[發(fā)明專利]一種動力液壓驅動機構在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110793392.1 | 申請日： | 2021-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN113400295A | 公開（公告）日： | 2021-09-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 柴偉;彭書禮;李新熠 | 申請（專利權）人： | 重慶瑞普機器人研究院有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J11/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 402760 重慶市璧*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 動力 液壓 驅動 機構 | ||
1.一種動力液壓驅動機構，其特征在于，
所述動力液壓驅動機構包括保護殼、驅動臂和驅動裝置，所述保護殼的內部設置有安裝板，所述安裝板上設置有轉動框，所述保護殼上還設置有轉動槽，所述驅動臂貫穿所述轉動槽，并與所述轉動框活動連接，所述驅動裝置包括兩個推動組件，兩個所述推動組件對稱斜放在所述轉動框的兩側；
每個所述推動組件均包括連接框和液壓油缸，所述驅動臂靠近所述轉動框的一端的兩側對稱斜放設置有連接軸，所述連接框與所述安裝板拆卸連接，所述液壓油缸的一端與所述連接框活動連接，所述液壓油缸的另一端與對應的所述連接軸活動連接。
2.如權利要求1所述的動力液壓驅動機構，其特征在于，
每個液壓油缸均包括缸體和轉動桿，所述缸體的一端設置有所述轉動桿，所述缸體的另一端設置有通孔，所述轉動桿與所述連接框活動連接，所述通孔與所述連接軸相適配。
3.如權利要求2所述的動力液壓驅動機構，其特征在于，
每個所述連接框均包括兩個連接件，每個所述連接件均包括底板和豎板，所述底板與所述安裝板拆卸連接，所述豎板與所述底板固定連接，并與所述底板相互垂直，所述豎板上設置有連接孔，所述連接孔與所述轉動桿相適配。
4.如權利要求1所述的動力液壓驅動機構，其特征在于，
所述驅動臂包括臂體和外殼，所述臂體貫穿所述轉動槽，并與所述轉動框活動連接，所述臂體的外部罩設有所述外殼，所述外殼位于所述保護殼的外部。
5.如權利要求4所述的動力液壓驅動機構，其特征在于，
所述外殼靠近所述保護殼的一端設置有刮塵板，所述刮塵板罩設在所述轉動槽的外部。
6.如權利要求5所述的動力液壓驅動機構，其特征在于，
所述刮塵板包括第一弧板和第二弧板，所述第一弧板和所述第二弧板均與所述外殼固定連接，并分別位于所述外殼的兩側，所述第一弧板和所述第二弧板的內側均與所述保護殼的外側相貼合。
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