[發明專利]機器人跌落的處理方法、裝置、服務器及存儲介質

有效

• 申請號: 202110793699.1
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113443313B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 高玉蓉
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊俊輝;劉芳

本申請提供一種機器人跌落的處理方法、裝置、服務器及存儲介質。該方法包括：獲取至少一個跌落數據；根據至少一個跌落數據進行分析，得到跌落分析結果，跌落分析結果中包括跌落機器人發生跌落的類型；根據跌落分析結果，確定處理策略，處理策略包括對跌落機器人的工作區域進行維護的策略和/或對跌落機器人執行的任務進行調整的策略；輸出處理策略。本申請的方法，降低了機器人發生跌落的風險，提高了取貨效率。

技術領域

本申請涉及倉儲技術，尤其涉及一種機器人跌落的處理方法、裝置、服務器及存儲介質。

背景技術

為了提高取貨效率，保證貨物的出庫效率，越來越多地使用機器人進行貨物取放和搬運。

目前，機器人是從立體倉庫中取貨，立體倉庫中設置有多層貨架，機器人需要沿貨架的頂部或側壁移動至其中一層貨架的取貨口，從取貨口中取出貨物，并沿貨架的頂部或側壁繼續移動將貨物搬運至放貨地點。機器人在沿貨架的側壁移動的過程中，可能會發生跌落。機器人發生跌落后，會對機器人造成損壞甚至報廢，并且影響取貨效率，延遲貨物的出庫時間。因此，有必要降低機器人發生跌落的風險。目前，是通過對機器人設置一些保護裝置，從而在機器人發生跌落時，通過保護裝置對機器人進行保護。

上述方式是在機器人發生跌落后對機器人進行保護，機器人的跌落風險并未降低。

發明內容

本申請提供一種機器人跌落的處理方法、裝置、服務器及存儲介質，用以解決在機器人發生跌落后對機器人進行保護，機器人的跌落風險并未降低的問題。

第一方面，本申請提供一種機器人跌落的處理方法，包括：獲取至少一個跌落數據；根據所述至少一個跌落數據進行分析，得到跌落分析結果，所述跌落分析結果中包括跌落機器人發生跌落的類型；根據所述跌落分析結果，確定處理策略，所述處理策略包括對所述跌落機器人的工作區域進行維護的策略和/或對所述跌落機器人執行的任務進行調整的策略；輸出所述處理策略。

第二方面，本申請提供一種機器人跌落的處理裝置，包括：獲取模塊，用于獲取至少一個跌落數據；分析模塊，用于根據所述至少一個跌落數據進行分析，得到跌落分析結果，所述跌落分析結果中包括所述跌落機器人發生跌落的類型；確定模塊，用于根據所述跌落分析結果，確定處理策略，所述處理策略包括對所述跌落機器人的工作區域進行維護的策略和/或對所述跌落機器人執行的任務進行調整的策略；輸出模塊，用于輸出所述處理策略。

第三方面，本申請提供一種服務器，包括：存儲器，處理器；存儲器，用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為執行如第一方面所述的方法。

第四方面，本申請提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如第一方面所述的方法。

第五方面，本申請提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現第一方面所述的方法。

本申請提供的機器人跌落的處理方法、裝置、服務器及存儲介質，通過獲取至少一個跌落數據；根據至少一個跌落數據進行分析，得到跌落分析結果，跌落分析結果中包括跌落機器人發生跌落的類型；根據跌落分析結果，確定處理策略，處理策略包括對跌落機器人的工作區域進行維護的策略和/或對跌落機器人執行的任務進行調整的策略；輸出處理策略。由于是根據多個跌落數據進行分析，并確定處理策略，以指導任務分配系統進行任務分配，因此，能夠有效利用跌落數據，減少機器人發生跌落的風險，并進一步提高取貨效率。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

圖1A為本申請實施例提供的應用場景示意圖；

圖1B為本申請實施例提供的機器人的控制邏輯圖；