[發明專利]一種制作三維立體傳感器的方法及傳感器在審

申請號：	202110792891.9	申請日：	2021-07-14
公開（公告）號：	CN113503900A	公開（公告）日：	2021-10-15
發明（設計）人：	陳濤;黃志穎;劉會聰;王鳳霞;楊湛;倪克健;田玉祥;田顯東;孫立寧	申請（專利權）人：	蘇州大學
主分類號：	G01D5/12	分類號：	G01D5/12
代理公司：	蘇州見山知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32421	代理人：	袁麗花
地址：	215000 ***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種制作三維立體傳感器方法
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【說明書】：

本發明實施例公開了一種制作三維立體傳感器的方法及三維立體傳感器。制作三維立體傳感器的方法可以繼續采用目前成熟的絲網印刷技術進行電路圖印制，在印制電路圖的時候根據預設的立體三維結構進行電極排布，再結合折疊方法，可以將二維的傳感方式轉變成具有直觀性的三維傳感方式。這種方法簡單地實現了二維傳感方式至三維傳感方式地跨越。

技術領域

本發明涉及傳感器技術領域，特別是涉及一種制作三維立體傳感器的方法及由所述方法制得的傳感器。

背景技術

隨著智能傳感系統的發展和應用，控制接口作為重要交互器件已廣泛應用于機器人、穿戴式設備、生物醫療等領域。其中，觸覺傳感器是最重要和復雜的一類傳感器。

自2012年被報道以來，基于摩擦電效應的自供電觸覺傳感器已經得到了廣泛的研究。基于摩擦電效應的自供電觸覺傳感器利用絲網印刷技術在特定的基底上印制電極，作為傳感器的正摩擦層。絲網印刷技術屬于傳統的圖案化技術，是一種二維平面(2D)技術。基于絲網印刷技術制備的傳感器，都是基于平面操作識別觸覺、滑覺信號，無法實現更加直觀的三維傳感和控制應用。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種制作三維立體傳感器的方法及由所述方法制得的傳感器。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種制作三維立體傳感器的方法及由所述方法制得的傳感器。該制作三維立體傳感器的方法可以基于現有的絲網印刷技術、再結合折疊的步驟來實現制作三維立體傳感器。

為了實現上述目的，本發明一實施例提供的技術方案如下：

一種制作三維立體傳感器的方法包括步驟S1：采用絲網印刷技術在預設基底上印制符合要求的電路圖；步驟S2：將所述預設基底以預設折疊的方式進行折疊，從而將所述預設基底形成預設的立體三維結構。

作為本發明的進一步改進，所述步驟S1與步驟S2之間還包括步驟S12：在所述預設基底上印制與所述立體三維結構相匹配的折疊基準線。

作為本發明的進一步改進，在步驟S2中，選用一個與所述預設的立體框架結構一致的立體框架，將所述預設基底以預設折疊的方式沿所述立體框架進行折疊，從而將所述立體框架包裹在所述預設基底內部。

作為本發明的進一步改進，所述預設基底的形狀與所述立體框架的外表面的形狀一致。

作為本發明的進一步改進，所述步驟S1之后形成的具有電路的預設基底包括基底層、電極層和負摩擦層。

作為本發明的進一步改進，所述電路圖中電極的位置根據所述預設的立體三維結構進行相應地排布。

作為本發明的進一步改進，所述電路圖在所述立體三維結構的各個面上可采用共用電極的模式。

本發明實施例還提供一種三維立體傳感器，該三維立體傳感器采用上述任意一種方法制作。