[發明專利]車輛的自動控制方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 202110792419.5
• 申請日: 2021-07-14
• 公開（公告）號: CN113276890A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 袁光
• 申請（專利權）人: 國汽智控（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W50/00;B60W40/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬姣琴;臧建明

1.一種車輛的自動控制方法，包括：

獲取車輛內至少一個乘車用戶的用戶圖像，并基于預設圖像數據庫中的標注有用戶標識的乘車用戶的預存圖像，對各所述用戶圖像進行識別，得到識別結果，所述識別結果包括各所述用戶圖像各自對應的用戶標識；

根據每一所述用戶標識，從預設信息存儲庫中調取與每一所述用戶標識對應的車輛目標配置信息，并根據所述車輛目標配置信息確定車輛運行配置信息，其中，所述車輛目標配置信息中包括：車內環境的配置信息、車輛行駛的配置信息、以及車輛座椅的配置信息，車輛目標配置信息用于表征乘車用戶的乘車需求；

控制車輛基于所述車輛運行配置信息自動行駛。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，根據所述車輛目標配置信息確定所述車輛運行配置信息，包括：

根據每一所述乘車用戶的車輛座椅的配置信息，確定每一所述乘車用戶的座椅個性化配置信息；

根據各所述乘車用戶的車內環境的配置信息和各所述乘車用戶的車輛行駛的配置信息，確定各所述乘車用戶的共享配置信息，其中，所述車輛運行配置信息包括各所述座椅個性化配置信息和所述共享配置信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，車內環境的配置信息包括車內溫度和/或車內音樂屬性，車輛行駛的配置信息包括速度相關信息和/或轉彎幅度；根據各所述乘車用戶的車內環境的配置信息和各所述乘車用戶的車輛行駛的配置信息，確定各所述乘車用戶的共享配置信息，包括：

根據各所述乘車用戶的車內溫度和/或車內音樂屬性，確定各所述乘車用戶的共享環境信息；

根據各所述速度相關信息和/或轉彎幅度，確定各所述乘車用戶的共享行駛信息，其中，所述共享配置信息包括所述共享環境信息和所述共享行駛信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，根據各所述乘車用戶的車內溫度，確定各所述乘車用戶的共享環境信息，包括：

根據每一所述乘車用戶的車內溫度，確定各所述乘車用戶的平均溫度，并將所述平均溫度確定為所述共享環境信息中的共享溫度。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，根據各所述速度相關信息和/或轉彎幅度，確定各所述乘車用戶的共享行駛信息，包括：

確定各所述速度相關信息的平均速度信息，并將所述平均速度信息確定為所述共享行駛信息中的共享速度；和/或，

確定各所述轉彎幅度的平均幅度，并將所述平均幅度確定為所述共享行駛信息中的共享幅度。

6.根據權利要求3所述的方法，其中，所述預設圖像數據庫中的預存圖像還被標注有乘車權重，所述識別結果中還包括各所述用戶圖像各自對應的乘車權重；根據各所述乘車用戶的車內溫度和/或車內音樂屬性，確定各所述乘車用戶的共享環境信息，包括：

根據各所述乘車用戶的車內溫度和車內音樂屬性中的至少一種、以及各所述乘車用戶的乘車權重，確定所述共享環境信息；

以及，根據各所述速度相關信息和/或轉彎幅度，確定各所述乘車用戶的共享行駛信息，包括：

根據各所述速度相關信息和轉彎幅度中的至少一種、以及各所述乘車用戶的乘車權重，確定所述共享行駛信息。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其中，所述預設圖像數據庫中的預存圖像和/或預設信息存儲庫中的車輛目標配置信息，是由乘車用戶的用戶設備傳輸至所述車輛的。

8.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其中，所述車輛座椅的配置信息包括：所述車輛座椅的靠背仰角、所述車輛座椅的前后空間、以及所述車輛座椅的加熱溫度中的至少一種。