[發明專利]一種車輛主動懸架系統

有效

• 申請號: 202110789296.X
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113386509B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 劉文浩;王榮蓉;何坤;王建增;楊志鵬;臧建聞
• 申請（專利權）人: 上海崟冠智能科技有限公司
• 主分類號: B60G7/00
• 分類號: B60G7/00;B60G3/20;B60G17/015
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 馮振華;鄭純

1.一種車輛主動懸架系統，其特征在于：包括：

安裝支座，用于將所述主動懸架系統安裝在所述車輛的車身上；

上臂，所述上臂一端通過上臂軸轉動安裝在安裝支座上，另一端與所述車輛的車輪連接；

第一電缸，所述第一電缸兩端連接所述上臂和所述車輛的車身，所述第一電缸伸縮帶動所述上臂繞所述上臂軸轉動，以帶動所述車輛的車輪在豎直方向上遠離和靠近車身；

驅動組件，驅動所述車輛的車輪轉動；

轉向組件，帶動所述車輛的車輪轉向；

側擺組件，所述上臂通過所述側擺組件與所述安裝支座連接，使所述上臂、上臂軸、第一電缸、轉向組件和車輪在豎直方向發生傾斜，以調節所述車輛的輪距；

所述主動懸架系統還包括第二電缸和行走臂，所述行走臂的一端與所述上臂轉動連接，所述第二電缸的兩端連接所述行走臂和上臂，所述第二電缸的伸縮改變行走臂與上臂在豎直方向的夾角，所述第一電缸和第二電缸的伸縮分別帶動上臂和行走臂的水平傾角改變，以使上臂和行走臂進行邁步動作。

2.根據權利要求1所述車輛主動懸架系統，其特征在于，所述驅動組件包括輪邊電機帶減速器總成，所述輪邊電機帶減速器總成的輸出端與車輪連接以驅動車輪轉動。

3.根據權利要求1所述車輛主動懸架系統，其特征在于，所述轉向組件包括轉向節、轉向軸和轉向液壓缸，所述轉向節通過轉向軸與所述上臂轉動連接，所述轉向節在所述轉向軸軸線的一側與車輪連接，另一側通過所述轉向液壓缸連接所述上臂，所述轉向液壓缸的伸縮帶動所述轉向節繞所述轉向軸轉動后，所述車輛的車輪轉向。

4.根據權利要求1所述車輛主動懸架系統，其特征在于，所述側擺組件包括側擺液壓缸、軸座和上軸，所述軸座通過所述上軸與所述安裝支座轉動連接，所述上軸的軸線沿所述車輛的行進方向設置，所述軸座固定連接在所述上臂上，所述側擺液壓缸連接所述軸座和車身，所述側擺液壓缸的伸縮帶動軸座繞上軸轉動。

5.根據權利要求3所述車輛主動懸架系統，其特征在于，還包括制動總成，所述制動總成安裝在所述轉向節上，所述制動總成對車輪進行減速。

6.根據權利要求1所述車輛主動懸架系統，其特征在于，所述第二電缸完全收縮時，所述行走臂的最低點高于所述車輪的最低點。

7.根據權利要求1所述車輛主動懸架系統，其特征在于，所述行走臂包括下臂、伸縮臂和行走液壓缸，所述下臂一端與上臂轉動連接，且所述第二電缸與所述下臂連接，所述第二電缸伸縮改變下臂與上臂的夾角，所述伸縮臂通過所述行走液壓缸與所述下臂另一端連接，所述行走液壓缸沿下臂長度方向伸縮，帶動所述伸縮臂沿所述下臂的長度方向伸縮。

8.根據權利要求7所述車輛主動懸架系統，其特征在于，所述伸縮臂包括連接臂和減震橡膠，所述連接臂的一端與所述行走液壓缸固定連接，所述減震橡膠覆蓋所述連接臂的另一端面。

9.根據權利要求7所述車輛主動懸架系統，其特征在于，所述行走臂還包括防滑齒，所述防滑齒固定在減震橡膠的末端端面上。