[發(fā)明專利]一種用于服務(wù)消費機器人表面的智能化噴漆裝置

在審

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• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113510024A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李旭丹
• 申請（專利權(quán)）人: 李旭丹
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05D3/04;B05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于服務(wù)消費機器人表面的智能化噴漆裝置，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)上固定有U型板(2)，且U型板(2)內(nèi)轉(zhuǎn)動插接有轉(zhuǎn)軸(3)，所述轉(zhuǎn)軸(3)外側(cè)固定有支撐板(4)，且支撐板(4)兩端均轉(zhuǎn)動插接有連接套(5)，兩個所述連接套(5)外側(cè)均對稱固定有夾持臂(6)；

夾持搖晃裝置(7)，用于對機器人外殼進行夾持及噴漆后避免掛流的所述夾持搖晃裝置(7)安裝于U型板(2)外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于服務(wù)消費機器人表面的智能化噴漆裝置，其特征在于：所述夾持搖晃裝置(7)通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)軸(3)外端的調(diào)節(jié)齒輪(8)，且兩個連接套(5)內(nèi)均固定有連接軸(9)，兩個所述連接軸(9)外端均固定有與調(diào)節(jié)齒輪(8)相適配的夾持齒輪(10)，且另一端均固定有棱形柱(11)，所述轉(zhuǎn)軸(3)尾端安裝有限位件(12)，且轉(zhuǎn)軸(3)另一端安裝有轉(zhuǎn)換件(13)，所述U型板(2)底部安裝有用于轉(zhuǎn)軸(3)驅(qū)動的驅(qū)動組件(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于服務(wù)消費機器人表面的智能化噴漆裝置，其特征在于：所述限位件(12)包括固定安裝于轉(zhuǎn)軸(3)外側(cè)的安裝板(15)，所述安裝板(15)兩端對應(yīng)兩個棱形柱(11)位置處均固定有多個彈性伸縮桿(16)，多個所述彈性伸縮桿(16)呈六邊形形狀分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于服務(wù)消費機器人表面的智能化噴漆裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)換件(13)包括固定在轉(zhuǎn)軸(3)外側(cè)的第一連接套(17)和第二連接套(18)，所述第一連接套(17)外側(cè)固定有第一聯(lián)動齒輪(19)，且第二連接套(18)外側(cè)固定有第二聯(lián)動齒輪(20)，所述轉(zhuǎn)軸(3)外端滑動插接有連接桿(21)，且連接桿(21)外端安裝有與底板(1)固定的抵板(22)，所述底板(1)靠近安裝板(15)一端固定有電動推桿(23)，且電動推桿(23)輸出端固定有與轉(zhuǎn)軸(3)尾端轉(zhuǎn)動安裝的連接板(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于服務(wù)消費機器人表面的智能化噴漆裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件(14)包括轉(zhuǎn)動安裝在U型板(2)外側(cè)的驅(qū)動軸(25)，所述驅(qū)動軸(25)外端通過軸承與抵板(22)轉(zhuǎn)動連接，且底板(1)上固定有與驅(qū)動軸(25)外端固定的驅(qū)動電機(26)，所述驅(qū)動軸(25)外端固定有調(diào)節(jié)齒輪(8)相捏合的驅(qū)動齒輪(27)，且U型板(2)外側(cè)安裝有兩個與驅(qū)動齒輪(27)相適配的鼓風(fēng)件(28)，所述驅(qū)動軸(25)外側(cè)依次固定有與第一聯(lián)動齒輪(19)相適配的第一半齒輪(29)和第二半齒輪(30)，所述驅(qū)動軸(25)外側(cè)套接有聯(lián)動板(31)，且聯(lián)動板(31)頂部與轉(zhuǎn)軸(3)套接，所述聯(lián)動板(31)外側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有傳動齒輪(32)，且傳動齒輪(32)位于第二半齒輪(30)和第二聯(lián)動齒輪(20)之間，并與之相互嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于服務(wù)消費機器人表面的智能化噴漆裝置，其特征在于：所述第一聯(lián)動齒輪(19)直徑與第一半齒輪(29)一致，且第二聯(lián)動齒輪(20)直徑與第二半齒輪(30)一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于服務(wù)消費機器人表面的智能化噴漆裝置，其特征在于：所述鼓風(fēng)件(28)包括轉(zhuǎn)動安裝于U型板(2)外側(cè)的鼓風(fēng)桿(33)，所述鼓風(fēng)桿(33)外側(cè)固定有與驅(qū)動齒輪(27)相嚙合的變速齒輪(34)，且鼓風(fēng)桿(33)外側(cè)轉(zhuǎn)動套接有套殼(35)，所述套殼(35)通過連接塊固定在底板(1)表面，且鼓風(fēng)桿(33)外側(cè)固定有鼓風(fēng)扇(36)，所述套殼(35)外端連通有出氣管(37)，且出氣管(37)尾端連通有鵝頸管(38)，所述鵝頸管(38)外側(cè)固定有安裝塊(39)，且安裝塊(39)與夾持臂(6)外側(cè)固定，所述鵝頸管(38)外端固定有出氣殼(40)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于服務(wù)消費機器人表面的智能化噴漆裝置，其特征在于：所述出氣管(37)外側(cè)均套接有卡箍(41)，并通過卡箍(41)固定在底板(1)上。