[發明專利]一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人

有效

• 申請號: 202110788897.9
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113334059B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 叢佩超;張欣;農梁德;莫天北;梁椿豪
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B65G15/32;B65G15/60
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種礦用帶式輸送機的皮帶快速更換機器人，其特征在于：包括輪式行走底盤、新皮帶卷支撐機構、新皮帶夾緊機構、舊皮帶夾緊機構、液壓步進拉帶機構、舊皮帶收卷機構及新皮帶支撐托輥；所述新皮帶卷支撐機構設置在輪式行走底盤后端；所述新皮帶夾緊機構設置在輪式行走底盤前端；所述舊皮帶夾緊機構設置在輪式行走底盤前端，且舊皮帶夾緊機構位于新皮帶夾緊機構上方；所述液壓步進拉帶機構設置在輪式行走底盤前端，且液壓步進拉帶機構與舊皮帶夾緊機構并列設置；所述舊皮帶收卷機構設置在新皮帶卷支撐機構與新皮帶夾緊機構之間的輪式行走底盤上；所述新皮帶支撐托輥位于舊皮帶收卷機構下方的輪式行走底盤上；

所述新皮帶卷支撐機構包括轉接板、轉接架、新皮帶卷支撐底板、新皮帶卷支撐架及新皮帶卷支撐座；所述轉接板固連連接在輪式行走底盤后端，所述轉接架一端與轉接板相鉸接，轉接架另一端與新皮帶卷支撐底板一端相鉸接，新皮帶卷支撐底板另一端為自由端；所述新皮帶卷支撐架垂直固裝在新皮帶卷支撐底板上；在所述轉接板與轉接架之間連接有第一調姿液壓缸，第一調姿液壓缸的缸筒底端與轉接板相鉸接，第一調姿液壓缸的活塞桿頂端與轉接架相鉸接；在所述轉接架與新皮帶卷支撐底板之間連接有第二調姿液壓缸，第二調姿液壓缸的缸筒底端與新皮帶卷支撐底板相鉸接，第二調姿液壓缸的活塞桿頂端與轉接架相鉸接；在所述新皮帶卷支撐底板上垂直設置有第三調姿液壓缸，第三調姿液壓缸的缸筒底端與新皮帶卷支撐底板相固連；所述新皮帶卷支撐座固定連接在第三調姿液壓缸的活塞桿頂端，且新皮帶卷支撐座位于新皮帶卷支撐架正上方；

所述第一調姿液壓缸數量為兩個，兩個第一調姿液壓缸采用平行雙缸結構；所述第二調姿液壓缸數量為兩個，兩個第二調姿液壓缸采用平行雙缸結構；所述第三調姿液壓缸數量為兩個，兩個第三調姿液壓缸采用平行雙缸結構；所述新皮帶卷支撐座數量為兩個，兩個新皮帶卷支撐座采用左右對稱分布結構；所述新皮帶卷支撐架數量為兩根，兩根新皮帶卷支撐架采用左右對稱分布結構；

所述新皮帶夾緊機構包括新皮帶夾緊底座、新皮帶前夾緊組件及新皮帶后夾緊組件；所述新皮帶夾緊底座水平固裝在輪式行走底盤上表面；所述新皮帶前夾緊組件設置在新皮帶夾緊底座前端，所述新皮帶后夾緊組件設置在新皮帶夾緊底座后端；所述新皮帶前夾緊組件和新皮帶后夾緊組件結構相同，均包括新皮帶上限位托輥、新皮帶下限位托輥、新皮帶限位托輥支撐架、新皮帶上夾板及新皮帶下夾板；所述新皮帶限位托輥支撐架垂直固裝在新皮帶夾緊底座上，所述新皮帶上限位托輥水平安裝在新皮帶限位托輥支撐架上；所述新皮帶下限位托輥水平安裝在新皮帶限位托輥支撐架上，且新皮帶下限位托輥位于新皮帶上限位托輥正下方，新皮帶下限位托輥與新皮帶上限位托輥相平行；所述新皮帶下夾板水平固裝在新皮帶夾緊底座上，新皮帶下夾板與新皮帶下限位托輥平行并列設置；在所述新皮帶夾緊底座上垂直設置有新皮帶夾緊油缸，新皮帶夾緊油缸的缸筒底端與新皮帶夾緊底座相固連；所述新皮帶上夾板固定安裝在新皮帶夾緊油缸的活塞桿頂端，且新皮帶上夾板位于新皮帶下夾板正上方，新皮帶上夾板與新皮帶下夾板相平行；

在所述新皮帶前夾緊組件和新皮帶后夾緊組件內，所述新皮帶上限位托輥數量均為兩根，兩根新皮帶上限位托輥采用平行雙輥結構且對稱分布在新皮帶上夾板兩側；所述新皮帶下限位托輥數量均為兩根，兩根新皮帶下限位托輥采用平行雙輥結構且對稱分布在新皮帶下夾板兩側；所述新皮帶限位托輥支撐架數量均為兩個，兩個新皮帶限位托輥支撐架采用左右對稱分布結構；所述新皮帶夾緊油缸數量均為兩個，兩個新皮帶夾緊油缸采用平行雙缸結構；

所述舊皮帶夾緊機構包括舊皮帶夾緊底座、舊皮帶前夾緊組件及舊皮帶后夾緊組件；所述舊皮帶夾緊底座水平固裝在輪式行走底盤上表面；所述舊皮帶前夾緊組件設置在舊皮帶夾緊底座前端，所述舊皮帶后夾緊組件設置在舊皮帶夾緊底座后端；所述舊皮帶前夾緊組件和舊皮帶后夾緊組件結構相同，均包括舊皮帶上限位托輥、舊皮帶下限位托輥、舊皮帶限位托輥支撐架、舊皮帶上夾板及舊皮帶下夾板；所述舊皮帶限位托輥支撐架垂直固裝在舊皮帶夾緊底座上，所述舊皮帶上限位托輥水平安裝在舊皮帶限位托輥支撐架上；所述舊皮帶下限位托輥水平安裝在舊皮帶限位托輥支撐架上，且舊皮帶下限位托輥位于舊皮帶上限位托輥正下方，舊皮帶下限位托輥與舊皮帶上限位托輥相平行；所述舊皮帶上夾板水平固裝在舊皮帶限位托輥支撐架頂部，舊皮帶上夾板與舊皮帶上限位托輥平行并列設置；在所述舊皮帶夾緊底座上垂直設置有舊皮帶夾緊油缸，舊皮帶夾緊油缸的缸筒底端與舊皮帶夾緊底座相固連；所述舊皮帶下夾板固定安裝在舊皮帶夾緊油缸的活塞桿頂端，且舊皮帶下夾板位于舊皮帶上夾板正下方，舊皮帶下夾板與舊皮帶上夾板相平行；

在所述舊皮帶前夾緊組件和舊皮帶后夾緊組件內，所述舊皮帶上限位托輥數量均為兩根，兩根舊皮帶上限位托輥采用平行雙輥結構且對稱分布在舊皮帶上夾板兩側；所述舊皮帶下限位托輥數量均為兩根，兩根舊皮帶下限位托輥采用平行雙輥結構且對稱分布在舊皮帶下夾板兩側；所述舊皮帶限位托輥支撐架數量均為兩個，兩個舊皮帶限位托輥支撐架采用左右對稱分布結構；所述舊皮帶夾緊油缸數量均為兩個，兩個舊皮帶夾緊油缸采用平行雙缸結構；

所述液壓步進拉帶機構包括拉帶支撐架、拉帶縱梁、拉帶橫梁、拉帶上夾板及拉帶下夾板；所述拉帶支撐架垂直固裝在輪式行走底盤上，所述拉帶縱梁水平固裝在拉帶支撐架頂部；在所述拉帶縱梁內固定安裝有拉帶導軌，拉帶導軌與拉帶縱梁相平行，在拉帶導軌上設置有導向滾輪；所述拉帶橫梁端部連接在導向滾輪上，拉帶橫梁水平設置且與拉帶縱梁相垂直；在所述拉帶縱梁內設置有拉帶油缸，拉帶油缸與拉帶導軌相平行，拉帶油缸的缸筒底端與拉帶縱梁相固連，拉帶油缸的活塞桿頂端與導向滾輪相連；所述拉帶下夾板水平固裝在拉帶橫梁底部；在所述拉帶橫梁頂部垂直設置有拉帶夾緊油缸，拉帶夾緊油缸的活塞桿朝下延伸至拉帶橫梁內部；所述拉帶上夾板水平固裝在拉帶夾緊油缸的活塞桿端部，且拉帶上夾板位于拉帶下夾板正上方；

所述拉帶縱梁數量為兩根，兩根拉帶縱梁采用平行雙梁結構；所述拉帶導軌數量為兩根，兩根拉帶導軌采用平行雙軌結構；所述導向滾輪數量為兩個，兩個導向滾輪對稱分布在拉帶橫梁左右兩端；所述拉帶油缸數量為兩個，兩個拉帶油缸采用平行雙缸結構；所述拉帶夾緊油缸數量為兩個，兩個拉帶夾緊油缸采用平行雙缸結構；所述拉帶支撐架數量為四個，每根拉帶縱梁均由兩個拉帶支撐架支撐固定；

所述舊皮帶收卷機構包括舊皮帶收卷支撐底座、舊皮帶收卷回轉支撐座、舊皮帶收卷托盤、舊皮帶收卷芯軸架及舊皮帶收卷防爆減速電動機；所述舊皮帶收卷支撐底座水平固裝在輪式行走底盤上表面；所述舊皮帶收卷回轉支撐座設置在舊皮帶收卷支撐底座上方，舊皮帶收卷回轉支撐座下表面通過軸承回轉支撐臺與舊皮帶收卷支撐底座上表面相連，舊皮帶收卷回轉支撐座具有水平回轉自由度；在所述舊皮帶收卷回轉支撐座與舊皮帶收卷支撐底座之間連接有回轉調姿油缸，回轉調姿油缸的缸筒底端與舊皮帶收卷支撐底座相鉸接，回轉調姿油缸的活塞桿頂端與舊皮帶收卷回轉支撐座相鉸接；所述舊皮帶收卷防爆減速電動機水平固裝在舊皮帶收卷回轉支撐座頂部，舊皮帶收卷防爆減速電動機的動力輸出軸通過卡盤式聯軸器與舊皮帶收卷芯軸架一端相連接，舊皮帶收卷芯軸架另一端通過軸承座與舊皮帶收卷回轉支撐座相連接；所述舊皮帶收卷托盤水平安裝在舊皮帶收卷芯軸架下發的舊皮帶收卷回轉支撐座上。