[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)機(jī)座加工生產(chǎn)線和加工方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110789861.2
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN113523821A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳遠(yuǎn);劉新成;陳娟
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子電機(jī)（中國）有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06;B23P15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動(dòng)機(jī)機(jī)座加工生產(chǎn)線，其特征在于，包括：數(shù)控立式車床(1)、數(shù)控車鉆復(fù)合機(jī)床(2)、數(shù)控立式加工中心(3)和機(jī)器人(4)；

所述數(shù)控立式車床(1)、所述數(shù)控車鉆復(fù)合機(jī)床(2)和所述數(shù)控立式加工中心(3)圍繞所述機(jī)器人(4)設(shè)置；

所述數(shù)控立式車床(1)，用于車削機(jī)座毛坯的內(nèi)孔，其中所述內(nèi)孔用于容納電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子；

所述數(shù)控車鉆復(fù)合機(jī)床(2)，用于車削所述機(jī)座毛坯的前端止口和后端止口，并在所述機(jī)座毛坯的后端面上鉆孔，其中，所述前端止口與所述電動(dòng)機(jī)的前端蓋配合，所述后端止口與所述電動(dòng)機(jī)的后端蓋配合，所述機(jī)座毛坯的后端面上的孔用于安裝所述后端蓋；

所述數(shù)控立式加工中心(3)，用于銑削所述機(jī)座毛坯上的出線口和底腳，并在所述機(jī)座毛坯的前端面和所述出線口上鉆孔，其中，所述機(jī)座毛坯的前端面上的孔用于安裝所述前端蓋；

所述機(jī)器人(4)，用于在所述數(shù)控立式車床(1)、所述數(shù)控車鉆復(fù)合機(jī)床(2)和所述數(shù)控立式加工中心(3)之間轉(zhuǎn)運(yùn)所述機(jī)座毛坯。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)機(jī)座加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述數(shù)控立式加工中心(3)包括：第四軸和角度頭；

所述第四軸的軸線垂直于重力方向；

所述第四軸，用于對所述機(jī)座毛坯的后端進(jìn)行夾持，并驅(qū)動(dòng)所述機(jī)座毛坯繞所述內(nèi)孔的軸線方向旋轉(zhuǎn)，以改變所述出線口和所述底腳相對于所述數(shù)控立式加工中心(3)的主軸的相對位置；

當(dāng)所述數(shù)控立式加工中心(3)在所述機(jī)座毛坯的前端面上鉆孔時(shí)，所述數(shù)控立式加工中心(3)的主軸與所述角度頭相連接，所述數(shù)控立式加工中心(3)通過所述角度頭在所述機(jī)座毛坯的前端面上鉆孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)機(jī)座加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)機(jī)座加工生產(chǎn)線還包括：不合格輥道(5)；

所述數(shù)控立式車床(1)、所述數(shù)控車鉆復(fù)合機(jī)床(2)、所述數(shù)控立式加工中心(3)和所述不合格輥道(5)圍繞所述機(jī)器人(4)設(shè)置；

所述數(shù)控立式車床(1)，還用于檢測所述內(nèi)孔的尺寸是否符合尺寸要求；

所述數(shù)控車鉆復(fù)合機(jī)床(2)，還用于檢測所述前端止口和所述后端止口的尺寸是否符合尺寸要求；

所述機(jī)器人(4)，還用于在所述數(shù)控立式車床(1)檢測所述內(nèi)孔的尺寸不符合尺寸要求時(shí)，將所述機(jī)座毛坯從所述述數(shù)控立式車床(1)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述不合格輥道(5)，以及在所述數(shù)控車鉆復(fù)合機(jī)床(2)檢測所述前端止口和/或所述后端止口的尺寸不符合尺寸要求時(shí)，將所述機(jī)座毛坯從所述數(shù)控車鉆復(fù)合機(jī)床(2)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述不合格輥道(5)；

所述不合格輥道(5)，用于向所述電動(dòng)機(jī)機(jī)座加工生產(chǎn)線的外部輸送所述機(jī)器人(4)轉(zhuǎn)運(yùn)來的所述機(jī)座毛坯，并存放所述機(jī)器人(4)轉(zhuǎn)運(yùn)來的所述機(jī)座毛坯。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)機(jī)座加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)機(jī)座加工生產(chǎn)線還包括：抽檢滑臺(tái)(6)；

沿重力方向所述抽檢滑臺(tái)(6)設(shè)置于所述不合格輥道(5)上方；

所述機(jī)器人(4)，還用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的抽檢頻率，從所述數(shù)控立式車床(1)、所述數(shù)控車鉆復(fù)合機(jī)床(2)和所述數(shù)控立式加工中心(3)將所述機(jī)座毛坯轉(zhuǎn)運(yùn)至所述抽檢滑臺(tái)(6)，并從所述抽檢滑臺(tái)(6)將檢驗(yàn)合格的所述機(jī)座毛坯轉(zhuǎn)運(yùn)至所述數(shù)控立式車床(1)、所述數(shù)控車鉆復(fù)合機(jī)床(2)或所述數(shù)控立式加工中心(3)；

所述抽檢滑臺(tái)(6)，用于向所述電動(dòng)機(jī)機(jī)座加工生產(chǎn)線的外部輸送所述機(jī)器人(4)轉(zhuǎn)運(yùn)來的所述機(jī)座毛坯，并向所述電動(dòng)機(jī)機(jī)座加工生產(chǎn)線的內(nèi)部輸送檢驗(yàn)合格的所述機(jī)座毛坯。