[發(fā)明專(zhuān)利]提升機(jī)和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110791403.2
• 申請(qǐng)日: 2021-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113401556A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高玉蓉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 弋梅梅;臧建明

1.一種提升機(jī)，其特征在于，包括支撐架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)貨運(yùn)單元，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有預(yù)設(shè)的驅(qū)動(dòng)軌跡，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)各所述貨運(yùn)單元依次沿所述驅(qū)動(dòng)軌跡升降，從而使所述貨運(yùn)單元將貨架頂部的取箱機(jī)器人取出的物料箱運(yùn)輸至所述貨架的下部，或?qū)⑺鲐浖芟虏康乃鑫锪舷溥\(yùn)輸至所述貨架的頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升機(jī)，其特征在于，至少兩個(gè)所述貨運(yùn)單元可同時(shí)位于所述貨架的頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升機(jī)，其特征在于，所述貨運(yùn)單元位于所述貨架的頂部時(shí)，至少兩個(gè)所述貨運(yùn)單元的承載面與所述貨架的頂部平齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的提升機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軌跡為圓形、矩形、冂字形或者幾字形的至少一者。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的提升機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軌跡與所述貨架側(cè)邊的輪廓相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的提升機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和傳動(dòng)組件，各所述貨運(yùn)單元間隔設(shè)置在所述傳動(dòng)組件上，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述傳動(dòng)組件連接，以通過(guò)所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)各所述貨運(yùn)單元依次沿所述驅(qū)動(dòng)軌跡升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的提升機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括多個(gè)傳動(dòng)輪和與各所述傳動(dòng)輪嚙合的傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件的傳動(dòng)軌跡與所述驅(qū)動(dòng)軌跡一致，所述傳動(dòng)輪與所述支撐架連接，且相對(duì)與所述支撐架旋轉(zhuǎn)；

任一所述傳動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，所述貨運(yùn)單元上設(shè)有連接部，所述連接部與所述傳動(dòng)件連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的提升機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)件具有嚙合側(cè)和連接側(cè)，所述嚙合側(cè)與所述傳動(dòng)輪嚙合，所述連接部連接在所述連接側(cè)上；

所述嚙合側(cè)與所述連接側(cè)相對(duì)設(shè)置，或者，所述嚙合側(cè)與所述連接側(cè)相鄰設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的提升機(jī)，其特征在于，所述連接部的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述連接部分別位于所述貨運(yùn)單元相對(duì)的兩側(cè)；

所述傳動(dòng)組件的數(shù)量為兩個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述傳動(dòng)組件同步運(yùn)動(dòng)，同一所述貨運(yùn)單元上的兩個(gè)所述連接部分別與不同的所述傳動(dòng)組件中的所述傳動(dòng)件連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的提升機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)件為鏈條或齒條。

11.一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括貨架、至少一個(gè)取箱機(jī)器人和至少一個(gè)權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的提升機(jī)，所述取箱機(jī)器人可在貨架的頂部移動(dòng)，從而在所述貨架的頂部拿取所述貨架中的物料箱，并在所述提升機(jī)的所述貨運(yùn)單元到達(dá)所述貨架的頂部時(shí)，將所述物料箱搬運(yùn)至所述貨運(yùn)單元上，或者將所述貨運(yùn)單元上的所述物料箱搬運(yùn)至所述貨架內(nèi)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述貨架包括豎直設(shè)置的多個(gè)存儲(chǔ)柱和設(shè)置在各所述存儲(chǔ)柱的頂部的軌道，所述取箱機(jī)器人沿所述軌道移動(dòng)，所述存儲(chǔ)柱內(nèi)沿豎直方向堆疊有多層物料箱。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述提升機(jī)具有至少兩個(gè)，各所述提升機(jī)分別位于所述貨架的不同側(cè)。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，還包括搬運(yùn)機(jī)器人，所述搬運(yùn)機(jī)器人可在所述提升機(jī)上取放所述物料箱。