[發(fā)明專利]一種高效全自動(dòng)手抓式裝載機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110790793.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN113415734A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俊龍;王雪松;陳輝;彭龍;顧廣君;李紅章;高石;王新宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C19/02
• 分類號(hào): B66C19/02;B66C11/14;B66C9/14;B66C7/00;B66C1/28;B66C13/08;B65G67/04
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209
• 代理人: 陳潤(rùn)明

1.一種高效全自動(dòng)手抓式裝載機(jī)，其特征在于：包括軌道移動(dòng)車單元(1)、裝車機(jī)器人單元(2)、輸送單元(3)、編組單元(4)和裝車手抓(5)，待裝載車(0-1)設(shè)置在裝車機(jī)平臺(tái)(0)中部，裝車機(jī)平臺(tái)(0)上設(shè)置有軌道移動(dòng)車單元(1)，裝車機(jī)器人單元(2)滑動(dòng)安裝在軌道移動(dòng)車單元(1)頂部，輸送單元(3)頂部設(shè)置有編組單元(4)，輸送單元(3)安裝在待裝載車(0-1)一側(cè)的裝車機(jī)平臺(tái)(0)上，裝車機(jī)器人單元(2)底部設(shè)置有裝車手抓(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效全自動(dòng)手抓式裝載機(jī)，其特征在于：所述軌道移動(dòng)車單元(1)包括上框平臺(tái)(1-1)、裝車機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)(1-2)、編組機(jī)連接梁(1-3)、縱梁組件(1-4)、行走車輪(1-5)、行走鏈條(1-6)、立架(1-7)和輕軌(1-8)，行走鏈條(1-6)通過支架安裝在裝車機(jī)平臺(tái)(0)上，輕軌(1-8)設(shè)置在行走鏈條(1-6)一側(cè)，上框平臺(tái)(1-1)上安裝有裝車機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)(1-2)，立架(1-7)頂部安裝有上框平臺(tái)(1-1)，立架(1-7)中部安裝有編組機(jī)連接梁(1-3)，立架(1-7)底部安裝有行走車輪(1-5)，立架(1-7)下端設(shè)置有縱梁組件(1-4)，行走車輪(1-5)通過縱梁組件(1-4)實(shí)現(xiàn)在輕軌(1-8)上行走。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效全自動(dòng)手抓式裝載機(jī)，其特征在于：所述上框平臺(tái)(1-1)為方形框架，上框平臺(tái)(1-1)中部設(shè)置有平行的兩條裝車機(jī)器人行走耐磨軌道板(1-1-1)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高效全自動(dòng)手抓式裝載機(jī)，其特征在于：所述裝車機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)(1-2)包括行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-2-1)、行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-2-2)、同步帶張緊機(jī)構(gòu)(1-2-3)和同步帶壓輥機(jī)構(gòu)(1-2-4)，上框平臺(tái)(1-1)上安裝有兩組平行的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-2-2)，行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-2-2)的一端與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-2-1)配合，行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-2-2)的另一端與同步帶張緊機(jī)構(gòu)(1-2-3)配合，同步帶壓輥機(jī)構(gòu)(1-2-4)與行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-2-2)上的傳動(dòng)同步帶配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項(xiàng)所述的一種高效全自動(dòng)手抓式裝載機(jī)，其特征在于：所述編組機(jī)連接梁(1-3)包括編組機(jī)連接橫梁(1-3-1)和編組機(jī)連接縱梁(1-3-2)，編組機(jī)連接橫梁(1-3-1)安裝在立架(1-7)上，編組機(jī)連接縱梁(1-3-2)一端安裝在編組機(jī)連接橫梁(1-3-1)上，編組機(jī)連接縱梁(1-3-2)另一端通過調(diào)整墊(1-3-3)連接有編組機(jī)連接安裝座(1-3-4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高效全自動(dòng)手抓式裝載機(jī)，其特征在于：所述縱梁組件(1-4)包括縱梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-4-1)、縱梁張緊機(jī)構(gòu)(1-4-2)、縱梁側(cè)擋輪機(jī)構(gòu)(1-4-3)、縱梁驅(qū)動(dòng)鏈輪(1-4-4)、縱梁(1-4-5)和縱梁改向鏈輪(1-4-6)，縱梁(1-4-5)上安裝有縱梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-4-1)，縱梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1-4-1)輸出端安裝有縱梁驅(qū)動(dòng)鏈輪(1-4-4)，縱梁驅(qū)動(dòng)鏈輪(1-4-4)通過縱梁張緊機(jī)構(gòu)(1-4-2)與行走鏈條(1-6)配合連接，縱梁改向鏈輪(1-4-6)與行走鏈條(1-6)配合連接，縱梁側(cè)擋輪機(jī)構(gòu)(1-4-3)設(shè)置在縱梁(1-4-5)側(cè)面，同時(shí)在輕軌(1-8)側(cè)面滑行。