[發(fā)明專利]礦用鏟運車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110790431.2
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113323043A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍國強;沈盛強;黎忠炎
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南一二機械科技有限公司
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/38;E02F3/40;E02F3/42
• 代理公司: 長沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 43001
• 代理人: 柳鶯

本發(fā)明公開了一種礦用鏟運車，包括底盤及安裝在底盤上的鏟斗機構(gòu)和裝載機構(gòu)，所述底盤包括主車架、行走動力機構(gòu)、后轉(zhuǎn)向機構(gòu)、液壓控制箱和電控操作室，主車架整體呈水平布置的T字型，行走動力機構(gòu)安裝于主車架前端頭部兩側(cè)，后轉(zhuǎn)向機構(gòu)垂直布置于主車架后端桿部上并通過與桿部同軸布置的轉(zhuǎn)軸與主車架鉸接連接，液壓控制箱和電控操作室對稱布置在主車架前端頭部兩側(cè)；所述裝載機構(gòu)包括貨斗和用于推動貨斗向后翻轉(zhuǎn)卸料的卸料油缸，貨斗后端與主車架后端鉸接連接，卸料油缸鉸接于貨斗前端與主車架間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)更緊湊，轉(zhuǎn)彎半徑更小，靈活度更高，很好地解決了傳統(tǒng)地下鏟運車無法在中、小型礦山小分層開采的難題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦用鏟運車。

背景技術(shù)

礦用鏟運車是一種能綜合完成挖取、轉(zhuǎn)運、卸礦、填筑、整平的機械。按行走機構(gòu)的不同可分為拖式礦井鏟車和自行式鏟運機。按礦井鏟車的操作系統(tǒng)的不同，又可分為液壓式和索式礦井鏟車。礦井鏟車操作靈活，生產(chǎn)效率高，被廣泛用于地下作業(yè)的出礦工作中。

但現(xiàn)有的礦用鏟運車基本為一種矮車身、中央鉸接、前端裝載的裝、運、卸聯(lián)合作業(yè)設(shè)備，該鏟運車整機尺寸較大，轉(zhuǎn)彎半徑大，對井下巷道要求較高，難以適應(yīng)國內(nèi)中、小型礦山巷道小分層開采的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)彎半徑更小的礦用鏟運車。

本發(fā)明提供的這種礦用鏟運車，包括底盤及安裝在底盤上的鏟斗機構(gòu)，還包括安裝在底盤上的裝載機構(gòu)，所述底盤包括主車架、行走動力機構(gòu)、后轉(zhuǎn)向機構(gòu)、液壓控制箱和電控操作室，主車架整體呈水平布置的T字型，行走動力機構(gòu)安裝于主車架前端頭部兩側(cè)，后轉(zhuǎn)向機構(gòu)垂直布置于主車架后端桿部上并通過與桿部同軸布置的轉(zhuǎn)軸與主車架鉸接連接，液壓控制箱和電控操作室對稱布置在主車架前端頭部兩側(cè)；所述鏟斗機構(gòu)包括舉升組件、鉸接于舉升組件前端的鏟斗和用于推動鏟斗向后翻轉(zhuǎn)卸料的翻轉(zhuǎn)油缸，舉升組件鉸接于主車架前端段上，翻轉(zhuǎn)油缸鉸接于舉升組件與鏟斗間；所述裝載機構(gòu)包括貨斗和用于推動貨斗向后翻轉(zhuǎn)卸料的卸料油缸，貨斗后端與主車架后端鉸接連接，卸料油缸鉸接于貨斗前端與主車架間。

所述舉升組件包括舉升臂、第一連桿、第二連桿和舉升油缸，鏟斗鉸接于舉升臂前端，第一連桿鉸接于舉升臂中部與主車架前端間，第二連桿鉸接于舉升臂后端與主車架中部間，翻轉(zhuǎn)油缸鉸接于舉升臂中部與鏟斗底部間。

所述行走動力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝于主車架前端頭部兩側(cè)的前行走輪和驅(qū)動該前行走輪旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。

后轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向梁、通過豎軸鉸接于轉(zhuǎn)向梁左右各側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)、安裝于各轉(zhuǎn)向節(jié)上的后行走輪、安裝于轉(zhuǎn)向梁上并通過轉(zhuǎn)向連桿與轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接連接的轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向梁垂直布置于主車架后端桿部上，轉(zhuǎn)軸垂直固接于轉(zhuǎn)向梁前后兩側(cè)的中心位置處，在主車架后端桿部上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸對應(yīng)布置的軸承座，轉(zhuǎn)向梁通過轉(zhuǎn)軸鉸接于兩軸承座間。

所述轉(zhuǎn)向油缸為雙桿液壓缸，轉(zhuǎn)向油缸沿左右方向固定于轉(zhuǎn)向梁上，轉(zhuǎn)向油缸兩端的活塞桿均通過轉(zhuǎn)向連桿與轉(zhuǎn)向節(jié)一對一的鉸接連接。

本發(fā)明通過主車架將鏟斗機構(gòu)、裝載機構(gòu)、液壓控制箱和電控操作室集成在一起，使液壓控制箱和電控操作室分別布置于鏟斗機構(gòu)左右兩側(cè)，在實現(xiàn)自鏟自運的同時使整機結(jié)構(gòu)更緊湊；底盤采用前端行走后端轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)，可使后輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，從而減小礦用鏟運車行走時的轉(zhuǎn)彎半徑，增加靈活度高，提高工作效率；后轉(zhuǎn)向機構(gòu)通過與桿部同軸布置的轉(zhuǎn)軸鉸接連接于主車架上，即可以使后轉(zhuǎn)向機構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)軸做偏擺動作，從而提高礦用鏟運車行走時的穩(wěn)定性，能更好地適應(yīng)井下小分層狹窄、路面不平的巷道環(huán)境，又方便拆裝，便于維修。本發(fā)明很好地解決了傳統(tǒng)地下鏟運車無法在中、小型礦山小分層開采的難題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中底盤的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中主車架、行走動力機構(gòu)和后轉(zhuǎn)向機構(gòu)裝配后的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。