[發(fā)明專利]提升機(jī)和倉儲(chǔ)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110791403.2
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN113401556A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高玉蓉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 弋梅梅;臧建明

本申請?zhí)峁┝艘环N提升機(jī)和倉儲(chǔ)系統(tǒng)，提升機(jī)包括支撐架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)貨運(yùn)單元，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)各貨運(yùn)單元依次沿驅(qū)動(dòng)軌跡升降，從而使貨運(yùn)單元將貨架頂部的取箱機(jī)器人取出的物料箱運(yùn)輸至貨架的下部，或?qū)⒇浖芟虏康奈锪舷溥\(yùn)輸至貨架的頂部。本申請?zhí)峁┑奶嵘龣C(jī)和倉儲(chǔ)系統(tǒng)，能提高從貨架頂部運(yùn)輸物料箱的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域，尤其涉及一種提升機(jī)和倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

智能倉儲(chǔ)是物流過程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。智能倉儲(chǔ)的應(yīng)用，保證了貨物倉庫管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存。

倉儲(chǔ)系統(tǒng)可以包括取箱機(jī)器人和運(yùn)箱機(jī)器人，取箱機(jī)器人運(yùn)行在密集存儲(chǔ)貨架的上層，可用于取出放置在密集存儲(chǔ)倉庫中的存儲(chǔ)箱，并將存儲(chǔ)箱放置在運(yùn)箱機(jī)器人上，運(yùn)箱機(jī)器人沿豎直方向移動(dòng)，以將存儲(chǔ)箱從貨架的頂部運(yùn)輸至貨架的底部。

但是，上述運(yùn)箱機(jī)器人一次只能運(yùn)輸一個(gè)存儲(chǔ)箱，運(yùn)箱機(jī)器人運(yùn)輸一個(gè)存儲(chǔ)箱占用較長時(shí)間，導(dǎo)致從貨架頂部運(yùn)輸物料箱的效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N提升機(jī)和倉儲(chǔ)系統(tǒng)，能提高從貨架頂部運(yùn)輸物料箱的效率。

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N提升機(jī)，包括支撐架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)貨運(yùn)單元，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有預(yù)設(shè)的驅(qū)動(dòng)軌跡，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)各貨運(yùn)單元依次沿驅(qū)動(dòng)軌跡升降，從而使貨運(yùn)單元將貨架頂部的取箱機(jī)器人取出的物料箱運(yùn)輸至貨架的下部，或?qū)⒇浖芟虏康奈锪舷溥\(yùn)輸至貨架的頂部。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，本申請?zhí)峁┑奶嵘龣C(jī)，至少兩個(gè)貨運(yùn)單元可同時(shí)位于貨架的頂部。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，本申請?zhí)峁┑奶嵘龣C(jī)，貨運(yùn)單元位于貨架的頂部時(shí)，至少兩個(gè)貨運(yùn)單元的承載面與貨架的頂部平齊。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，本申請?zhí)峁┑奶嵘龣C(jī)，驅(qū)動(dòng)軌跡為圓形、矩形、冂字形或者幾字形的至少一者。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，本申請?zhí)峁┑奶嵘龣C(jī)，驅(qū)動(dòng)軌跡與貨架側(cè)邊的輪廓相匹配。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，本申請?zhí)峁┑奶嵘龣C(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和傳動(dòng)組件，各貨運(yùn)單元間隔設(shè)置在傳動(dòng)組件上，驅(qū)動(dòng)組件與傳動(dòng)組件連接，以通過傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)各貨運(yùn)單元依次沿驅(qū)動(dòng)軌跡升降。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，本申請?zhí)峁┑奶嵘龣C(jī)，傳動(dòng)組件包括多個(gè)傳動(dòng)輪和與各傳動(dòng)輪嚙合的傳動(dòng)件，傳動(dòng)件的傳動(dòng)軌跡與驅(qū)動(dòng)軌跡一致，傳動(dòng)輪與支撐架連接，且相對與支撐架旋轉(zhuǎn)；

任一傳動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)組件連接，貨運(yùn)單元上設(shè)有連接部，連接部與傳動(dòng)件連接。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，本申請?zhí)峁┑奶嵘龣C(jī)，傳動(dòng)件具有嚙合側(cè)和連接側(cè)，嚙合側(cè)與傳動(dòng)輪嚙合，連接部連接在連接側(cè)上；

嚙合側(cè)與連接側(cè)相對設(shè)置，或者，嚙合側(cè)與連接側(cè)相鄰設(shè)置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，本申請?zhí)峁┑奶嵘龣C(jī)，連接部的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)連接部分別位于貨運(yùn)單元相對的兩側(cè)；

傳動(dòng)組件的數(shù)量為兩個(gè)，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)組件同步運(yùn)動(dòng)，同一貨運(yùn)單元上的兩個(gè)連接部分別與不同的傳動(dòng)組件中的傳動(dòng)件連接。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，本申請?zhí)峁┑奶嵘龣C(jī)，傳動(dòng)件為鏈條或齒條。

第二方面，本申請?zhí)峁┮环N倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括貨架、至少一個(gè)取箱機(jī)器人和至少一個(gè)上述的提升機(jī)，取箱機(jī)器人可在貨架的頂部移動(dòng)，從而在貨架的頂部拿取貨架中的物料箱，并在提升機(jī)的貨運(yùn)單元到達(dá)貨架的頂部時(shí)，將物料箱搬運(yùn)至貨運(yùn)單元上，或者將貨運(yùn)單元上的物料箱搬運(yùn)至貨架內(nèi)。