[發明專利]拍攝模組的馬達控制方法和系統、電子設備

有效

• 申請號: 202110793511.3
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113596324B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 陳志恒
• 申請（專利權）人: 上海艾為電子技術股份有限公司
• 主分類號: H04N23/60
• 分類號: H04N23/60;H04N23/68
• 代理公司: 深圳市嘉勤知識產權代理有限公司 44651
• 代理人: 董琳

本申請公開一種拍攝模組的馬達控制方法和系統、電子設備；其中拍攝模組包括用于檢測所述拍攝模組的運動參數的檢測組件；馬達控制方法包括：獲取所述檢測組件測量的運動參數，根據所述運動參數計算所述拍攝模組的第一運動信息；監測待控制馬達的運動狀態，得到所述待控制馬達的第二運動信息；對所述第一運動信息和所述第二運動信息進行運算處理，得到用于表征所述拍攝模組運動特征的控制輸入信號；根據所述控制輸入信號生成用于補償所述拍攝模組運動作用的控制輸出信號，根據所述控制輸出信號控制所述待控制馬達。其可以提高對應馬達的控制精度。

技術領域

本申請涉及智能控制技術領域，具體涉及一種拍攝模組的馬達控制方法和系統、電子設備。

背景技術

拍照和攝影功能是智能手機等電子設備中，用戶最關注的功能之一，這些功能帶來的用戶體驗往往會直接影響相應電子設備的銷售業績，因此如何提高這一類電子設備的拍照和攝像效果，是相應生產商一直關注的重點。其中，上述電子設備的防抖功能是其能拍出優異畫質圖像、視頻的前提，因此設計、開發出一種簡單、高效、穩定的馬達控制方案，成為了手機廠商的研發重點。

上述電子設備的拍攝模組通常包括OIS(Optical?Image?Stabilizer，光學圖像穩定器)相機等小型化的攝像頭器件，這一類攝像頭器件具體包括相機鏡頭、馬達(如滾珠馬達或音圈馬達)、霍爾傳感器、圖像傳感器等器件，其中相機鏡頭和圖像傳感器等器件屬于拍攝模塊，而馬達和霍爾傳感器等器件屬于控制模塊。

OIS馬達等音圈馬達可以等效近似為一套彈簧阻尼系統，該彈簧阻尼具體系統包括線圈繞組、永磁體和彈簧等元器件。目前該類馬達被廣泛地應用于智能手機等手持電子設備的攝像頭防抖技術當中，當手部運動造成拍攝模組中相關器件發生抖動時，相應芯片中內置的陀螺儀等器件可以檢測到這些器件抖動的角速度，經過相關算法換算可以得到抖動的位移，以該位移為控制目標，采用防抖控制算法有效驅動相應馬達往該位移反方向運動，從而弱化手部運動引起抖動造成的影響，在一定程度上使拍攝模組成像變得清晰；然而上述控制方案存在噪聲大，容易影響控制精度的問題。

發明內容

鑒于此，本申請提供一種拍攝模組的馬達控制方法和系統、電子設備，以解決現有的馬達控制方案中噪聲大，容易影響控制精度的問題。

本申請第一方面提供一種拍攝模組的馬達控制方法，

所述拍攝模組包括用于檢測所述拍攝模組的運動參數的檢測組件；所述馬達控制方法包括：

獲取所述檢測組件測量的運動參數，根據所述運動參數計算所述拍攝模組的第一運動信息；

監測待控制馬達的運動狀態，得到所述待控制馬達的第二運動信息；

對所述第一運動信息和所述第二運動信息進行運算處理，得到用于表征所述拍攝模組運動特征的控制輸入信號；

根據所述控制輸入信號生成用于補償所述拍攝模組運動作用的控制輸出信號，根據所述控制輸出信號控制所述待控制馬達。

具體地，所述控制輸入信號為頻域信號；所述根據所述控制輸入信號生成用于補償所述拍攝模組運動作用的控制輸出信號包括：采用第一組調制參數調制所述控制輸入信號，得到所述控制輸出信號；其中，所述第一組調制參數用于補償所述拍攝模組的運動作用。

具體地，所述運動特征包括直接移動特征和間接移動特征；所述控制輸入信號包括第一子輸入信號和第二子輸入信號；所述第一子輸入信號至少表征所述拍攝模組的直接移動特征；所述第二子輸入信號至少表征所述拍攝模組的間接移動特征。

具體地，所述第一組調制參數包括第一調制系數、第二調制系數、第三調制系數、第四調制系數、第五調制系數和第六調制系數；所述采用第一組調制參數對所述控制輸入信號進行信號調制的過程包括：