[發明專利]一種用于服務消費機器人表面的智能化噴漆裝置

在審

• 申請號: 202110791793.3
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113510024A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 李旭丹
• 申請（專利權）人: 李旭丹
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05D3/04;B05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于服務消費機器人表面的智能化噴漆裝置，包括底板和夾持搖晃裝置，所述底板上固定有U型板，且U型板內轉動插接有轉軸，所述轉軸外側固定有支撐板，且支撐板兩端均轉動插接有連接套，兩個所述連接套外側均對稱固定有夾持臂，用于對機器人外殼進行夾持及噴漆后避免掛流的所述夾持搖晃裝置安裝于U型板外側，本發明通過設計的夾持搖晃裝置在對機器人外殼進行穩定夾持的同時，還能對機器人外殼進行搖晃處理，從而使得機器人穩定噴漆后，能夠有效的避免油漆出現掛流現象，提高油漆噴涂的質量。

技術領域

本發明涉及噴漆設備技術領域，具體為一種用于服務消費機器人表面的智能化噴漆裝置。

背景技術

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業領域服務消費機器人和個人、服務消費機器人，隨著的網絡快速發展，機器人與互聯網連接，讓機器人更加智能。

目前人員最容易接觸到的服務機器人一般都是商場里面的迎賓接待機器人，或者酒店里面的送餐點餐機器人等，由于這些機器人大多數都安設于人流量大的商場或者客流量大的酒店等地方，使得機器人在移動時，底端很容易受到磕碰等問題，導致機器人底部脫漆，或者機器人在外暴曬導致局部脫漆，都需要重新噴漆，現有的噴漆方式大多是人員拿著噴漆槍對機器人外側直接噴漆，這種方式可以處理小面積脫漆問題，但是在需要大面積噴漆或時，噴槍噴完油漆后，由于油漆面積較大，干燥速度慢，從而導致油漆掛流使得局部油漆過厚，表面不平的現象發生，為此，我們提出一種用于服務消費機器人表面的智能化噴漆裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠對機器人外殼破損處噴漆并避免油漆掛流的用于服務消費機器人表面的智能化噴漆裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于服務消費機器人表面的智能化噴漆裝置，包括底板和夾持搖晃裝置，所述底板上固定有U型板，且U型板內轉動插接有轉軸，所述轉軸外側固定有支撐板，且支撐板兩端均轉動插接有連接套，兩個所述連接套外側均對稱固定有夾持臂，用于對機器人外殼進行夾持及噴漆后避免掛流的所述夾持搖晃裝置安裝于U型板外側。

優選的，所述夾持搖晃裝置包括通過軸承轉動安裝在轉軸外端的調節齒輪，且兩個連接套內均固定有連接軸，兩個所述連接軸外端均固定有與調節齒輪相適配的夾持齒輪，且另一端均固定有棱形柱，所述轉軸尾端安裝有限位件，且轉軸另一端安裝有轉換件，所述U型板底部安裝有用于轉軸驅動的驅動組件，夾持搖晃裝置能夠實現對機器人外殼夾持，方便對外殼進行噴漆，同時，還能對機器人外殼進行搖晃，避免油漆掛流。

優選的，所述限位件包括固定安裝于轉軸外側的安裝板，所述安裝板兩端對應兩個棱形柱位置處均固定有多個彈性伸縮桿，多個所述彈性伸縮桿呈六邊形形狀分布，通過限位件實現對夾持臂夾持好后的限位，避免其松動。

優選的，所述轉換件包括固定在轉軸外側的第一連接套和第二連接套，所述第一連接套外側固定有第一聯動齒輪，且第二連接套外側固定有第二聯動齒輪，所述轉軸外端滑動插接有連接桿，且連接桿外端安裝有與底板固定的抵板，所述底板靠近安裝板一端固定有電動推桿，且電動推桿輸出端固定有與轉軸尾端轉動安裝的連接板，通過轉換件實現對機器人外殼夾持及搖晃功能的轉換。

優選的，所述驅動組件包括轉動安裝在U型板外側的驅動軸，所述驅動軸外端通過軸承與抵板轉動連接，且底板上固定有與驅動軸外端固定的驅動電機，所述驅動軸外端固定有調節齒輪相捏合的驅動齒輪，且U型板外側安裝有兩個與驅動齒輪相適配的鼓風件，所述驅動軸外側依次固定有與第一聯動齒輪相適配的第一半齒輪和第二半齒輪，所述驅動軸外側套接有聯動板，且聯動板頂部與轉軸套接，所述聯動板外側轉動安裝有傳動齒輪，且傳動齒輪位于第二半齒輪和第二聯動齒輪之間，并與之相互嚙合，通過驅動組件提供動力，在滿足對機器人外殼夾持的同時，還能方便的對機器人外殼進行搖晃。