[發明專利]一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人

有效

• 申請號: 202110788897.9
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113334059B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 叢佩超;張欣;農梁德;莫天北;梁椿豪
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B65G15/32;B65G15/60
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，包括輪式行走底盤、新皮帶卷支撐機構、新皮帶夾緊機構、舊皮帶夾緊機構、液壓步進拉帶機構、舊皮帶收卷機構及新皮帶支撐托輥；新皮帶卷支撐機構位于輪式行走底盤后端；新皮帶夾緊機構位于輪式行走底盤前端；舊皮帶夾緊機構位于輪式行走底盤前端且位于新皮帶夾緊機構上方；液壓步進拉帶機構位于輪式行走底盤前端且與舊皮帶夾緊機構并列設置；舊皮帶收卷機構位于新皮帶卷支撐機構與新皮帶夾緊機構之間的輪式行走底盤上；新皮帶支撐托輥位于舊皮帶收卷機構下方的輪式行走底盤上。本發明具有結構簡單易操作的特點，皮帶更換的工作穩定性和工作效率高，可較好適應巷道空間狹小的工作環境，實現皮帶快速更換。

技術領域

本發明屬于礦用帶式輸送機維護技術領域，特別是涉及一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人。

背景技術

帶式輸送機是現代工業最重要的散狀物料連續運輸設備之一，近年來隨著煤礦開采的逐漸深入與采礦技術的逐漸完善，高速、長距離、智能化、大運量的礦用帶式輸送機也越來越多的被應用。

皮帶是帶式輸送機的重要部件之一，也是帶式輸送機最容易損壞的部件。在煤礦運輸中，大多數皮帶的損壞表現為工作面層和邊緣磨損，受大塊或尖利物料的沖擊引起擊穿、撕裂和剝離，鋼絲繩芯式皮帶的鋼絲繩出現腐蝕和斷裂現象，上述現象的產生對帶式輸送機皮帶的安全正常運行構成很大的威脅。帶式輸送機在長時間使用之下，皮帶極易出現磨損及斷裂的安全性風險，最終導致事故停產，從而造成經濟損失和人員傷亡。

因此，想要保證帶式輸送機長時間正常工作，就需要對皮帶進行定期更換，而皮帶更換工作已經變為煤礦運輸系統中一項頻繁且不可避免的工作。然而，由于煤礦井下及井口附近的帶式輸送機所處環境狀況的復雜性，以及受到井下巷道空間特殊環境的限制，經常導致帶式輸送機的皮帶更換工作變得非常困難。

為此，行業內的技術人員研發了一些皮帶更換裝置，現有的這些皮帶更換裝置主要包括驅動滾筒牽引式皮帶更換裝置、履帶牽引式皮帶更換裝置及液壓步進牽引式皮帶更換裝置。對于現有的驅動滾筒牽引式皮帶更換裝置來說，雖然其可以有效節省勞動力，但驅動滾筒的轉動速度太快，容易出現跑偏等故障，并且跑偏事故發生時無法在短時間內做出調整，從而導致皮帶更換工作被迫中止。對于現有的履帶牽引式皮帶更換裝置來說，雖然具有運行平穩的特點，但其體積偏大且結構復雜，并且容易受到巷道空間狹小的限制而影響工作效率。對于液壓步進牽引式皮帶更換裝置來說，雖然能夠適應巷道空間狹小的工作環境，但需要頻繁且長時間的通過液壓缸活塞桿的伸縮進行皮帶更換，這種皮帶更換方式容易造成液壓缸的損壞。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，具有結構簡單易操作的特點，而且在皮帶更換時具有較高的工作穩定性，能夠較好的適應巷道空間狹小的工作環境，能夠實現連續且快速的皮帶更換，有效提高了皮帶更換時的工作效率。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，包括輪式行走底盤、新皮帶卷支撐機構、新皮帶夾緊機構、舊皮帶夾緊機構、液壓步進拉帶機構、舊皮帶收卷機構及新皮帶支撐托輥；所述新皮帶卷支撐機構設置在輪式行走底盤后端；所述新皮帶夾緊機構設置在輪式行走底盤前端；所述舊皮帶夾緊機構設置在輪式行走底盤前端，且舊皮帶夾緊機構位于新皮帶夾緊機構上方；所述液壓步進拉帶機構設置在輪式行走底盤前端，且液壓步進拉帶機構與舊皮帶夾緊機構并列設置；所述舊皮帶收卷機構設置在新皮帶卷支撐機構與新皮帶夾緊機構之間的輪式行走底盤上；所述新皮帶支撐托輥位于舊皮帶收卷機構下方的輪式行走底盤上。