[發明專利]一種錯位分料定位機構

在審

• 申請號: 202110793322.6
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113401630A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 徐寶東;朱明園
• 申請（專利權）人: 蘇州華智誠精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.一種錯位分料定位機構，其特征在于，其包括：

搬運機構；

移載機構；

治具變位機構；

治具定位機構；

所述搬運機構的輸出端設置有間距吸盤模組；

所述移載機構包括至少兩組平行布置的軸向模組，每組軸向模組的行進方向沿著間距吸盤模組的吸盤排布方向布置；

每組軸向模組的輸出平板上排布有所述治具變位機構；

每組所述治具變位機構包括若干個治具定位機構，若干個治具定位機構沿著軸向模組的方向順次等間隔排列布置，治具定位機構的底部外接直線驅動裝置，直線驅動裝置調整治具定位機構之間的間隔距離；

所述治具定位機構用于精準定位產品。

2.如權利要求1所述的一種錯位分料定位機構，其特征在于：所述搬運機構包括Y軸橫移模組、Z軸升降模組、間距吸盤模組；所述Y軸橫移模組的輸出端連接所述Z軸升降模組，所述Z軸升降模組的輸出端設置有間距吸盤模組。

3.如權利要求2所述的一種錯位分料定位機構，其特征在于：所述間距吸盤模組包括有兩側沿著X軸向等間隔布置的若干吸盤。

4.如權利要求2所述的一種錯位分料定位機構，其特征在于：所述移載機構包括兩組平行布置的X軸向模組，兩組Z軸向模組分列于上下料位置的間距吸盤模組的兩側下方布置，每組X軸向模組的上部輸出端為X輸出平板。

5.如權利要求4所述的一種錯位分料定位機構，其特征在于：所述治具變位機構包括設置于X輸出平板上的中間固定轉接塊、兩側活動轉接塊，兩側的所述活動轉接塊的底部分別嵌裝于X向直線導軌，每側活動轉接塊分別連接對應的X向驅動氣缸的活塞端，兩側的X向驅動氣缸同步伸縮、確保每側的活動轉接塊和中間固定轉接塊的X向距離相等。

6.如權利要求5所述的一種錯位分料定位機構，其特征在于：所述中間固定轉接塊、兩側的活動轉接塊上分別插裝有所述治具定位機構。

7.如權利要求1所述的一種錯位分料定位機構，其特征在于：所述治具定位機構包括底座，所述底座的上部設置有墊塊，所述墊塊的上部設置有L形定位塊擋板，所述底座的內腔設置有水平布置的斜45°的第二導軌，導向塊的底部嵌裝于所述第二導軌，所述導向塊的上部固接有定位塊，所述定位塊朝向所述L形定位塊擋板的位置設置有內凹壓附槽，所述內凹壓附槽用于壓附產品治具朝向L形定位塊擋板的直角進行定位，驅動氣缸的活塞端連接所述導向塊的下部導向結構。

8.如權利要求7所述的一種錯位分料定位機構，其特征在于：所述導向塊的外表面固設有限位塊，所述限位塊的下部用于限定導向塊的內壓位置。

9.如權利要求8所述的一種錯位分料定位機構，其特征在于：所述導向塊和所述限位塊之間設置有壓縮彈簧。