[發明專利]無人機

在審

• 申請號: 202110792574.7
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113306736A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 瞿胡敏;謝曬明;鄒富強
• 申請（專利權）人: 沃飛長空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開一種無人機，該無人機包括：機身模塊，包括第一面板及設于第一面板內側的載荷吊裝件，載荷吊裝件設有限位卡孔，限位卡孔包括相連接的自由段和鎖緊段，限位卡孔在自由段處的孔徑大于在鎖緊段處的孔徑；載荷模塊，包括第二面板及設于第二面板內側的載荷安裝件，載荷安裝件用于安裝載荷，載荷安裝件設有限位銷，限位銷能自自由段穿過，并卡入鎖緊段；以及鎖緊模塊，包括可拆卸連接的第一鎖緊件與第二鎖緊件，第一鎖緊件連接于第一面板，第二鎖緊件連接于第二面板。本發明技術方案旨在實現機身模塊與載荷模塊之間的可拆卸連接，以使一臺無人機能更換不同的載荷，執行不同的任務，從而擴大單臺無人機的應用范圍。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種無人機。

背景技術

隨著無人機技術的發展，無人機在地圖測繪、地質勘測、災害監測、氣象探測、空中交通管制、邊境巡邏監控、應急救援、物流、軍用等方面應用越來越廣泛。載荷對無人機的作用至關重要，在無人機執行不同的任務時，需要配備不同的載荷，以滿足無人機的功能要求。現有的無人機一般包括機身模塊及載荷模塊，載荷安裝于載荷模塊后，再一同吊裝于機身模塊。然而，現有技術中，機身模塊和載荷模塊之間為不可拆卸連接，而一臺無人機上可搭載的載荷有限，導致單臺無人機的應用范圍單一。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種無人機，旨在實現機身模塊與載荷模塊之間的可拆卸連接，以使一臺無人機能更換不同的載荷，執行不同的任務，從而擴大單臺無人機的應用范圍。

為實現上述目的，本發明提出的無人機，包括：

機身模塊，包括第一面板及設于第一面板內側的載荷吊裝件，所述載荷吊裝件設有限位卡孔，所述限位卡孔包括相連接的自由段和鎖緊段，所述限位卡孔在所述自由段處的孔徑大于在所述鎖緊段處的孔徑；

載荷模塊，包括第二面板及設于第二面板內側的載荷安裝件，所述載荷安裝件用于安裝載荷，所述載荷安裝件設有限位銷，所述限位銷能自所述自由段穿過，并卡入所述鎖緊段；以及

鎖緊模塊，包括可拆卸連接的第一鎖緊件與第二鎖緊件；所述第一鎖緊件連接于所述第一面板，所述第二鎖緊件連接于所述第二面板，且所述第一鎖緊件與所述第二鎖緊件相連接時，所述限位銷被限位于所述鎖緊段，以使所述載荷模塊與所述機身模塊相鎖緊。

可選地，所述第一鎖緊件為鎖緊螺釘，所述第二鎖緊件為鎖緊螺母，所述鎖緊螺釘設于所述第一面板，所述第二面板設有供所述鎖緊螺釘穿設的螺釘孔，所述鎖緊螺母連接于所述第二面板的背離所述第一面板的一側，并鎖附于所述鎖緊螺釘。

可選地，所述鎖緊螺母為手擰螺母。

可選地，所述第一面板的邊側設有安裝角碼，所述鎖緊螺釘裝設于所述安裝角碼。

可選地，所述限位銷上設有限位環槽，所述鎖緊段的孔壁卡于所述限位環槽內。

可選地，所述載荷吊裝件上設有沿所述自由段的周緣延伸的擋筋，以限制所述自由段的孔壁卡入所述限位環槽。

可選地，所述限位銷包括相連接的頭部和銷體，所述銷體的靠近所述頭部的一端向外凸設有第一凸環，所述第一凸環與所述頭部之間限位出所述限位環槽。

可選地，所述載荷模塊還包括安裝螺母，所述限位銷螺接于所述安裝螺母，以鎖附連接于所述載荷安裝件。

可選地，所述安裝螺母預埋于所述載荷安裝件上。

可選地，所述銷體的遠離所述頭部的一端向外凸設有第二凸環，所述第二凸環與所述安裝螺母分設于所述載荷安裝件的相對兩側。

可選地，所述第一面板限位出安裝槽，所述第二面板適配蓋合于所述安裝槽的槽口，以在所述第一面板與所述第二面板之間限位出容置腔，所述容置腔用于容納所述載荷吊裝件、所述載荷安裝件及所述載荷。