[發明專利]一種高效全自動手抓式裝載機

在審

• 申請號: 202110790793.1
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113415734A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 劉俊龍;王雪松;陳輝;彭龍;顧廣君;李紅章;高石;王新宇
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: B66C19/02
• 分類號: B66C19/02;B66C11/14;B66C9/14;B66C7/00;B66C1/28;B66C13/08;B65G67/04
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 陳潤明

一種高效全自動手抓式裝載機，屬于物流機械技術領域。本發明包括軌道移動車單元、裝車機器人單元、輸送單元、編組單元和裝車手抓，待裝載車設置在裝車機平臺中部，裝車機平臺上設置有軌道移動車單元，裝車機器人單元滑動安裝在軌道移動車單元頂部，輸送單元頂部設置有編組單元，輸送單元安裝在待裝載車一側的裝車機平臺上，裝車機器人單元底部設置有裝車手抓。本發明研發目的是為了解決現有的裝車步驟多依賴人工搬運，自動化程度較低的問題，本發明的設計巧妙、拆裝方便、組裝牢固，是集高效率、多功能裝車、碼垛于一體的自動化設備，適于推廣使用。

技術領域

本發明涉及一種裝載機，屬于物流機械技術領域。

背景技術

在化工、糧油、食品、輕工、醫藥等生產企業中，目前普遍采用人工裝車或助力設備輔助人工裝車方式，這種方式在工作周期長需要大量的人力輪換，且勞動強度大、工作效率低，惡劣的工作環境對操作人員健康造成一定的損害，而且現如今從事裝卸工作的青年很少，大多為五十歲左右中老年勞動力，隨時間推移從事裝卸工作的人員會越來越緊缺，并且現有的助力設備多為小型的叉車或者拖車，自動化程度較低，貨品搬運到車上還需人工。

因此，亟需提出一種新型的全自動手抓式裝載機，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明研發目的是為了解決現有的裝車步驟多依賴人工搬運，自動化程度較低的問題，在下文中給出了關于本發明的簡要概述，以便提供關于本發明的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本發明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發明的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本發明的范圍。

本發明的技術方案：

一種高效全自動手抓式裝載機，包括軌道移動車單元、裝車機器人單元、輸送單元、編組單元和裝車手抓，待裝載車設置在裝車機平臺中部，裝車機平臺上設置有軌道移動車單元，裝車機器人單元滑動安裝在軌道移動車單元頂部，輸送單元頂部設置有編組單元，輸送單元安裝在待裝載車一側的裝車機平臺上，裝車機器人單元底部設置有裝車手抓。

本發明為了解決軌道移動車單元可根據實際裝車位置前后調整行走的問題，提出本發明的技術方案為：

一種高效全自動手抓式裝載機，包括軌道移動車單元、裝車機器人單元、輸送單元、編組單元和裝車手抓，待裝載車設置在裝車機平臺中部，裝車機平臺上設置有軌道移動車單元，裝車機器人單元滑動安裝在軌道移動車單元頂部，輸送單元頂部設置有編組單元，輸送單元安裝在待裝載車一側的裝車機平臺上，裝車機器人單元底部設置有裝車手抓；

所述軌道移動車單元包括上框平臺、裝車機器人行走機構、編組機連接梁、縱梁組件、行走車輪、行走鏈條、立架和輕軌，行走鏈條通過支架安裝在裝車機平臺上，輕軌設置在行走鏈條一側，上框平臺上安裝有裝車機器人行走機構，立架頂部安裝有上框平臺，立架中部安裝有編組機連接梁，立架底部安裝有行走車輪，立架下端設置有縱梁組件，行走車輪通過縱梁組件實現在輕軌上行走。

優選的：所述上框平臺為方形框架，上框平臺中部設置有平行的兩條裝車機器人行走耐磨軌道板。

優選的：所述裝車機器人行走機構包括行走驅動機構、行走傳動機構、同步帶張緊機構和同步帶壓輥機構，上框平臺上安裝有兩組平行的行走傳動機構，行走傳動機構的一端與行走驅動機構配合，行走傳動機構的另一端與同步帶張緊機構配合，同步帶壓輥機構與行走傳動機構上的傳動同步帶配合。

優選的：所述編組機連接梁包括編組機連接橫梁和編組機連接縱梁，編組機連接橫梁安裝在立架上，編組機連接縱梁一端安裝在編組機連接橫梁上，編組機連接縱梁另一端通過調整墊連接有編組機連接安裝座。

優選的：所述縱梁組件包括縱梁驅動機構、縱梁張緊機構、縱梁側擋輪機構、縱梁驅動鏈輪、縱梁和縱梁改向鏈輪，縱梁上安裝有縱梁驅動機構，縱梁驅動機構輸出端安裝有縱梁驅動鏈輪，縱梁驅動鏈輪通過縱梁張緊機構與行走鏈條配合連接，縱梁改向鏈輪與行走鏈條配合連接，縱梁側擋輪機構設置在縱梁側面，同時在輕軌側面滑行。