[發(fā)明專利]機器人跌落的處理方法、裝置、服務(wù)器及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110793699.1
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113443313B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高玉蓉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊俊輝;劉芳

1.一種機器人跌落的處理方法，其特征在于，包括：

獲取至少一個跌落數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述至少一個跌落數(shù)據(jù)進行分析，得到跌落分析結(jié)果，所述跌落分析結(jié)果中包括跌落機器人發(fā)生跌落的類型；

根據(jù)所述跌落分析結(jié)果，確定處理策略，所述處理策略包括對所述跌落機器人的工作區(qū)域進行維護的策略和/或?qū)λ龅錂C器人執(zhí)行的任務(wù)進行調(diào)整的策略；

輸出所述處理策略；

所述根據(jù)所述至少一個跌落數(shù)據(jù)進行分析，得到跌落分析結(jié)果，包括：

根據(jù)所述至少一個跌落數(shù)據(jù)進行分析，確定跌落機器人發(fā)生跌落的類型是否與多個預(yù)設(shè)的跌落類型中的任意一種相匹配；

其中，所述多個預(yù)設(shè)的跌落類型包括同一位置發(fā)生多次跌落、高空跌落、超載、超時長工作和/或電池故障；

所述至少一個跌落數(shù)據(jù)中包括一個跌落機器人發(fā)生一次跌落的跌落發(fā)生位置、作業(yè)類型、貨物類型、跌落時的總工作時長和/或跌落前不同時間段的電量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個預(yù)設(shè)的跌落類型中每個預(yù)設(shè)的跌落類型對應(yīng)有優(yōu)先級；

相應(yīng)的，所述根據(jù)所述至少一個跌落數(shù)據(jù)進行分析，確定跌落機器人發(fā)生跌落的類型是否與多個預(yù)設(shè)的跌落類型中的任意一種相匹配，包括：

根據(jù)第一優(yōu)先級對應(yīng)的預(yù)設(shè)的跌落類型對所述至少一個跌落數(shù)據(jù)進行分析，確定所述跌落機器人發(fā)生跌落的類型是否與所述第一優(yōu)先級對應(yīng)的預(yù)設(shè)的跌落類型相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一個跌落數(shù)據(jù)包括至少一個跌落機器人的跌落發(fā)生位置，至少一個跌落機器人中每個跌落機器人對應(yīng)有至少一次跌落事件的跌落發(fā)生位置；

相應(yīng)的，所述根據(jù)第一優(yōu)先級對應(yīng)的預(yù)設(shè)的跌落類型對所述至少一個跌落數(shù)據(jù)進行分析，確定所述跌落機器人發(fā)生跌落的類型是否與所述第一優(yōu)先級對應(yīng)的預(yù)設(shè)的跌落類型相匹配，包括：

若所述第一優(yōu)先級對應(yīng)的預(yù)設(shè)的跌落類型為同一位置發(fā)生多次跌落，則確定位于同一跌落區(qū)域內(nèi)的跌落發(fā)生位置對應(yīng)的跌落數(shù)據(jù)的數(shù)量；

若位于同一跌落區(qū)域內(nèi)的跌落發(fā)生位置對應(yīng)的跌落數(shù)據(jù)的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)數(shù)量，則確定所述跌落機器人發(fā)生跌落的類型為同一位置發(fā)生多次跌落。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述跌落區(qū)域范圍內(nèi)的路徑的狀態(tài)設(shè)置為異常，并將異常狀態(tài)的路徑的標(biāo)識發(fā)送至任務(wù)分配系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一個跌落數(shù)據(jù)包括至少一個跌落機器人中每個跌落機器人的作業(yè)類型，所述每個跌落機器人的作業(yè)類型包括高空作業(yè)和低空作業(yè)；

相應(yīng)的，所述根據(jù)第一優(yōu)先級對應(yīng)的預(yù)設(shè)的跌落類型對所述至少一個跌落數(shù)據(jù)進行分析，確定所述跌落機器人發(fā)生跌落的類型是否與所述第一優(yōu)先級對應(yīng)的預(yù)設(shè)的跌落類型相匹配，包括：

若所述第一優(yōu)先級對應(yīng)的預(yù)設(shè)的跌落類型為高空跌落，則確定第一比值，所述第一比值為作業(yè)類型為高空作業(yè)的跌落機器人的數(shù)量與第一類機器人的數(shù)量的比值，所述第一類機器人包括高空作業(yè)的所有機器人，所述第一類機器人對應(yīng)第一動力；

若所述第一比值大于或等于第一預(yù)設(shè)比值，則確定所述跌落機器人發(fā)生跌落的類型為高空跌落。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一個跌落數(shù)據(jù)包括至少一個跌落機器人中每個跌落機器人承載的貨物類型，所述每個跌落機器人承載的貨物類型包括較重貨物和較輕貨物；

相應(yīng)的，所述根據(jù)第一優(yōu)先級對應(yīng)的預(yù)設(shè)的跌落類型對所述至少一個跌落數(shù)據(jù)進行分析，確定所述跌落機器人發(fā)生跌落的類型是否與所述第一優(yōu)先級對應(yīng)的預(yù)設(shè)的跌落類型相匹配，包括：

若所述第一優(yōu)先級對應(yīng)的預(yù)設(shè)的跌落類型為超載，則確定第二比值，所述第二比值為承載的貨物類型為較重貨物的跌落機器人的數(shù)量，與第二類機器人的數(shù)量的比值，所述第二類機器人包括承載較重貨物的所有機器人，所述第二類機器人對應(yīng)第一承載能力；

若所述第二比值大于或等于第二預(yù)設(shè)比值，則確定所述跌落機器人發(fā)生跌落的類型為超載。