[發明專利]一種車輛主動懸架系統

有效

• 申請號: 202110789296.X
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113386509B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 劉文浩;王榮蓉;何坤;王建增;楊志鵬;臧建聞
• 申請（專利權）人: 上海崟冠智能科技有限公司
• 主分類號: B60G7/00
• 分類號: B60G7/00;B60G3/20;B60G17/015
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 馮振華;鄭純

本申請提供了一種車輛主動懸架系統，屬于車輛的技術領域，具體包括安裝支座，用于將主動懸架系統安裝在車輛的車身上；上臂，上臂一端通過上臂軸轉動安裝在安裝支座上，另一端與車輛的車輪連接；第一電缸，第一電缸兩端連接上臂和車輛的車身，第一電缸伸縮帶動上臂繞上臂軸轉動，帶動車輛的車輪在豎直方向上遠離和靠近車身；驅動組件，用于驅動車輛的車輪轉動；轉向組件，帶動車輪轉向；側擺組件，上臂通過側擺組件與安裝支座連接，使上臂、上臂軸、第一電缸、轉向組件和車輪在豎直方向發生傾斜，以調節車輛的輪距。通過本申請的處理方案，實現車輛的輪式轉向、抬升、側擺動等功能、可輕易實現爬坡、越障、越壕、涉水，承載等功能。

技術領域

本申請涉及車輛的領域，尤其是涉及一種車輛主動懸架系統。

背景技術

主動懸架系統具有控制車身運動的功能。當汽車制動或拐彎時的慣性引起彈簧變形時，主動懸架系統會產生一個與慣力相對抗的力，減少車身位置的變化。又稱主動制導懸架系統、動態可變懸架系統等，通過改變懸架系統的高度、形狀和阻尼等，起到控制車身振動和車身高度的功能，主要能增進汽車操作穩定性、乘坐舒適性等性能。按控制類型可以分為三大類：液壓調控懸架系統、空氣懸架系統和電磁感應懸架系統。

以上主動懸架系統主要是基于整車的操穩性以及乘坐舒適性考量，裝置復雜，技術要求高，價錢高昂，主要應用于高端乘用車型上，使用于鋪裝路面。

針對復雜路面情況(如翻漿、泥濘、冰雪覆蓋、落石和泥石流、路基沖毀等道路阻斷的情況)通行能力不強。

另外地形適應性不強，在山岳丘陵、高寒山地等地形，對陡坡、堤壩、塹溝、彈坑、路坑等天然/人工障礙不能自行通過。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種車輛主動懸架系統，解決了現有技術中的部分問題。

本申請提供的一種車輛主動懸架系統采用如下的技術方案：

一種車輛主動懸架系統，包括：

安裝支座，用于將所述主動懸架系統安裝在所述車輛的車身上；

上臂，所述上臂一端通過上臂軸轉動安裝在安裝支座上，另一端與所述車輛的車輪連接；

第一電缸，所述第一電缸兩端連接所述上臂和所述車輛的車身，所述第一電缸伸縮帶動所述上臂繞所述上臂軸轉動，以帶動所述車輛的車輪在豎直方向上遠離和靠近車身；

驅動組件，驅動所述車輛的車輪轉動；

轉向組件，帶動所述車輛的車輪轉向；

側擺組件，所述上臂通過所述側擺組件與所述安裝支座連接，使所述上臂、上臂軸、第一電缸、轉向組件和車輪在豎直方向發生傾斜，以調節所述車輛的輪距。

可選的，所述驅動組件包括輪邊電機帶減速器總成，所述輪邊電機帶減速器總成的輸出端與車輪連接以驅動車輪轉動。

可選的，所述轉向組件包括轉向節、轉向軸和轉向液壓缸，所述轉向節通過轉向軸與所述上臂轉動連接，所述轉向節在所述轉向軸軸線的一側與車輪連接，另一側通過所述轉向液壓缸連接所述上臂，所述轉向液壓缸的伸縮帶動所述轉向節繞所述轉向軸轉動后，所述車輛的車輪轉向。

可選的，所述側擺組件包括側擺液壓缸、軸座和上軸，所述軸座通過所述上軸與所述安裝支座轉動連接，所述上軸的軸線沿所述車輛的行進方向設置，所述軸座固定連接在所述上臂上，所述側擺液壓缸連接所述軸座和車身，所述側擺液壓缸的伸縮帶動軸座繞上軸轉動。

可選的，還包括制動總成，所述制動總成安裝在所述轉向節上，所述制動總成對車輪進行減速。