[發明專利]行駛中調頭場景識別控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110791866.9
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113428226B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 唐勇;姜震;田云;黃俊
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B60W30/18;B60W10/11
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

行駛中調頭場景識別控制方法及系統，在車輛處于轉向狀態時，充分利用轉向，油門，制動等駕駛員操作信號，對調頭場景進行分階段的預測，進而通過系統自動判斷應該進入的動力輸出模式和轉向模式，提升用戶體驗，本方法及系統簡單，且沒有硬件成本，僅需更改動力總成控制邏輯即可實現功能。

技術領域

本發明涉及動力輸出以及轉向控制策略，具體涉及行駛中調頭場景識別控制方法及系統。

背景技術

用戶對于汽車場景化的體驗已成為行業趨勢，通過對于場景的識別，對已有的功能進行組合，成為目標場景中最優性能組合能夠實現用戶的關鍵訴求。其中城市工況中，經常會遭遇道路調頭的場景，該場景的使用頻率高，用戶的關注度相對較高，通常的，用戶希望在此場景中獲得流暢連續的轉向和加速感受，因此對于調頭場景的操作動作識別以及識別對于轉向和動力控制的功能的組合尤為重要，即需要讓用戶在調頭場景中輕松的完成轉向調頭，同時希望加速能夠直接流暢，盡快完成調頭，并入對向車道的穩定車速，但是當前并沒有對調頭場景進行獨立識別，同時對轉向和加速功能進行有效組合的方案。

發明內容

本發明公開的行駛中調頭場景識別控制方法，利用車身現有的傳感器，并對用戶操作進行邏輯判斷，實現調頭場景的預識別，控制器接收到場景識別信號后，對轉向和動力控制的功能進行相應組合，進而提升用戶在調頭場景的駕駛樂趣。

本發明還公開了行駛中調頭場景識別控制系統，利用車身現有的傳感器，并對用戶操作進行邏輯判斷，實現調頭場景的預識別，控制器接收到場景識別信號后，對轉向和動力控制的功能進行相應組合，進而提升用戶在調頭場景的駕駛樂趣。

本發明公開的行駛中調頭場景識別控制方法，包括以下步驟，

步驟1）控制器獲取車輛減速度、車速和剎車信號；

步驟2）當控制器判斷車輛減速度大于減速度目標設定值、車速低于車速目標設定值且剎車信號為，預備調頭場景出現；

步驟3）控制器控制變速器單元執行比當前車速對應檔位更低的滑行檔位。

進一步地，還包括以下步驟，

步驟4）控制器還獲取右向轉角信號和油門開度信號，當右向轉角信號大于右轉向目標值且油門開度信號大于油門開度目標值，判斷調頭場景出現，控制器控制執行輕便轉向模式及急踩油門運動動力模式。

進一步地，還包括以下步驟，

步驟5）當右向轉角信號由右向變化到左向，且左向轉角大于左轉向目標值時；控制器認為當前正在調頭場景執行中，會保持輕便轉向模式及急踩油門運動動力模式，滑行檔位保持一定時間，直至轉向信號恢復到中間位置一定時間且車速大于目標車速V2目標車速時，退出控制；否則在一個目標時間后，自動退出控制。

進一步地，包括控制器、轉向系統和變速器單元；控制器獲取車輛減速度、車速、剎車信號、右向轉角信號和油門開度，判斷車輛減速度大于減速度目標設定值、車速低于車速目標設定值且剎車信號為ON、右向轉角信號大于右轉向目標值且油門開度大于油門開度目標值時，判斷預備調頭場景出現，控制器控制變速器單元執行比當前車速對應檔位更低的滑行檔位，控制執行輕便轉向模式及急踩油門運動動力模式。

進一步地，當右向轉角信號由右向變化到左向，且左向轉角大于左轉向目標值時；控制器認為當前正在調頭場景執行中，保持輕便轉向模式及急踩油門運動動力模式，滑行檔位保持一定時間，直至轉向信號恢復到中間位置一定時間且車速大于目標車速V2目標值時，退出控制；否則在一個目標時間后，自動退出控制。

本發明有益技術效果為：在車輛處于轉向狀態時，充分利用轉向，油門，制動等駕駛員操作信號，對調頭場景進行分階段的預測，進而通過系統自動判斷應該進入的動力輸出模式和轉向模式，提升用戶體驗，本方法簡單，且沒有硬件成本，僅需更改動力總成控制邏輯即可實現功能。

附圖說明