[發(fā)明專利]一種連續(xù)熱鍍鋅產(chǎn)線用高效撈渣裝置及其撈渣方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110792776.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113463002A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳泓業(yè);王滕;李志慶;孫霖;李偉剛;張百勇;李超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): C23C2/00
• 分類號(hào): C23C2/00;C23C2/06;C23C2/40
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

1.一種連續(xù)熱鍍鋅產(chǎn)線用高效撈渣裝置，包括撈渣機(jī)器人底座和撈渣頭，其特征在于：還包括撈渣機(jī)器人伸縮橫梁、撈渣機(jī)器人伸縮豎桿以及移動(dòng)車；所述移動(dòng)車對(duì)應(yīng)熱鍍鋅產(chǎn)線中鋅鍋設(shè)置，撈渣機(jī)器人底座通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸連接器設(shè)在移動(dòng)車上，撈渣機(jī)器人伸縮橫梁設(shè)在撈渣機(jī)器人底座頂部，所述撈渣機(jī)器人伸縮豎桿的上端與撈渣機(jī)器人伸縮橫梁的外端相連，撈渣頭設(shè)在撈渣機(jī)器人伸縮豎桿的下端。

2.如權(quán)利要求1所述連續(xù)熱鍍鋅產(chǎn)線用高效撈渣裝置，其特征在于：所述熱鍍鋅產(chǎn)線中設(shè)有用于支撐移動(dòng)車的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，移動(dòng)車可移動(dòng)的設(shè)在導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上。

3.如權(quán)利要求1所述連續(xù)熱鍍鋅產(chǎn)線用高效撈渣裝置，其特征在于：所述撈渣機(jī)器人伸縮橫梁和撈渣機(jī)器人伸縮豎桿均為伸縮結(jié)構(gòu)，伸縮范圍為0.5～2m。

4.如權(quán)利要求1所述連續(xù)熱鍍鋅產(chǎn)線用高效撈渣裝置，其特征在于：所述撈渣機(jī)器人伸縮豎桿的下部對(duì)應(yīng)撈渣頭設(shè)有用于清理?yè)圃^內(nèi)剩余鋅渣的吹渣結(jié)構(gòu)，吹渣結(jié)構(gòu)位于撈渣頭的上方。

5.如權(quán)利要求1所述連續(xù)熱鍍鋅產(chǎn)線用高效撈渣裝置，其特征在于：所述撈渣頭為均布的一組，一組撈渣頭均為伸縮式撈渣頭。

6.如權(quán)利要求1所述連續(xù)熱鍍鋅產(chǎn)線用高效撈渣裝置，其特征在于：所述撈渣頭的下部設(shè)有用于感應(yīng)撈渣頭位置的信號(hào)感應(yīng)器。

7.如權(quán)利要求4所述連續(xù)熱鍍鋅產(chǎn)線用高效撈渣裝置，其特征在于：所述吹渣結(jié)構(gòu)的外部接有氮?dú)庠矗翟Y(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)撈渣頭設(shè)有出風(fēng)口，出風(fēng)口處氣壓范圍200～500mbarbra。

8.如權(quán)利要求5所述連續(xù)熱鍍鋅產(chǎn)線用高效撈渣裝置，其特征在于：所述伸縮式撈渣頭的伸縮范圍為0.1m～1m。

9.如權(quán)利要求5所述連續(xù)熱鍍鋅產(chǎn)線用高效撈渣裝置，其特征在于：所述一組撈渣頭通過(guò)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)在撈渣機(jī)器人伸縮豎桿的下端。

10.一種利用如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述連續(xù)熱鍍鋅產(chǎn)線用高效撈渣裝置的撈渣方法，其特征在于：所述撈渣方法包括以下步驟：

1)啟動(dòng)電源，控制移動(dòng)車將撈渣機(jī)器人移動(dòng)至鋅鍋一端初始位；

2)啟動(dòng)撈渣機(jī)器人，控制轉(zhuǎn)軸連接器旋轉(zhuǎn)撈渣機(jī)器人底座至工作位，撈渣機(jī)器人伸縮豎桿帶動(dòng)四個(gè)可伸縮式撈渣頭下降至鋅液面附近；并通過(guò)信號(hào)感應(yīng)器精確定位可伸縮式撈渣頭距離鋅液面0至0.5m范圍內(nèi)；

3)可伸縮式撈渣頭旋轉(zhuǎn)撈渣漏網(wǎng)角度至與鋅液面垂直位置；

4)撈渣作業(yè)采用旋轉(zhuǎn)四個(gè)可伸縮式撈渣頭的方式進(jìn)行撈渣作業(yè)，在旋轉(zhuǎn)撈渣的過(guò)程中，撈渣頭伸縮桿采取步進(jìn)式向外伸縮，步進(jìn)速率約為4-6cm/s，直至徹底清除半徑內(nèi)所有鋅渣；或針對(duì)鋅鍋內(nèi)的特殊區(qū)域，如爐箅子下沿邊角區(qū)域20-40cm附近的鋅渣，可以采用將單一的可伸縮式撈渣頭伸縮至最大位置，配合移動(dòng)車的橫移動(dòng)作，清除邊角區(qū)域鋅渣；

5)可伸縮式撈渣頭旋轉(zhuǎn)撈渣漏網(wǎng)角度至與鋅液面平行位置，瀝干多余鋅液后旋轉(zhuǎn)撈渣機(jī)器人底座至鋅渣斗上方，翻轉(zhuǎn)撈渣漏網(wǎng)完成倒渣動(dòng)作；

6)啟動(dòng)可伸縮式撈渣頭上方的吹渣結(jié)構(gòu)，調(diào)整壓力值為200～500mbar的氣壓，將撈渣網(wǎng)頭里的鋅渣徹底清除干凈，完成一次撈渣動(dòng)作；

7)旋轉(zhuǎn)撈渣機(jī)器人底座至工作位；同時(shí)，撈渣機(jī)器人伸縮橫梁配合移動(dòng)車逐步完成一整輪撈渣作業(yè)；

8)撈渣工作結(jié)束，移動(dòng)車及撈渣機(jī)器人復(fù)位，等待下一輪撈渣命令。