[發(fā)明專(zhuān)利]用于處理數(shù)據(jù)的方法、裝置、設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110788186.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113535873B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉奇勝;李友浩;羅成;曾清喻
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F16/29
• 分類(lèi)號(hào): G06F16/29;G06V20/56;G06T11/20
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 趙林琳;姚杰

1.一種用于處理數(shù)據(jù)的方法，包括：

獲取由車(chē)載傳感器生成的、與目標(biāo)道路有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)；

向第一服務(wù)器發(fā)送所述傳感器數(shù)據(jù)，并從所述第一服務(wù)器接收針對(duì)所述目標(biāo)道路的第一地圖文件；

基于所述傳感器數(shù)據(jù)，生成針對(duì)所述目標(biāo)道路的第二地圖文件；以及

基于所述第一地圖文件和所述第二地圖文件，確定針對(duì)所述目標(biāo)道路的目標(biāo)地圖文件;

其中確定所述目標(biāo)地圖文件包括：

如果確定在所述第二地圖文件的生成之前接收到所述第一地圖文件，將所述第一地圖文件確定為所述目標(biāo)地圖文件；

如果確定在所述第二地圖文件的所述生成之前未接收到所述第一地圖文件，將所述第二地圖文件確定為所述目標(biāo)地圖文件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中獲取所述傳感器數(shù)據(jù)包括：

如果確定所述目標(biāo)道路的起點(diǎn)被設(shè)置，開(kāi)始所述傳感器數(shù)據(jù)的收集；

如果確定所述目標(biāo)道路的終點(diǎn)被設(shè)置，停止所述傳感器數(shù)據(jù)的收集。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其中發(fā)送所述傳感器數(shù)據(jù)包括：

向第一服務(wù)器發(fā)送所述傳感器數(shù)據(jù)；以及

向所述第一服務(wù)器發(fā)送獲取所述第一地圖文件的請(qǐng)求以從所述第一服務(wù)器接收所述第一地圖文件。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其中發(fā)送所述傳感器數(shù)據(jù)包括：

對(duì)所述傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮；以及

將經(jīng)壓縮的所述傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第一服務(wù)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中生成所述第二地圖文件包括：

將地圖構(gòu)建算法應(yīng)用于所述傳感器數(shù)據(jù)以生成所述第二地圖文件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述車(chē)載傳感器包括以下中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：相機(jī)、輪速計(jì)、慣性傳感器、檔位傳感器。

7.一種用于處理數(shù)據(jù)的方法，包括：

從終端接收由車(chē)載傳感器生成的、與目標(biāo)道路有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)；

將所述傳感器數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址確定為要被處理的任務(wù)；

響應(yīng)于從第二服務(wù)器接收到用于獲取所述任務(wù)的請(qǐng)求，基于所述存儲(chǔ)地址，將與所述任務(wù)相對(duì)應(yīng)的所述傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到所述第二服務(wù)器以用于從所述第二服務(wù)器接收針對(duì)所述目標(biāo)道路的第一地圖文件；?以及

響應(yīng)于從所述第二服務(wù)器接收到所述第一地圖文件，將所述第一地圖文件發(fā)送到所述終端以使得所述終端基于所述第一地圖文件和第二地圖文件來(lái)確定針對(duì)所述目標(biāo)道路的目標(biāo)地圖文件，所述第二地圖文件是由所述終端基于所述傳感器數(shù)據(jù)而被生成的;

響應(yīng)于從第二服務(wù)器接收到所述第一地圖文件未被生成的指示，將所述傳感器數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址確定為新的任務(wù)以加入到所述任務(wù)隊(duì)列。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中將所述傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到所述第二服務(wù)器包括：

響應(yīng)于從所述第二服務(wù)器接收到用于處理任務(wù)的請(qǐng)求，確定要被執(zhí)行的所述任務(wù)；

獲取與所述任務(wù)相對(duì)應(yīng)的所述存儲(chǔ)地址；以及

將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)地址處的所述傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送到所述第二服務(wù)器。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中將所述第一地圖文件發(fā)送到所述終端包括：

響應(yīng)于從所述終端接收到獲取所述第一地圖文件的請(qǐng)求，將所述第一地圖文件發(fā)送到所述終端。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：

將所述任務(wù)存儲(chǔ)在任務(wù)隊(duì)列中。