[發(fā)明專利]用于處理數(shù)據(jù)的方法、裝置、設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110788186.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN113535873B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉奇勝;李友浩;羅成;曾清喻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/29
• 分類號(hào): G06F16/29;G06V20/56;G06T11/20
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 趙林琳;姚杰

本公開提供了用于處理數(shù)據(jù)的方法、裝置、設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛和云計(jì)算領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：獲取由車載傳感器生成的、與目標(biāo)道路有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)；向第一服務(wù)器發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)，并從第一服務(wù)器接收針對(duì)目標(biāo)道路的第一地圖文件；基于傳感器數(shù)據(jù)，生成針對(duì)目標(biāo)道路的第二地圖文件；以及基于第一地圖文件和第二地圖文件，確定針對(duì)目標(biāo)道路的目標(biāo)地圖文件。通過(guò)該方法，減少了生成地圖文件的時(shí)間，提高了數(shù)據(jù)處理效率，并且改進(jìn)了用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛和云計(jì)算領(lǐng)域的用于處理數(shù)據(jù)的方法、裝置、設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的汽車開始借助于計(jì)算設(shè)備來(lái)改進(jìn)汽車的各種性能，例如借助于車端計(jì)算設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛。為了能獲得與車輛相關(guān)的大量信息，車輛上會(huì)安置許多傳感器。這些傳感器可用用于獲取車輛及周圍環(huán)境的信息。然后將這些傳感器數(shù)據(jù)提供給車端計(jì)算設(shè)備進(jìn)行處理從而為駕駛員提供更多的輔助信息或者為車輛的自動(dòng)駕駛提供更多的決策信息。然而，在處理這些傳感器數(shù)據(jù)的過(guò)程中還存在許多需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種用于處理數(shù)據(jù)的方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種用于處理數(shù)據(jù)的方法。該方法包括：獲取由車載傳感器生成的、與目標(biāo)道路有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)；向第一服務(wù)器發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)，并從第一服務(wù)器接收針對(duì)目標(biāo)道路的第一地圖文件；基于傳感器數(shù)據(jù)，生成針對(duì)目標(biāo)道路的第二地圖文件；以及基于第一地圖文件和第二地圖文件，確定針對(duì)目標(biāo)道路的目標(biāo)地圖文件。

根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種用于處理數(shù)據(jù)的方法。該方法包括：從終端接收由車載傳感器生成的、與目標(biāo)道路有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)；將傳感器數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址確定為要被處理的任務(wù)；響應(yīng)于從第二服務(wù)器接收到用于獲取任務(wù)的請(qǐng)求，基于存儲(chǔ)地址，將與任務(wù)相對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到第二服務(wù)器以用于從第二服務(wù)器接收針對(duì)目標(biāo)道路的第一地圖文件；以及響應(yīng)于從第二服務(wù)器接收到第一地圖文件，將第一地圖文件發(fā)送到終端以使得終端基于第一地圖文件和第二地圖文件來(lái)確定針對(duì)目標(biāo)道路的目標(biāo)地圖文件，第二地圖文件是由終端基于傳感器數(shù)據(jù)而被生成的。

根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種用于處理數(shù)據(jù)的方法。該方法包括向第一服務(wù)器發(fā)送用于獲取任務(wù)的請(qǐng)求以用于從第一服務(wù)器接收與任務(wù)相對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)，傳感器數(shù)據(jù)為第一服務(wù)器從終端接收的由車載傳感器生成的、與目標(biāo)道路有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)；基于傳感器數(shù)據(jù)，生成針對(duì)目標(biāo)道路的第一地圖文件；以及將第一地圖文件發(fā)送到第一服務(wù)器以使得終端基于從第一服務(wù)器接收的第一地圖文件和第二地圖文件來(lái)確定針對(duì)目標(biāo)道路的目標(biāo)地圖文件，第二地圖文件是終端基于傳感器數(shù)據(jù)而被生成的。

根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種用于處理數(shù)據(jù)的裝置。該裝置包括：傳感器數(shù)據(jù)獲取模塊，被配置為獲取由車載傳感器生成的、與目標(biāo)道路有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)；第一傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，被配置為向第一服務(wù)器發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)，并從第一服務(wù)器接收針對(duì)目標(biāo)道路的第一地圖文件；地圖文件生成模塊，被配置為基于傳感器數(shù)據(jù)，生成針對(duì)目標(biāo)道路的第二地圖文件；以及目標(biāo)地圖文件確定模塊，被配置為基于第一地圖文件和第二地圖文件，確定針對(duì)目標(biāo)道路的目標(biāo)地圖文件。

根據(jù)本公開的第五方面，提供了一種用于處理數(shù)據(jù)的裝置。該裝置包括：傳感器數(shù)據(jù)接收模塊，被配置為從終端接收由車載傳感器生成的、與目標(biāo)道路有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)模塊，被配置為將傳感器數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址確定為要被處理的任務(wù)；第一傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，被配置為響應(yīng)于從第二服務(wù)器接收到用于獲取任務(wù)的請(qǐng)求，基于存儲(chǔ)地址，將與任務(wù)相對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到第二服務(wù)器以用于從第二服務(wù)器接收針對(duì)目標(biāo)道路的第一地圖文件；以及第一地圖文件發(fā)送模塊，被配置為響應(yīng)于從第二服務(wù)器接收到第一地圖文件，將第一地圖文件發(fā)送到終端以使得終端基于第一地圖文件和第二地圖文件來(lái)確定針對(duì)目標(biāo)道路的目標(biāo)地圖文件，第二地圖文件是由終端基于傳感器數(shù)據(jù)而被生成的。