[發(fā)明專利]一種連續(xù)熱鍍鋅產(chǎn)線用高效撈渣裝置及其撈渣方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110792776.1
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN113463002A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳泓業(yè);王滕;李志慶;孫霖;李偉剛;張百勇;李超
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): C23C2/00
• 分類號(hào): C23C2/00;C23C2/06;C23C2/40
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

本發(fā)明公開了一種連續(xù)熱鍍鋅產(chǎn)線用高效撈渣裝置及其控制方法，其裝置包括撈渣機(jī)器人底座和撈渣頭，還包括撈渣機(jī)器人伸縮橫梁、撈渣機(jī)器人伸縮豎桿以及移動(dòng)車；所述移動(dòng)車對應(yīng)熱鍍鋅產(chǎn)線中鋅鍋設(shè)置，撈渣機(jī)器人底座通過可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸連接器設(shè)在移動(dòng)車上，撈渣機(jī)器人伸縮橫梁設(shè)在撈渣機(jī)器人底座頂部，所述撈渣機(jī)器人伸縮豎桿的上端與撈渣機(jī)器人伸縮橫梁的外端相連，撈渣頭設(shè)在撈渣機(jī)器人伸縮豎桿的下端。撈渣高效和撈渣區(qū)域大，徹底替代人工作業(yè)，取消原有的人工輔助扒渣，降低了成本，提高了作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及熱鍍鋅技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種連續(xù)熱鍍鋅產(chǎn)線用高效撈渣裝置及其撈渣方法。

背景技術(shù)

我國發(fā)展帶鋼連續(xù)熱鍍技術(shù)已經(jīng)近30年，技術(shù)水平與建設(shè)規(guī)模已逐漸處于國際領(lǐng)先地位，尤其是近十幾年，正在建設(shè)的熱鍍鋅產(chǎn)線數(shù)量在逐年提高，鍍鋅產(chǎn)品以高水平的表面質(zhì)量、超高的耐蝕性及較低的生產(chǎn)成本，已逐步走向高端產(chǎn)品的市場。鋅鍋設(shè)備作為連續(xù)鍍鋅產(chǎn)線的核心裝備，其鍋內(nèi)的鋅渣密度及數(shù)量將直接影響鍍鋅板表面的質(zhì)量及產(chǎn)品的等級(jí)，而撈渣工藝對鋅鍋內(nèi)鋅渣的影響最為直接。

目前應(yīng)用于熱鍍鋅產(chǎn)線的撈渣機(jī)器人存在如下問題：

1、機(jī)器人的撈渣效率低：現(xiàn)有的撈渣機(jī)器人采用單一撈渣頭裝置，每次的撈渣步驟：扒渣+撈渣，受限于撈渣軌跡及撈渣的動(dòng)作規(guī)劃等影響因素，目前其撈渣量約為5kg/min，無法適應(yīng)現(xiàn)有鍍鋅線的高節(jié)奏生產(chǎn)要求；

2、機(jī)器人的撈渣區(qū)域受限：現(xiàn)有的機(jī)器人采用機(jī)械臂帶動(dòng)單一撈渣頭進(jìn)行撈渣作業(yè)，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及信號(hào)保護(hù)等因素影響，當(dāng)機(jī)器人臨近爐箅子邊沿區(qū)域時(shí)，很容易造成機(jī)械臂與鋅鍋爐箅子等機(jī)械設(shè)備的干涉或觸發(fā)保護(hù)信號(hào)報(bào)警，導(dǎo)致現(xiàn)有的撈渣機(jī)器人無法清理爐箅子下沿邊角區(qū)域約30cm附近的鋅渣；

3、撈渣頭清理不徹底：現(xiàn)有的撈渣機(jī)器人在撈渣作業(yè)結(jié)束時(shí)，通常采取抖動(dòng)撈渣頭的方式清理撈渣頭內(nèi)的殘?jiān)?，由于鋅渣置于空氣中極易氧化而粘附在撈渣頭的漏網(wǎng)口，現(xiàn)有的抖動(dòng)方式無法徹底清除漏網(wǎng)口附近殘留的鋅渣；

4、無法完全替代人工作業(yè)：由于臨近爐箅子邊沿區(qū)域范圍的鋅渣長時(shí)間聚集會(huì)造成鋅渣的凝結(jié)，造成帶鋼表面質(zhì)量缺陷的發(fā)生。因此，往往需要人工的輔助扒渣，既浪費(fèi)了一定人力，亦失去完全自動(dòng)化操作的意義。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種連續(xù)熱鍍鋅產(chǎn)線用高效撈渣裝置及其撈渣方法，以達(dá)到撈渣高效和撈渣區(qū)域大的目的。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種連續(xù)熱鍍鋅產(chǎn)線用高效撈渣裝置，包括撈渣機(jī)器人底座和撈渣頭，還包括撈渣機(jī)器人伸縮橫梁、撈渣機(jī)器人伸縮豎桿以及移動(dòng)車；所述移動(dòng)車對應(yīng)熱鍍鋅產(chǎn)線中鋅鍋設(shè)置，撈渣機(jī)器人底座通過可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸連接器設(shè)在移動(dòng)車上，撈渣機(jī)器人伸縮橫梁設(shè)在撈渣機(jī)器人底座頂部，所述撈渣機(jī)器人伸縮豎桿的上端與撈渣機(jī)器人伸縮橫梁的外端相連，撈渣頭設(shè)在撈渣機(jī)器人伸縮豎桿的下端。

所述熱鍍鋅產(chǎn)線中設(shè)有用于支撐移動(dòng)車的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，移動(dòng)車可移動(dòng)的設(shè)在導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上。

所述撈渣機(jī)器人伸縮橫梁和撈渣機(jī)器人伸縮豎桿均為伸縮結(jié)構(gòu)，伸縮范圍為0.5～2m。

所述撈渣機(jī)器人伸縮豎桿的下部對應(yīng)撈渣頭設(shè)有用于清理撈渣頭內(nèi)剩余鋅渣的吹渣結(jié)構(gòu)，吹渣結(jié)構(gòu)位于撈渣頭的上方。

所述撈渣頭為均布的一組，一組撈渣頭均為伸縮式撈渣頭。

所述撈渣頭的下部設(shè)有用于感應(yīng)撈渣頭位置的信號(hào)感應(yīng)器。

所述吹渣結(jié)構(gòu)的外部接有氮?dú)庠?，吹渣結(jié)構(gòu)對應(yīng)撈渣頭設(shè)有出風(fēng)口，出風(fēng)口處氣壓范圍200～500mbarbra。

所述伸縮式撈渣頭的伸縮范圍為0.1m～1m。

所述一組撈渣頭通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)在撈渣機(jī)器人伸縮豎桿的下端。