[發明專利]一種適應不同直徑的管道清淤裝置

有效

• 申請號: 202110790106.6
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113463751B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 鄭永江;趙志成
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 何圣斐;李洪福

1.一種適應不同直徑的管道清淤裝置，其特征在于：所述裝置包括車架、車身移動機構、淤泥啃食輸送機構、清淤角度調整機構、可調整支撐機構和淤泥抽出管道；所述車架后側設置有淤泥輸送口，所述車架的前側上部固定連接有凹形連接支撐板；所述車身移動機構設置在車架的底部；所述淤泥啃食輸送機構設置在凹形連接支撐板的上方，所述凹形連接支撐板的前端兩側的內邊緣處分別固定連接有角度調整旋轉支座，所述淤泥啃食輸送機構的前端兩側分別通過角接觸球軸承與兩側角度調整旋轉支座連接；所述清淤角度調整機構設置在凹形連接支撐板的后側上表面，分別連接淤泥啃食輸送機構和車架，根據不同的管道直徑通過清淤角度調整機構調整淤泥啃食輸送機構與車架之間的夾角實現對淤泥的啃食和將啃食后的淤泥輸送到淤泥輸送口；所述淤泥抽出管道設置在淤泥輸送口的內部；所述可調整支撐機構分別設置在凹形連接支撐板左右兩側邊緣的上部；

所述可調整支撐機構包括第二滑軌、第二滑塊、第二絲杠、第二手輪、第一楔子、第二楔子、支撐彈簧、支撐支架、支撐伸縮缸、支撐伸縮桿、棘輪裝置、支撐車輪、橫向連接桿、豎直滑軌和豎直滑塊；所述第二滑軌沿前后方向分別固定連接在凹形連接支撐板中部左側與右側邊緣部分；所述第二滑塊分別滑動連接在第二滑上；所述第二滑塊的上端分別通過螺栓與第一楔子底部固定連接；所述第二絲杠整體固定在凹形連接支撐板后部區域右側，與右側邊緣的第二滑軌相鄰，所述第二絲杠的絲杠滑塊與右側邊緣的第二滑塊固定連接；所述第二手輪連接在第二絲杠的絲桿后端；所述第二楔子的下表面與第一楔子的上表面滑動接觸；所述第二楔子上表面前后兩端分別通過焊接固定連接支撐伸縮缸，所述支撐伸縮桿一端連接支撐伸縮缸，另一端通過焊接固定連接支撐支架的下表面，根據不同的管道直徑轉動第二手輪可以控制支撐支架的高度；所述支撐彈簧纏繞支撐伸縮缸與支撐伸縮桿，兩端分別連接第二楔子的上表面和支撐支架的下表面；所述支撐支架前后兩端的兩側分別通過軸和軸承連接棘輪裝置，所述連接棘輪裝置的軸的兩端固定連接支撐車輪；所述棘輪裝置使車體在清淤過程中單向行駛不會受到水平方向反向作用力的作用而后退；所述橫向連接桿的兩端分別固定連接兩個第一楔子，使兩個支撐支架同步做沿豎直方向的運動；所述支撐支架支撐管道內壁防止清淤過程中發生車體翻轉；所述豎直滑軌分別固定連接在凹形連接支撐板前端左右兩側的外邊緣處；所述豎直滑塊分別滑動連接在豎直滑軌上，且所述豎直滑塊的上端表面與第二楔子前側固定連接；

所述第一楔子和第二楔子均為直角三角形結構；所述第一楔子的一個平面端底部與第二滑塊固定連接；所述第二楔子的一個平面端與豎直滑塊固定連接；且所述第一楔子的傾斜面和第二楔子的傾斜面反向滑動接觸，通過摩擦力實現自鎖。

2.根據權利要求1所述的一種適應不同直徑的管道清淤裝置，其特征在于：所述車身移動機構包括驅動電機支架、驅動電機、主動輪、傳動齒輪軸、驅動輪、輔助輪、輔助輪彈簧支承座、輔助輪連接桿、輔助輪彈簧和輔助輪伸縮缸；所述驅動電機支架固定連接在車架中部下表面；所述驅動電機與驅動電機支架固定連接；所述主動輪與驅動電機的電機軸連接，所述主動輪與傳動齒輪軸嚙合連接，所述傳動齒輪軸兩側通過兩個角接觸球軸承與車架連接，所述傳動齒輪軸的兩端分別連接驅動輪；所述車架的四個角部位的支架在垂直方向豎直向上伸出形成四個輔助輪彈簧支承座，所述輔助輪伸縮缸的缸體一端與車架伸出的輔助輪彈簧支承座固定連接，所述輔助輪伸縮缸的伸縮桿一端與輔助輪連接桿的中部相連，四個輔助輪彈簧環繞輔助輪伸縮缸，兩端也分別與輔助輪彈簧支承座和輔助輪連接桿的中部相連；所述輔助輪連接桿的鉸鏈端與車架后端的底部鉸接，所述輔助輪連接桿的圓軸端通過角接觸球軸承與輔助輪連接。