[發明專利]電動機機座加工生產線和加工方法

在審

• 申請號: 202110789861.2
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113523821A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 陳遠;劉新成;陳娟
• 申請（專利權）人: 西門子電機（中國）有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23P15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了電動機機座加工生產線和加工方法，該電動機機座加工生產線包括：數控立式車床、數控車鉆復合機床、數控立式加工中心和機器人；數控立式車床、數控車鉆復合機床和數控立式加工中心圍繞機器人設置；數控立式車床，用于車削機座毛坯的內孔；數控車鉆復合機床，用于車削機座毛坯的前端止口和后端止口，并在機座毛坯的后端面上鉆孔；數控立式加工中心，用于銑削機座毛坯上的出線口和底腳，并在機座毛坯的前端面上和出線口鉆孔，其中，機座毛坯的前端面上的孔用于安裝前端蓋；機器人，用于在數控立式車床、數控車鉆復合機床和數控立式加工中心之間轉運機座毛坯。本方案能夠保證機座的端面上的鉆孔與底腳具有所需的相對位置。

技術領域

本發明涉及機械工程技術領域，尤其涉及一種電動機機座加工生產線和加工方法。

背景技術

電動機的機座是電動機的關鍵部件之一，電動機的機座主要作為定子鐵心和繞組的機械支撐，并用來固定端蓋。機座的加工包括車削、鉆孔和銑削等多個工序。在機座的加工過程中，需要在機座的端面上鉆孔，所鉆的孔用于連接機座和端蓋，由于端蓋上設置有用于安裝固定電動機的通孔，機座的底腳上也設置有用于安裝固定電動機的通孔，為了保證能夠通過端蓋上的通孔和底腳上的通孔對電動機進行安裝固定，需要使機座的端面上的鉆孔與底腳具有特定的相對位置。

目前，在機座的端面上鉆孔時，通過人工在機座的端面上確定鉆孔位置，然后根據所確定出的鉆孔位置，人工操作鉆床在機座的端面上鉆孔。通過人工確定鉆孔位置，并根據確定出的鉆孔位置在機座的端面上鉆孔，難以保證機座的端面上的鉆孔與底腳的相對位置，導致難以通過端蓋上的通孔和底腳上的通孔對電動機進行安裝固定，進而導致用戶對于電動機的滿意度較差。

發明內容

有鑒于此，本發明提供的電動機機座加工生產線和加工方法，能夠保證機座的端面上的鉆孔與底腳具有所需的相對位置。

第一方面，本發明實施例提供了一種電動機機座加工生產線，包括：數控立式車床、數控車鉆復合機床、數控立式加工中心和機器人；

所述數控立式車床、所述數控車鉆復合機床和所述數控立式加工中心圍繞所述機器人設置；

所述數控立式車床，用于車削機座毛坯的內孔，其中所述內孔用于容納電動機的定子和轉子；

所述數控車鉆復合機床，用于車削所述機座毛坯的前端止口和后端止口，并在所述機座毛坯的后端面上鉆孔，其中，所述前端止口與所述電動機的前端蓋配合，所述后端止口與所述電動機的后端蓋配合，所述機座毛坯的后端面上的孔用于安裝所述后端蓋；

所述數控立式加工中心，用于銑削所述機座毛坯上的出線口和底腳，并在所述機座毛坯的前端面和所述出線口上鉆孔，其中，所述機座毛坯的前端面上的孔用于安裝所述前端蓋；

所述機器人，用于在所述數控立式車床、所述數控車鉆復合機床和所述數控立式加工中心之間轉運所述機座毛坯。

在第一種可能的實現方式中，結合上述第一方面，所述數控立式加工中心包括：第四軸和角度頭；

所述第四軸的軸線垂直于重力方向；

所述第四軸，用于對所述機座毛坯的后端進行夾持，并驅動所述機座毛坯繞所述內孔的軸線方向旋轉，以改變所述出線口和所述底腳相對于所述數控立式加工中心的主軸的相對位置；

當所述數控立式加工中心在所述機座毛坯的前端面上鉆孔時，所述數控立式加工中心的主軸與所述角度頭相連接，所述數控立式加工中心通過所述角度頭在所述機座毛坯的前端面上鉆孔。

在第二種可能的實現方式中，結合上述第一方面，所述電動機機座加工生產線還包括：不合格輥道；

所述數控立式車床、所述數控車鉆復合機床、所述數控立式加工中心和所述不合格輥道圍繞所述機器人設置；

所述數控立式車床，還用于檢測所述內孔的尺寸是否符合尺寸要求；