[發明專利]一種車輛限速系統

在審

• 申請號: 202110790070.1
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113580931A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 馬彪;李飛;姚欣
• 申請（專利權）人: 鄭州嘉晨電器有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 鄭州銘晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41134
• 代理人: 張萬利

本發明的實施例提供一種車輛限速系統。該車輛限速系統包括：油門檢測裝置，用于檢測車輛的油門踏板開度；速度檢測裝置，用于檢測車輛的當前速度；限速信息獲取裝置，用于獲取車輛的最大限速值；處理器，處理器分別與油門檢測裝置、速度檢測裝置和限速信息獲取裝置通訊連接，處理器根據當前速度與最大速度值之間的差值，確定對油門踏板開度的限幅信息，并將油門踏板開度的限輻信息發送至車輛的車速控制器。采用本發明實施例的技術方案，可以在使用較低成本的情況下，為車輛增加穩定可靠的限速功能，有助于降低車輛因超速造成的安全事故發生率；而且車輛限速系統還具有通用性，以及性能可靠、功能安全、設備安裝簡單、成本較低等優點。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，特別涉及一種車輛限速系統。

背景技術

為了降低工業車輛的安全事故，保障作業人員的生命和財產安全，限制工業車輛的行駛速度，是減少安全事故行之有效的手段。由于工業車輛因超速產生的安全事故發生率較高，工業車輛的限速功能對于安全越來越重要。

工業車輛主要分為內燃式工業車輛和電動式工業車輛，分別采用不同的方法進行限速。目前，內燃工業車輛限速技術主要是根據車輛速度限制發動機的機械噴油量進行限速，結構復雜，控制繁瑣，而且無法適配各種場景中的工業車輛。電動工業車輛限速技術主要依靠限制電機控制器的轉速進行限速，但是部分控制器廠家通常不會開放控制器的限速功能權限，也無法滿足不同用戶的需求。

發明內容

本發明的實施例提供一種車輛限速系統，可以在使用較低成本的情況下，為車輛增加穩定可靠的限速功能，且不受限于發動機廠家或控制器廠家保密的限速控制算法，并可適用于各種工業車輛及其他車輛。

為達到上述目的，本發明的實施例提供了一種車輛限速系統，包括；油門檢測裝置，用于檢測車輛的油門踏板開度；速度檢測裝置，用于檢測車輛的當前速度；限速信息獲取裝置，用于獲取車輛的最大限速值；處理器，處理器分別與油門檢測裝置、速度檢測裝置和限速信息獲取裝置通訊連接，處理器根據當前速度與最大速度值之間的差值，確定對油門踏板開度的限幅信息，并將油門踏板開度的限輻信息發送至車輛的車速控制器。

可選地，根據當前速度與最大速度值之間的差值，確定對油門踏板開度的限幅信息，包括：根據預設的差值與限幅值之間的對應關系，以及差值的大小確定對油門踏板開度的限幅值；其中，對應關系包括限幅值隨著差值的增大而減小；如果差值大于第一預設差值，則對油門踏板開度的限幅值為零；如果差值小于第二預設差值，則對油門踏板開度的限幅值為最大預設限幅值；第一預設差值大于第二預設差值。

可選地，油門檢測裝置包括油門信號檢測組件和開關信號檢測組件，油門信號檢測組件用于檢測車輛的油門踏板開度，開關信號檢測組件用于檢測車輛的油門踏板的開關信號；處理器還根據油門踏板開度和開關信號確定油門踏板的開關輸出量，并將開關輸出量發送至車速控制器。

可選地，車輛限速系統還包括AD轉換模塊和第一IO通訊模塊；油門信號檢測組件通過AD轉換模塊與處理器通訊連接；開關信號檢測組件通過第一IO通訊模塊與處理器通訊連接。

可選地，AD轉換模塊包括第一AD轉換單元和第二AD轉換單元，油門信號檢測組件通過第一AD轉換單元和第二AD轉換單元分別與處理器通訊連接。

可選地，車輛限速系統還包括DA轉換模塊、第二IO通訊模塊和；處理器通過DA轉換模塊與和第二IO通訊模塊分別車速控制器通訊連接。

可選地，DA轉換模塊包括第一DA轉換單元和第二DA轉換單元，處理器通過第一DA轉換單元和第二DA轉換單元分別與車速控制器通訊連接。

可選地，速度檢測裝置包括速度傳感器，速度傳感器與處理器有線通訊連接或者無線通訊連接。

可選地，限速信號獲取裝置包括交互單元，交互單元用于根據用戶的輸入操作獲取車輛的最大限速值。