[發(fā)明專利]一種錯(cuò)位分料定位機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110793322.6
• 申請(qǐng)日: 2021-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN113401630A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐寶東;朱明園
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州華智誠精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/26
• 分類號(hào): B65G47/26;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本發(fā)明提供了一種錯(cuò)位分料定位機(jī)構(gòu)，其縮短取料路徑，減小產(chǎn)品間距，對(duì)產(chǎn)品快速進(jìn)行定位，不需輔助CCD抓拍產(chǎn)品位置，其效率高、成本低。其包括：搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；移載機(jī)構(gòu)；治具變位機(jī)構(gòu)；治具定位機(jī)構(gòu)；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有間距吸盤模組；所述移載機(jī)構(gòu)包括至少兩組平行布置的軸向模組，每組軸向模組的行進(jìn)方向沿著間距吸盤模組的吸盤排布方向布置；每組軸向模組的輸出平板上排布有所述治具變位機(jī)構(gòu)；每組所述治具變位機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)治具定位機(jī)構(gòu)，若干個(gè)治具定位機(jī)構(gòu)沿著軸向模組的方向順次等間隔排列布置，治具定位機(jī)構(gòu)的底部外接直線驅(qū)動(dòng)裝置，直線驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整治具定位機(jī)構(gòu)之間的間隔距離；所述治具定位機(jī)構(gòu)用于精準(zhǔn)定位產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料定位的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種錯(cuò)位分料定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的設(shè)備將產(chǎn)品放入測試治具，設(shè)備對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測試，測試后下料模塊采用CCD抓取產(chǎn)品輪廓，設(shè)備通過計(jì)算后進(jìn)行糾偏取料放入下料tray。整個(gè)過程需輔助CCD抓拍產(chǎn)品位置，取料時(shí)需進(jìn)行角度糾偏，需單獨(dú)取料，時(shí)間長，效率低，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種錯(cuò)位分料定位機(jī)構(gòu)，其縮短取料路徑，減小產(chǎn)品間距，對(duì)產(chǎn)品快速進(jìn)行定位，不需輔助CCD抓拍產(chǎn)品位置，其效率高、成本低。

一種錯(cuò)位分料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括：

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；

移載機(jī)構(gòu)；

治具變位機(jī)構(gòu)；

治具定位機(jī)構(gòu)；

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有間距吸盤模組；

所述移載機(jī)構(gòu)包括至少兩組平行布置的軸向模組，每組軸向模組的行進(jìn)方向沿著間距吸盤模組的吸盤排布方向布置；

每組軸向模組的輸出平板上排布有所述治具變位機(jī)構(gòu)；

每組所述治具變位機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)治具定位機(jī)構(gòu)，若干個(gè)治具定位機(jī)構(gòu)沿著軸向模組的方向順次等間隔排列布置，治具定位機(jī)構(gòu)的底部外接直線驅(qū)動(dòng)裝置，直線驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整治具定位機(jī)構(gòu)之間的間隔距離；

所述治具定位機(jī)構(gòu)用于精準(zhǔn)定位產(chǎn)品。

其進(jìn)一步特征在于：

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括Y軸橫移模組、Z軸升降模組、間距吸盤模組；所述Y軸橫移模組的輸出端連接所述Z軸升降模組，所述Z軸升降模組的輸出端設(shè)置有間距吸盤模組；

所述間距吸盤模組包括有兩側(cè)沿著X軸向等間隔布置的若干吸盤；

所述移載機(jī)構(gòu)包括兩組平行布置的X軸向模組，兩組Z軸向模組分列于上下料位置的間距吸盤模組的兩側(cè)下方布置，每組X軸向模組的上部輸出端為X輸出平板；

所述治具變位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于X輸出平板上的中間固定轉(zhuǎn)接塊、兩側(cè)活動(dòng)轉(zhuǎn)接塊，兩側(cè)的所述活動(dòng)轉(zhuǎn)接塊的底部分別嵌裝于X向直線導(dǎo)軌，每側(cè)活動(dòng)轉(zhuǎn)接塊分別連接對(duì)應(yīng)的X向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞端，兩側(cè)的X向驅(qū)動(dòng)氣缸同步伸縮、確保每側(cè)的活動(dòng)轉(zhuǎn)接塊和中間固定轉(zhuǎn)接塊的X向距離相等；

所述中間固定轉(zhuǎn)接塊、兩側(cè)的活動(dòng)轉(zhuǎn)接塊上分別插裝有所述治具定位機(jī)構(gòu)，其使得治具定位機(jī)構(gòu)根據(jù)產(chǎn)品治具進(jìn)行快速調(diào)整，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)的通用性好；

所述治具定位機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座的上部設(shè)置有墊塊，所述墊塊的上部設(shè)置有L形定位塊擋板，所述底座的內(nèi)腔設(shè)置有水平布置的斜45°的第二導(dǎo)軌，導(dǎo)向塊的底部嵌裝于所述第二導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向塊的上部固接有定位塊，所述定位塊朝向所述L形定位塊擋板的位置設(shè)置有內(nèi)凹?jí)焊讲郏鰞?nèi)凹?jí)焊讲塾糜趬焊疆a(chǎn)品治具朝向L形定位塊擋板的直角進(jìn)行定位，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞端連接所述導(dǎo)向塊的下部導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；

所述導(dǎo)向塊的外表面固設(shè)有限位塊，所述限位塊的下部用于限定導(dǎo)向塊的內(nèi)壓位置、確保不會(huì)壓附壞產(chǎn)品治具；