[發明專利]無人機

在審

• 申請號: 202110792574.7
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113306736A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 瞿胡敏;謝曬明;鄒富強
• 申請（專利權）人: 沃飛長空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種無人機，其特征在于，包括：

機身模塊，包括第一面板及設于第一面板內側的載荷吊裝件，所述載荷吊裝件設有限位卡孔，所述限位卡孔包括相連接的自由段和鎖緊段，所述限位卡孔在所述自由段處的孔徑大于在所述鎖緊段處的孔徑；

載荷模塊，包括第二面板及設于第二面板內側的載荷安裝件，所述載荷安裝件用于安裝載荷，所述載荷安裝件設有限位銷，所述限位銷能自所述自由段穿過，并卡入所述鎖緊段；以及

鎖緊模塊，包括可拆卸連接的第一鎖緊件與第二鎖緊件；所述第一鎖緊件連接于所述第一面板，所述第二鎖緊件連接于所述第二面板，且所述第一鎖緊件與所述第二鎖緊件相連接時，所述限位銷被限位于所述鎖緊段，以使所述載荷模塊與所述機身模塊相鎖緊。

2.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述第一鎖緊件為鎖緊螺釘，所述第二鎖緊件為鎖緊螺母，所述鎖緊螺釘設于所述第一面板，所述第二面板設有供所述鎖緊螺釘穿設的螺釘孔，所述鎖緊螺母連接于所述第二面板的背離所述第一面板的一側，并鎖附于所述鎖緊螺釘。

3.如權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述鎖緊螺母為手擰螺母；

和/或，所述第一面板的邊側設有安裝角碼，所述鎖緊螺釘裝設于所述安裝角碼。

4.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述限位銷上設有限位環槽，所述鎖緊段的孔壁卡于所述限位環槽內。

5.如權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述載荷吊裝件上設有沿所述自由段的周緣延伸的擋筋，以限制所述自由段的孔壁卡入所述限位環槽；

和/或，所述限位銷包括相連接的頭部和銷體，所述銷體的靠近所述頭部的一端向外凸設有第一凸環，所述第一凸環與所述頭部之間限位出所述限位環槽。

6.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述載荷模塊還包括安裝螺母，所述限位銷螺接于所述安裝螺母，以鎖附連接于所述載荷安裝件。

7.如權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述安裝螺母預埋于所述載荷安裝件上；

和/或，所述限位銷包括相連接的頭部和銷體，所述銷體的遠離所述頭部的一端向外凸設有第二凸環，所述第二凸環與所述安裝螺母分設于所述載荷安裝件的相對兩側。

8.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述第一面板限位出安裝槽，所述第二面板適配蓋合于所述安裝槽的槽口，以在所述第一面板與所述第二面板之間限位出容置腔，所述容置腔用于容納所述載荷吊裝件、所述載荷安裝件及所述載荷。

9.如權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述第一面板還包括沿所述安裝槽的槽口延伸的加強翻邊，所述加強翻邊朝所述安裝槽內凸設。

10.如權利要求9所述的無人機，其特征在于，所述加強翻邊包括兩個相對凸設的第一翻邊，所述載荷吊裝件的相對兩側粘接于兩個所述第一翻邊。

11.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述載荷吊裝件上還設有加強板，所述加強板靠近所述限位卡孔設置，并朝向背離所述載荷模塊的方向延伸。

12.如權利要求11所述的無人機，其特征在于，所述載荷吊裝件上還設有靠近所述限位卡孔設置的連接孔，所述加強板上設置有連接槽；

所述加強板自所述連接孔插入，并使所述連接孔的孔壁卡于所述連接槽內，以榫接于所述載荷吊裝件。

13.如權利要求1至12任一項所述的無人機，其特征在于，所述機身模塊還包括設于所述載荷吊裝件的第一連接器，所述載荷模塊還包括設于所述載荷安裝件的第二連接器，所述第二連接器用于與所述載荷電連接；

當所述限位銷卡于所述鎖緊段，所述第一連接器接觸導通于所述第二連接器；

當所述限位銷位于所述自由段，所述第二連接器與所述第一連接器分離。

14.如權利要求13所述的無人機，其特征在于，所述載荷吊裝件設有第一安裝座，所述第一連接器安裝于所述第一安裝座，所述第一安裝座可拆卸連接于所述載荷吊裝件；和/或，所述第一連接器可拆卸安裝于所述第一安裝座；

所述載荷安裝件設有二安裝座，所述第二連接器安裝于所述第二安裝座，所述第二安裝座可拆卸連接于所述載荷安裝件；和/或，所述第二連接器可拆卸安裝于所述第二安裝座。