[發(fā)明專利]行駛中調(diào)頭場(chǎng)景識(shí)別控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110791866.9
• 申請(qǐng)日: 2021-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN113428226B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐勇;姜震;田云;黃俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D15/02
• 分類號(hào): B62D15/02;B60W30/18;B60W10/11
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 康海燕

1.行駛中調(diào)頭場(chǎng)景識(shí)別控制方法，其特征在于：包括以下步驟，

步驟1）控制器獲取車輛減速度、車速和剎車信號(hào)；

步驟2）當(dāng)控制器判斷車輛減速度大于減速度目標(biāo)設(shè)定值A(chǔ)1、車速低于車速目標(biāo)設(shè)定值V1且剎車信號(hào)為ON，預(yù)備調(diào)頭場(chǎng)景出現(xiàn)；

步驟3）控制器控制變速器單元執(zhí)行比當(dāng)前車速對(duì)應(yīng)檔位更低的滑行檔位；

步驟4）控制器獲取右向轉(zhuǎn)角信號(hào)S和油門開度信號(hào)AP，當(dāng)右向轉(zhuǎn)角信號(hào)大于右轉(zhuǎn)向目標(biāo)值SR且油門開度信號(hào)大于油門開度目標(biāo)值P1，判斷調(diào)頭場(chǎng)景出現(xiàn)，控制器控制執(zhí)行輕便轉(zhuǎn)向模式及急踩油門運(yùn)動(dòng)動(dòng)力模式；

輕便轉(zhuǎn)向模式定義為：動(dòng)力控制器協(xié)調(diào)控制底盤控制器切換轉(zhuǎn)向力更輕便的轉(zhuǎn)向模式；

急踩油門運(yùn)動(dòng)動(dòng)力模式定義為：當(dāng)駕駛員踩踏板速率快于目標(biāo)時(shí)，表明駕駛希望盡快完成調(diào)頭，并入對(duì)象車道，此時(shí)動(dòng)力需求強(qiáng)烈，需快速提升車速；

步驟5）當(dāng)右向轉(zhuǎn)角信號(hào)S由右向變化到左向，且左向轉(zhuǎn)角大于左轉(zhuǎn)向目標(biāo)值S1時(shí)；控制器認(rèn)為當(dāng)前正在調(diào)頭場(chǎng)景執(zhí)行中，會(huì)保持輕便轉(zhuǎn)向模式及急踩油門運(yùn)動(dòng)動(dòng)力模式，滑行檔位保持一定時(shí)間，直至轉(zhuǎn)向信號(hào)恢復(fù)到中間位置一定時(shí)間且車速VS大于目標(biāo)車速V2時(shí)，退出控制；否則在一個(gè)目標(biāo)時(shí)間后，自動(dòng)退出控制。