[發明專利]車輛的自動控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 202110792419.5
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113276890A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 袁光
• 申請（專利權）人: 國汽智控（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W50/00;B60W40/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬姣琴;臧建明

本申請實施例提供一種車輛的自動控制方法、裝置及車輛，包括：獲取車輛內至少一個乘車用戶的用戶圖像，并基于預設圖像數據庫中的標注有用戶標識的乘車用戶的預存圖像，對各用戶圖像進行識別，得到識別結果，識別結果包括各用戶圖像各自對應的用戶標識，根據每一用戶標識，從預設信息存儲庫中調取與每一用戶標識對應的車輛目標配置信息，并根據車輛目標配置信息確定車輛運行配置信息，車輛目標配置信息中包括：車內環境的配置信息、車輛行駛的配置信息、以及車輛座椅的配置信息，控制車輛基于車輛運行配置信息自動行駛，避免了車輛運行配置信息的準確性偏低的問題，提高了車輛自動控制的可靠性，滿足了乘車用戶的乘車體驗。

技術領域

本申請實施例涉及自動駕駛領域，尤其涉及一種車輛的自動控制方法、裝置及車輛。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，車輛由手動駕駛發展為自動駕駛，且自動駕駛的自動控制程度也越來越高。

車輛的自動控制是指：對運行中的車輛運行配置信息進行自動配置和/或調整。在現有技術中，通常采用自動記憶法實現對車輛的自動控制，具體地：根據駕駛員對車輛的控制操作，進行自動記憶學習，以確定并存儲基于駕駛員的控制操作而生成的車輛運行配置信息，以便在駕駛員后續駕駛時，根據預存的車輛運行配置信息對當前的車輛運行配置信息進行設置和/或調整。

然而，采用上述方法，車輛的自動控制具有較強的局限性，且在不同的駕駛場景，駕駛員對車輛的控制操作差異較大，造成基于自動記憶學習得到的車輛運行配置信息對車輛自動控制的可靠性和準確性偏低的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種車輛的自動控制方法、裝置及車輛，用以解決車輛自動控制的可靠性偏低的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種車輛的自動控制方法，包括：

獲取車輛內至少一個乘車用戶的用戶圖像，并基于預設圖像數據庫中的標注有用戶標識的乘車用戶的預存圖像，對各所述用戶圖像進行識別，得到識別結果，所述識別結果包括各所述用戶圖像各自對應的用戶標識；

根據每一所述用戶標識，從預設信息存儲庫中調取與每一所述用戶標識對應的車輛目標配置信息，并根據所述車輛目標配置信息確定車輛運行配置信息，其中，所述車輛目標配置信息中包括：車內環境的配置信息、車輛行駛的配置信息、以及車輛座椅的配置信息，車輛目標配置信息用于表征乘車用戶的乘車需求；

控制車輛基于所述車輛運行配置信息自動行駛。

在一些實施例中，根據所述車輛目標配置信息確定所述車輛運行配置信息，包括：

根據每一所述乘車用戶的車輛座椅的配置信息，確定每一所述乘車用戶的座椅個性化配置信息；

根據各所述乘車用戶的車內環境的配置信息和各所述乘車用戶的車輛行駛的配置信息，確定各所述乘車用戶的共享配置信息，其中，所述車輛運行配置信息包括各所述座椅個性化配置信息和所述共享配置信息。

在一些實施例中，車內環境的配置信息包括車內溫度和/或車內音樂屬性，車輛行駛的配置信息包括速度相關信息和/或轉彎幅度；根據各所述乘車用戶的車內環境的配置信息和各所述乘車用戶的車輛行駛的配置信息，確定各所述乘車用戶的共享配置信息，包括：

根據各所述乘車用戶的車內溫度和/或車內音樂屬性，確定各所述乘車用戶的共享環境信息；

根據各所述速度相關信息和/或轉彎幅度，確定各所述乘車用戶的共享行駛信息，其中，所述共享配置信息包括所述共享環境信息和所述共享行駛信息。

在一些實施例中，根據各所述乘車用戶的車內溫度，確定各所述乘車用戶的共享環境信息，包括：

根據每一所述乘車用戶的車內溫度，確定各所述乘車用戶的平均溫度，并將所述平均溫度確定為所述共享環境信息中的共享溫度。

在一些實施例中，根據各所述速度相關信息和/或轉彎幅度，確定各所述乘車用戶的共享行駛信息，包括：