[發(fā)明專(zhuān)利]一種動(dòng)力液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110793392.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113400295A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柴偉;彭書(shū)禮;李新熠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶瑞普機(jī)器人研究院有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/14
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/14;B25J11/00;B05B13/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及噴涂機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)力液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)推動(dòng)組件對(duì)稱(chēng)斜放在轉(zhuǎn)動(dòng)框的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)臂與轉(zhuǎn)動(dòng)框活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)臂的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)斜放設(shè)置有連接軸，將兩個(gè)推動(dòng)組件對(duì)稱(chēng)斜放在轉(zhuǎn)動(dòng)框的兩側(cè)，每個(gè)液壓油缸的輸出端分別與一個(gè)連接軸活動(dòng)連接，分別啟動(dòng)兩個(gè)液壓油缸，使得一個(gè)液壓油缸推動(dòng)，另一個(gè)液壓油缸收回，從而增大驅(qū)動(dòng)臂翻轉(zhuǎn)的扭矩，從而增大驅(qū)動(dòng)臂的俯仰角度，且相較于通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂翻轉(zhuǎn)，動(dòng)力液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)更加節(jié)省保護(hù)殼內(nèi)的空間，同時(shí)避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)的易爆危險(xiǎn)性，并且可以在多環(huán)境里使用，且降低制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴涂機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)力液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

使用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，為了使得噴涂的范圍更加全面往往會(huì)在噴涂機(jī)器人的關(guān)節(jié)處設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，用于擴(kuò)大噴涂臂的活動(dòng)范圍；

但現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)裝置，大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)從而帶動(dòng)噴涂臂翻轉(zhuǎn)，會(huì)占用噴涂機(jī)器人關(guān)節(jié)處的保護(hù)殼內(nèi)的較大空間，結(jié)構(gòu)不夠合理，還有驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶有易爆危險(xiǎn)性，受使用環(huán)境的限制，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種動(dòng)力液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中的現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人的翻轉(zhuǎn)裝置，大多采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)從而帶動(dòng)噴涂臂翻轉(zhuǎn)，會(huì)占用噴涂機(jī)器人關(guān)節(jié)處的保護(hù)殼內(nèi)的較大空間，結(jié)構(gòu)不夠合理的問(wèn)題，同時(shí)避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)的易爆危險(xiǎn)性，可以在多環(huán)境里使用，制造成本低。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種動(dòng)力液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)殼、驅(qū)動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)裝置，所述保護(hù)殼的內(nèi)部設(shè)置有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)框，所述保護(hù)殼上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)臂貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)框活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)推動(dòng)組件，兩個(gè)所述推動(dòng)組件對(duì)稱(chēng)斜放在所述轉(zhuǎn)動(dòng)框的兩側(cè)；

每個(gè)所述推動(dòng)組件均包括連接框和液壓油缸，所述驅(qū)動(dòng)臂靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)框的一端的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)斜放設(shè)置有連接軸，所述連接框與所述安裝板拆卸連接，所述液壓油缸的一端與所述連接框活動(dòng)連接，所述液壓油缸的另一端與對(duì)應(yīng)的所述連接軸活動(dòng)連接。

將兩個(gè)所述推動(dòng)組件對(duì)稱(chēng)斜放在所述轉(zhuǎn)動(dòng)框的兩側(cè)，每個(gè)所述液壓油缸的輸出端分別與一個(gè)所述連接軸活動(dòng)連接，分別啟動(dòng)兩個(gè)所述液壓油缸，使得一個(gè)所述液壓油缸推動(dòng)，另一個(gè)所述液壓油缸收回，從而增大所述驅(qū)動(dòng)臂翻轉(zhuǎn)的扭矩，從而增大所述驅(qū)動(dòng)臂的俯仰角度，且相較于通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)臂翻轉(zhuǎn)，所述動(dòng)力液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)更加節(jié)省所述保護(hù)殼內(nèi)的空間。

其中，每個(gè)液壓油缸均包括缸體和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述缸體的一端設(shè)置有所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述缸體的另一端設(shè)置有通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與所述連接框活動(dòng)連接，所述通孔與所述連接軸相適配。

通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿使得所述液壓油缸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)框活動(dòng)連接，利用所述通孔將所述液壓油缸的推動(dòng)端與所述連接軸連接。

其中，每個(gè)所述連接框均包括兩個(gè)連接件，每個(gè)所述連接件均包括底板和豎板，所述底板與所述安裝板拆卸連接，所述豎板與所述底板固定連接，并與所述底板相互垂直，所述豎板上設(shè)置有連接孔，所述連接孔與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿相適配。

將豎板分別利用所述連接孔，安裝在所述連接桿上，利用螺釘將所述底板固定在所述安裝板上，從而使得所述液壓油缸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)框活動(dòng)連接，所述豎板與所述底板固定連接，制造時(shí)采用一體成型技術(shù)制成結(jié)構(gòu)更加牢固。

其中，所述驅(qū)動(dòng)臂包括臂體和外殼，所述臂體貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)框活動(dòng)連接，所述臂體的外部罩設(shè)有所述外殼，所述外殼位于所述保護(hù)殼的外部。

在所述臂體的外部罩設(shè)所述外殼，從而避免灰塵和涂料通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽，掉落至所述保護(hù)殼的內(nèi)部。

其中，所述外殼靠近所述保護(hù)殼的一端設(shè)置有刮塵板，所述刮塵板罩設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽的外部。