一測試用例的情況下，基于所述自動化測試模塊發送的測試指令確定的；所述故障盒上鏈路的通斷由所述自動化測試模塊根據所述第一測試用例控制；

基于所述第一測試用例標識確定對應的第二測試用例標識，基于所述第二測試用例標識確定第二測試用例，向所述CAN信號注入所述第二測試用例相對應的故障信息，以使所述CAN信號更新為故障CAN信號；

向產品控制模塊發送檢測指令，所述檢測指令中包含有所述故障CAN信號；所述檢測指令用于指示所述產品控制模塊對所述故障CAN信號進行檢測，并做出處理決策。

8.根據權利要求7所述的汽車CAN通訊故障測試方法，其特征在于，所述第二測試用例包括預先編寫的控制程序。

9.根據權利要求8所述的汽車CAN通訊故障測試方法，其特征在于，所述控制程序包括：

控制信號突變的程序、控制信號延遲的程序、控制信號丟幀的程序和控制信號滯后的程序中的任意一個或者多個。